外文翻譯(對交變電流伺服系統(tǒng)的單神經(jīng)元pid滑模平行復(fù)合控制)-資料下載頁
2025-05-11 11:58本頁面
【導(dǎo)讀】基礎(chǔ)上，提出了單神經(jīng)元PID和滑模平行復(fù)合控制策略。PID控制器的一個滑模變結(jié)構(gòu)控制器組成的并行結(jié)構(gòu)被設(shè)計出來。永磁同步電機是機床傳輸?shù)闹饕獔?zhí)行機構(gòu)。被用來確保高精度的位置控制，良好的跟蹤性能和定位不會產(chǎn)生連續(xù)振蕩。近年來，單神經(jīng)元PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制被廣泛應(yīng)用于交流電伺服系統(tǒng)中?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點能夠適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化，并且不容易受到外界的干擾。且計算量少，所以得到了廣泛應(yīng)用。由于有關(guān)平方誤差的算法整體術(shù)語權(quán)重，當(dāng)誤。差長時間很大時，參數(shù)變化過大，影響學(xué)習(xí)效果，并且有溢出現(xiàn)象。元PID理論，為了提高系統(tǒng)的追蹤性能，設(shè)計出位置環(huán)控制器。通過使用滑?？刂?，可以克服模型參數(shù)擾動和外部擾動的影響。通過仿真研究，與傳統(tǒng)控制相比，所設(shè)。,np是相應(yīng)的永磁電機轉(zhuǎn)子磁鏈和鋼管雙。在控制率的推導(dǎo)中，速度環(huán)等價于一階慣性。進(jìn)信號的位置，給出狀態(tài)方程；制過程中的單神經(jīng)元控制器，不斷調(diào)整這三個加權(quán)系數(shù)。為了確保收斂性和魯棒性,
【正文】 Yangzhou. Overview of Sliding Mode Variable Structure Control. Control Engineering of China,2020, 14(7):15. [2] Fang Sichen, Zhou Bo, Huang Jiajia, Li Dan. Sliding Mode Control for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [3] Fang Sichen, Zhou Bo, Huang Jiajia, Li Dan. Sliding Mode Control for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [4] ZHANG Yongsong。 SHU Zhibing. Simulation Research of Sliding Mode Control Based on Permanent Mag SynchronousMotor. Machine Tool amp。 Hydraulics, 2020,36(7):288292. [5] LIU ZiLong. Lateral Position Tracking of Unmanned Vehicles Based on Reformed Single Neuron PID Control. Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2020, 33(1):3236. [6] Chen Rong. Research on Permanent Mag Synchronous Motor Servo System. Nanjing: Nanjing University of Aeronautics amp。 Astronautics, 2020. [7] KiSeok Kim, Youdan Kim. Robust Backstepping Control for Slew Maneuver Using Nonlinear Tracking Function, IEEE Transactions on control systems technology, 2020, 11(6):P822829.
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