外文翻譯(對(duì)交變電流伺服系統(tǒng)的單神經(jīng)元pid滑模平行復(fù)合控制)-展示頁
2025-05-26 11:58本頁面
【正文】 單神經(jīng)元 PID 控制的有點(diǎn)結(jié)合在一起，根據(jù)單神經(jīng)元 PID 理論，為了提高系統(tǒng)的追蹤性能，設(shè)計(jì)出位置環(huán)控制器。 單神經(jīng)元PID 控制不僅有 傳統(tǒng) PID 控制器 的 簡單的結(jié)構(gòu) ，還能對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，并且計(jì)算量少 ，所以得到了廣泛應(yīng)用。 近年來，單神經(jīng)元 PID 控制和 滑模變結(jié)構(gòu)控制 被廣泛應(yīng)用于 交流電伺服系統(tǒng) 中。在 傳統(tǒng)的機(jī)床伺服系統(tǒng) 中， 帶有 PI 或 PI 控制的 速度環(huán)和位置環(huán) ，被用來確保高精度的位置控制，良好的 跟蹤性能 和定位不會(huì)產(chǎn)生連續(xù) 振蕩 。 關(guān)鍵詞： 單神經(jīng)元 PID 控制； 滑模變結(jié)構(gòu)控制 ； 交流電伺服系統(tǒng) ； 復(fù)合控制 ；并行結(jié)構(gòu) 1 介紹 永磁同步電機(jī) 是 機(jī)床傳輸 的主要 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 滑?？刂埔种茀?shù)擾動(dòng)和負(fù)荷擾動(dòng) ，單神經(jīng)元 PID 控制實(shí)現(xiàn)了 傳統(tǒng) PID 控制器 的 比例、積分、微分參數(shù)的在線調(diào)整 。 1 中文 2300 字 對(duì)交變電流伺服系統(tǒng) 的 單神經(jīng)元 PID滑模平行復(fù)合控制張瑩，李鵬，吳文江 摘 要 考慮 到應(yīng)用于 交流電位置伺服系統(tǒng) 的 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣性矩的變化 和 強(qiáng)干擾 ，在此基礎(chǔ)上，提出了 單神經(jīng)元 PID 和滑模平行復(fù)合控制策略 。 一 個(gè)由 位置環(huán)和單神經(jīng)元PID 控制器 的 一個(gè)滑模變結(jié)構(gòu)控制器 組成的 并行結(jié)構(gòu) 被設(shè)計(jì)出來。 仿真結(jié)果表明 ,所設(shè)計(jì)的 平行復(fù)合控制器 ， 能保證 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 的 性能。它的控制結(jié)構(gòu)由 電流環(huán)、速度環(huán) 和位置環(huán) 組成。 由于這種傳統(tǒng)控制沒有考慮到 模型和參數(shù)不確定性 的非線性，很難適應(yīng)慣性時(shí)刻的 變 化和強(qiáng)烈的干擾?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu) 的優(yōu)點(diǎn)能夠 適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化 ，并且 不容易受到外界的干擾 。 由于有關(guān)平方誤差 的 算法整體術(shù)語權(quán)重 ， 當(dāng)誤差長時(shí)間很大時(shí)，參數(shù)變化過大，影響學(xué)習(xí)效果，并且有溢出現(xiàn)象。 通過使用滑?？刂?，可以克服 模型參數(shù)擾動(dòng)和外部擾動(dòng)的影響 。 2 基于 當(dāng)前解耦控制 的 永磁同步電動(dòng)機(jī) 的 線性數(shù)學(xué)模型 假設(shè) :（ 1） 忽略飽和度 影響； （ 2） 氣隙磁場領(lǐng)域 的 均勻分布的電機(jī) ， 感應(yīng)電動(dòng)勢正弦形 ； （ 3） 扣除滯環(huán)和渦流損耗 ； （ 4） 沒有激勵(lì)當(dāng)前的動(dòng)態(tài)響應(yīng) ； （ 5） 轉(zhuǎn)子無勵(lì)磁繞組 ； （ 6） 當(dāng)使用 轉(zhuǎn)子磁極 的 定向矢量控制 時(shí)， 位置定子電流場組件 Id=0。 （ 1）
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