模糊控制技術(shù)外文翻譯-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 05:39本頁面
【導(dǎo)讀】precision,for˙inaman'svonbasedon"true-false"reasoningmechanism,andthus
【正文】 論和發(fā)展?fàn)顩r，并對一些在電力電子領(lǐng)域的應(yīng)用作了簡單介紹。 模糊邏輯與模糊控制 1965 年，加州大學(xué)伯克利分校的計(jì)算機(jī)專家 Lofty Zadeh 提出“模糊邏輯”的概念，其根本在于區(qū)分布爾邏輯或清晰邏輯，用來定義那些含混不清，無法量化或精確化的問題，對于馮˙諾依曼開創(chuàng)的基于“真－假”推理機(jī)制，以及因此開創(chuàng)的電子電路和集成電路的布爾算法，模糊邏輯填補(bǔ)了特殊事物在取樣分析方面的空白。在模糊邏輯為基礎(chǔ)的模糊集合理論中，某特定事物具有特色集的隸屬度，他可以在“是”和“非”之間的范圍內(nèi)取任何值。而模糊邏輯是合理的量化數(shù)學(xué)理論，是以數(shù)學(xué)基礎(chǔ)為為根本去處理這些非統(tǒng)計(jì)不確定的不精確信息。 模糊控制是基于模糊邏輯描述的一個過程的控制算法。對于參數(shù)精確已知的數(shù)學(xué)模型，我 們可以用 Berd 圖或者 Nyquist 圖來分析家其過程以獲得精確的設(shè)計(jì)參數(shù)。而對一些復(fù)雜系統(tǒng)，如粒子反應(yīng)，氣象預(yù)報(bào)等設(shè)備，建立一個合理而精確的數(shù)學(xué)模型是非常困難的，對于電力傳動中的變速矢量控制問題，盡管可以通過測量得知其模型，但對于多變量的且非線性變化，起精確控制也是非常困難的。而模糊控制技術(shù)僅依據(jù)與操作者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和直觀推斷，也依靠設(shè)計(jì)人員和研發(fā)人員的經(jīng)驗(yàn)和知識積累，它不需要建立設(shè)備模型，因此基本上是自適應(yīng)的，具有很強(qiáng)的魯棒性。歷經(jīng)多年發(fā)展，已有許多成功應(yīng)用模糊控制理論的案例，如Rutherford， Carter 和 Ostergaard 分別應(yīng)用與冶金爐和熱交換器的控制裝置。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） —— 外文文獻(xiàn)原稿和譯文 6 工業(yè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是探討問題的前提，由于難以對非線性和不統(tǒng)一的描述，做出判斷，因此模糊控制系統(tǒng)的分析方法的穩(wěn)定性分析一直是一個熱點(diǎn)，綜合近年來各位學(xué)者的發(fā)表的論文 ,目前系統(tǒng)穩(wěn)定性分析有以下集中 : 1), 李普亞諾夫法 :基于直接法的離散時間 (DT)和連續(xù)時間模糊控制的穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)方法 ,相對而言起穩(wěn)定條件比價保守 。 2),滑動變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分析法 3),圓穩(wěn)定性判據(jù)方法 :利用扇區(qū)有界非線性概念 ,根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)可推導(dǎo)模糊控制 的穩(wěn)定性 . 4),POPOV 判據(jù) 5),其他方法如關(guān)系矩陣分析法，超穩(wěn)定理論，相平面法，矩陣不等式或凸優(yōu) 化法，模糊穴穴映射等，詳細(xì)資料及有關(guān)文獻(xiàn)很多，在這里不再一一闡述。 模糊控制的設(shè)置設(shè)計(jì) 模糊控制的設(shè)計(jì)是一個非常復(fù)雜的過程，一般而言，采取的設(shè) 計(jì)步驟和工具比較規(guī)范。 其中模糊控制器一般采用專用軟硬 件，通用型的硬件芯片在目前市場上比較多，其中主流產(chǎn)品如下表所示。 而專用 IC 發(fā)展也很迅速，它把專用 IC和軟件控制器集成在一起。 設(shè)計(jì)過程中，一般采取的設(shè)計(jì)步驟為： 1， 綜合考慮該課題能否采用模糊控制系統(tǒng)。即考慮采用常 規(guī)控制方式的可能。 2,從設(shè)備操作人員處獲取盡可能多的信息。 3， 選取可能的數(shù)學(xué)模型，如果用常規(guī)方法設(shè)計(jì)，估計(jì)設(shè)備的性能特點(diǎn)。 4， 確定模糊邏輯的控制對象。 5， 確定輸入輸出變量。 6， 確定所確定的各個變量的歸屬范圍。 7， 確定各變量的對應(yīng)規(guī)則。 8， 確定比例系數(shù)。 9， 如果有現(xiàn)成的數(shù)學(xué)模型，用已確定的模糊控制器對系統(tǒng)仿真，觀測設(shè)備性能，并不斷調(diào)整規(guī)則和比例系數(shù)直到達(dá)到滿意性能。否則重新設(shè)計(jì)模糊控制器。 10， 實(shí)時運(yùn)行控制器，不斷調(diào)整以達(dá)到最佳性能。 模糊控制應(yīng)用與前景展望 作為人工智能的一種新研究領(lǐng)域，模 糊控制吸收借 鑒了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和其他北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） —— 外文文獻(xiàn)原稿和譯文 7 新技術(shù)的精華，在諸多領(lǐng)域取得了長足的進(jìn)展。 在新型的電力電子和自動控制系統(tǒng)中，有些專家在線性功放的加設(shè)條件下，把模糊控制應(yīng)用于為基礎(chǔ)的伺服電機(jī)控制中，在把模糊控制系統(tǒng)與 PID 及模型參考自適應(yīng)控制（ MRAC）進(jìn)行比較后證明了模糊控制方法的優(yōu)越性。 模糊控制作為一項(xiàng)正在發(fā)展的新技術(shù)，目前在大多數(shù)專家還把主要精力放在應(yīng)用系統(tǒng)研究上，并取得了相當(dāng)?shù)某晒?，但在理論研究?系統(tǒng)分析上還是相對落后的，以至于一些學(xué)者質(zhì)疑其理論依據(jù)和有效性。鑒于此可以明確得知：模糊控制理論和實(shí)踐的結(jié)合仍有待于進(jìn) 一步探索。 其 發(fā)展前景是十分誘人的，而且在近年來，其理論研究也取 得了顯著進(jìn)展。在近四十年的發(fā)展進(jìn)程中，模糊控制也有一些局限性： 控制精度低，性能不高，穩(wěn)定性較差； 理論體系不完整； 自適應(yīng)能力低。 對于這些弱點(diǎn)，模糊控制與一些其他新技術(shù)，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （ NN） ，遺傳算法相結(jié)合，向更 高層次的應(yīng)用發(fā)展拓展了巨大的空間。 總結(jié) 模糊控制作為一門綜合應(yīng)用范例，在全球信息化浪潮的推動下，在未來的幾十年中，必將對經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展注入新的活力，有專家認(rèn)為， 下一代工控的基礎(chǔ)是模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，混沌理論為支柱的人工智能。 隨著 模糊控制理論研究的日益完善和深入，應(yīng)用范圍的日益擴(kuò)大和配套 IC 的研發(fā)制造，模糊控制將給工控領(lǐng)域的發(fā)展 開辟光明的應(yīng)用前景，同時也給各領(lǐng)域的研究人員提出了更重大的任務(wù)。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1