外文翻譯(對交變電流伺服系統(tǒng)的單神經(jīng)元pid滑模平行復合控制)(更新版)
【正文】 確保高精度的位置控制，良好的 跟蹤性能 和定位不會產(chǎn)生連續(xù) 振蕩 。 一 個由 位置環(huán)和單神經(jīng)元PID 控制器 的 一個滑模變結(jié)構(gòu)控制器 組成的 并行結(jié)構(gòu) 被設計出來?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu) 的優(yōu)點能夠 適應系統(tǒng)參數(shù)變化 ，并且 不容易受到外界的干擾 。 （ 1） （ 2） 2 （ 3） （ 4） 在這里， du , qu 是 dp 坐標系統(tǒng) 中的 電樞電壓組件 ； qi , di 是 dp 坐標系統(tǒng) 中的 電樞電流組件； L 是 dp 坐標系統(tǒng) 中的 等效電 樞電感 (L=Ld=Lq)； R, rw 是 dp 坐標系統(tǒng)中的 電樞繞組電阻和電角速度 ； f? , np 是 相應的永磁電機轉(zhuǎn)子磁鏈和鋼管雙 。 通過 能夠 自動適應 環(huán)境中的 ， 控制對象的狀態(tài) 變化的， 監(jiān)督赫布學習算法 ，控制過程中的單神經(jīng)元控制器， 不斷調(diào)整這三個加權(quán)系數(shù) 。m, 電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù) Kt= 恒定負荷擾動 為了添加一個步驟騷擾在 10 N?米 ，假設在第一秒仿真， PID 控制和滑模單神經(jīng)元 PID 復合控制 的 位置響應曲線 如圖 3 和圖 4 所示。 圖 7 綜合控制的誤差曲線 8 圖 8 傳統(tǒng)控制的誤差曲線 結(jié)論 考慮到交流位置 伺服系統(tǒng) 的變化， 負載轉(zhuǎn)矩 的強干擾和 轉(zhuǎn)動慣量 ， 本文將滑模變結(jié)構(gòu)控制的優(yōu)點和單神經(jīng)元 PID 控制的優(yōu)點結(jié)合起來， 提出了一種并行復合控制策略 。 Astronautics, 2020. [7] KiSeok Kim, Youdan Kim. Robust Backstepping Control for Slew Maneuver Using Nonlinear Tracking Function, IEEE Transactions on control systems technology, 2020, 11(6):P822829.
畢業(yè)設計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1