平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-05-19 03:09:26 本頁面
【正文】 主要用 Protel , AutoCAD 等繪圖軟件 繪圖工具 圖板、丁字尺、鉛筆、三角板等 參考文獻(xiàn) 1. 張建民 .工業(yè)機(jī)器人 [B] .北京 ： 北京理工大學(xué)出版社 ， 19925， 242. 2. 馬香峰 .機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué) [B].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 19919， 274. 3. [俄 ] .工業(yè)機(jī)器人圖冊 [B].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 19935， 149. 、徐巧魚、張海貴等 .實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊 [B].北京： 人民郵電出版社 ， 19966， 498. 5. 天津大學(xué)《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》編寫組 . 工業(yè) 機(jī)械手設(shè)計(jì)基 礎(chǔ) [B] .天津科學(xué)技術(shù)出版社 ， 198110， 595 注： 開題報(bào)告是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的一個重要組成部分。 我國的工業(yè)機(jī)器人從 80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有 130 多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1