外文翻譯---雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的說(shuō)明-其他專業(yè)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 09:23本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】Kswork?Tochangethemotor's. number?formulan=Un=Un*,n=n;Uim*=Idm,Idm=Idl.Why?disconnected,thenUn=0,=Un*-Un=Un*,sothatUitoreachUim,0,rateof. roleofmemory.
【正文】 速反饋線突然斷線，則 Un=0，Un? =Un*Un=Un*,使 Ui 迅速達(dá)到 Uim ， Ui? ? 0 ，速度 n 上升，當(dāng)系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，即 Id=Idl ，那么， Ui? = Uim* ? Idl ? 0， Ui? 也不再變化，轉(zhuǎn)速 n也不再變化，但，此時(shí)的轉(zhuǎn)速 n比反饋線斷線時(shí)的轉(zhuǎn)速要大。 （ 4）為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？ 答：在積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)中 ，能實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，是由于積分調(diào)節(jié)器控制特點(diǎn)，即積分的記憶和積累作用。 （ 5）雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（ PI），負(fù)載變化， IdlIdm,問(wèn)雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng) ACR 和 ASR怎么調(diào)節(jié)，結(jié)果如何？ 答：當(dāng)負(fù)載變化時(shí)， IdlIdm,轉(zhuǎn)速迅速下降，電流 Id 很快增加到 Idm，而達(dá)限幅值，速度 ASR 迅速飽和， ACR 一直在限流狀態(tài)下，形成堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) （外文 翻譯 ） 8 會(huì)損壞系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用可歸納如下： （ 1） .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n很快隨給定電壓變化 Un*變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用 PI調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差 。 1) 對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。 2) 其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。 （ 2）電流調(diào)節(jié)器的作用 1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用使電流緊緊跟隨其給定電壓 Ui*（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。 2）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。 3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。 4）當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起加速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。這個(gè)作 用對(duì)昨天的可靠運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的。 二、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析 1系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介 （ 1） .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成如圖 :由電流調(diào)節(jié)器ＬＴ、觸發(fā)器ＣＦ(其輸入變換為ＣＳＲ )、可控硅整流橋、電動(dòng)機(jī)電樞回路及電流變換ＬＢ組成 .速度外環(huán) :由速度調(diào)節(jié)器ＳＴ、電流環(huán)等慣性環(huán)節(jié)、電動(dòng)機(jī)及負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及速度變換ＳＢ組成 .在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中 ,速度外環(huán)決定整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行特征及穩(wěn)定工作狀態(tài) ,起主導(dǎo)作用 ,而電流內(nèi)環(huán)起著改變系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用 ,是從屬的 ,但由于它將作為一個(gè)整體參與到速度閉環(huán)中去 ,直接影響速度閉環(huán)的 工作 ,因此必須要先調(diào)試好電流內(nèi)環(huán) ,再調(diào)試速度外環(huán) ,這樣才能使整個(gè)系統(tǒng)有較好的動(dòng)態(tài)性能。 （ 2） .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的典型工作狀態(tài) 1）起動(dòng) (或升速 ): 在起動(dòng)過(guò)程中ＳＴ一直是飽和 ,這樣相當(dāng)于使速度環(huán)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài) .系統(tǒng)只在電流環(huán)的恒值調(diào)節(jié)作用之下 ,保證電動(dòng)機(jī)在恒定的最大允許電流下起動(dòng)。畢業(yè)設(shè)計(jì) （外文 翻譯 ） 9 圖 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2）減速 (或停車 ): 此時(shí)ＳＴ的輸出迅速達(dá)到反向限幅值 .主回路電流經(jīng)本橋逆變后很 降到零 .ＬＴ和ＣＳＲ輸出很快達(dá)到反向最大值 .ＣＦ輸出脈沖迅速達(dá)到 βｍｉｎ ,電流環(huán)也為開(kāi)環(huán) .電動(dòng)機(jī)在阻力矩作用下減速 ,直到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至接近新的給定值 ,電流環(huán)和速度環(huán)相繼投入閉環(huán)工作 ,電機(jī)在新的給定值下運(yùn)行 .3)電網(wǎng)電壓波動(dòng) :此時(shí)由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大 ,因而最先引起電樞電流的變化 ,ＳＴ的輸出還沒(méi)有變化 ,在電流環(huán)的作用下 ,ＬＴ的輸出迅速變化 ,使 α角迅速得到調(diào)整 ,因此對(duì)轉(zhuǎn)速影響很小 .4)負(fù)載變化 :在運(yùn)行中 ,負(fù)載發(fā)生變化時(shí) ,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏離給定值 .轉(zhuǎn)速的恢復(fù)過(guò)程與前述升速 (或減速 )的過(guò)程相似。 （ 1） 電源電壓正常 ,可控硅整流橋輸出波形不齊造成這種現(xiàn)象的原因是由于觸發(fā)器鋸齒波斜率不一致而引起的 .適當(dāng)調(diào)節(jié)鋸齒波斜率電位器 ,便可達(dá)到輸出波形整齊 .在調(diào)整過(guò)程中要兼顧齊 ,這一點(diǎn)在實(shí)際調(diào)試中應(yīng)注意。 （ 2）直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性變軟分析晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) ,當(dāng)電流斷續(xù)時(shí)其機(jī)械特性的第一個(gè)特點(diǎn)是理想空載轉(zhuǎn)速高 ,第二個(gè)特點(diǎn)是機(jī)械特性軟〔 2〕 .所謂機(jī)械特性變軟 ,就是負(fù)載很小的變化就會(huì)引起轉(zhuǎn)速很大的變化 .這時(shí)用示波器觀察整流橋的輸出波形 ,便可發(fā)現(xiàn)缺相 .此時(shí)需要檢查各觸發(fā)器是否都有脈沖輸出、快熔是否熔斷、晶閘管是否擊穿或 斷路、同步變壓器是否損壞、電源是否缺相 .找出問(wèn)題所在 ,加以解決即可。 （ 3）速度不穩(wěn)造成速度不穩(wěn)的因素較多 : 1)測(cè)速電機(jī)固定不牢固或與主機(jī)不同軸 . 2)速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)不合適 .應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整 (改變比例、積分參數(shù) ). 3)調(diào)速系統(tǒng)的某個(gè)環(huán)節(jié)有虛焊 (或接觸不良 ). 畢業(yè)設(shè)計(jì) （外文 翻譯 ） 10 4)可能由于干擾引起 .應(yīng)查出干擾原因 ,采取抗干擾措施。 （ 4）稍加給定 ,電機(jī)轉(zhuǎn)速即超過(guò)額定值應(yīng)首先檢查外部控制系統(tǒng)是否正常 ,如外控系統(tǒng)正常 ,則可能是給定積分、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器等環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障造成 .應(yīng)切斷主回路電源 ,只將控制系統(tǒng)給電 ,在不加 給定的情況下 ,測(cè)試每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn) (如電流調(diào)節(jié)器、電壓調(diào)節(jié)器等 )的電位 .然后再加上給定 ,從前至后逐個(gè)檢查每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的電位變化情況 ,即可找出故障所在。 （ 5）整流橋輸出電壓調(diào)不高 1)速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器限幅偏小 ,應(yīng)根據(jù)情況適當(dāng)放開(kāi)限幅值 . 2)速度反饋信號(hào)過(guò)強(qiáng) ,可適當(dāng)減小速度反饋信號(hào)。 （ 6）系統(tǒng)在無(wú)給定時(shí)仍低速運(yùn)轉(zhuǎn) (即出現(xiàn)爬行現(xiàn)象 )這是由于系統(tǒng)出現(xiàn) “零點(diǎn)漂移 ”造成的 .當(dāng)輸入信號(hào)為零時(shí) ,輸出電壓是由輸入放大環(huán)節(jié)中的偏移電位器決定的 ,可以通過(guò)調(diào)節(jié)偏移電位器使 α=90176。,此時(shí)整流系統(tǒng)輸出電壓為零 ,電機(jī)將不再爬行。 （ 7）加上給定系統(tǒng)仍不能運(yùn)行 應(yīng)首先檢查外部控制系統(tǒng)是否正常 ,如外控系統(tǒng)正常 ,則可能是給定積分、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器等環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障造成 .應(yīng)切斷主回路電源 ,只將控制系統(tǒng)給電 ,在不加給定的情況下 ,測(cè)試每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn) (如電流調(diào)節(jié)器、電壓調(diào)節(jié)器等 )的電位 .然后再加上給定 ,從前至后逐個(gè)檢查每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的電位變化情況 ,即可找出故障所在。 （ 8） 控制精度不夠在以分配器為給定的外部控制運(yùn)行時(shí) ,往往要求有足夠的停車精度 ,才能正常工作 .如果停車精度差 ,可以適當(dāng)調(diào)整速度調(diào)節(jié)器的ＰＩ環(huán)節(jié) ,一般通過(guò)減小比例部分 ,加大積分部分即可得到滿 意的效果。 （ 9）可逆系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象 1)系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)時(shí) (主回路斷開(kāi) )有振蕩現(xiàn)象 ,此時(shí)可通過(guò)改變給定 ,從前至后檢查各關(guān)鍵點(diǎn)電位的變化情況 .如果給定不變 ,而某點(diǎn)電位仍在變化 ,此處即為癥結(jié)所在 . 2)系統(tǒng)在閉環(huán)狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象 ,這種情況下為了保證安全 ,一般應(yīng)將電機(jī)負(fù)載改為電阻負(fù)載 ,如果沒(méi)有合適的電阻箱 ,可用兩個(gè)電爐子串聯(lián)代替 .檢查方法和開(kāi)環(huán)情況相似 ,著重檢查的環(huán)節(jié)是 :給定積分、電平檢測(cè)、運(yùn)轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)器等 .造成振蕩的原因往往是由于運(yùn)算放大器等電子元件損壞 (或虛焊 )、系統(tǒng)參數(shù)不當(dāng)?shù)仍蛞?,可根據(jù)具體情 況 ,妥善解決。
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