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正文內(nèi)容

平面關節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)設計-文庫吧

2025-04-17 03:09 本頁面


【正文】 2. 機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關節(jié) 模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 3. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于 PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4. 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。 5. 機器人化機械開始興起。從 94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來,這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一
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