采用pid控制器對液壓伺服系統(tǒng)的位置控制進(jìn)行的一些改進(jìn)-展示頁
2024-08-20 16:53本頁面
【正文】 ers(荒木,2002)。比例積分導(dǎo)數(shù)(PID)控制器是反饋系統(tǒng)最常用的控制器形式。由Bonchis等人引入的加速度反饋控制(2001)使用可變結(jié)構(gòu)控制器出現(xiàn)在重要的摩擦非線性中。電液控制問題分為位置控制、速度控制和力控制問題。在液壓控制系統(tǒng)中，控制的主要目的之一是實現(xiàn)系統(tǒng)的期望和滿意的響應(yīng)。HSS應(yīng)用包括機(jī)械手、材料試驗機(jī)、疲勞測試、紙機(jī)、船舶、注塑機(jī)、機(jī)器人和飛機(jī)領(lǐng)域。與GA和AWPSO的結(jié)果相比，PSO方法在改進(jìn)液壓系統(tǒng)位置控制的方法上更有效、更可靠，以解決時間、最大超標(biāo)和不足的問題。在優(yōu)化過程中使用的性能指標(biāo)是整體絕對誤差、積分平方誤差和積分時間絕對誤差。該液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括最相關(guān)的動力學(xué)和非線性效應(yīng)。長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯長 春 工 業(yè) 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯學(xué) 院 專業(yè)班級指導(dǎo)教師姓 名外文出處 年 月 日8采用PID控制器對液壓伺服系統(tǒng)的位置控制進(jìn)行的一些改進(jìn)作者：Mohamed ElSayed M Essa, Magdy AS Aboelela 和Mohamed Ahmed Moustafa Hassan摘要利用粒子群優(yōu)化算法、自適應(yīng)加權(quán)PSO(AWPSO)算法和遺傳算法(GA)來確定液壓位置控制系統(tǒng)的最佳比例積分控制器參數(shù)。一個典型的液壓伺服系統(tǒng)被選為一個應(yīng)用。該模型模擬了REXROTH伺服閥的行為，并包括摩擦力、閥動力學(xué)、油壓縮系數(shù)和負(fù)載影響的非線性。在仿真模型中實現(xiàn)了該控制器的實現(xiàn)，以確定優(yōu)化控制器的最佳方法。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)加權(quán)粒子群優(yōu)化、誤差準(zhǔn)則、遺傳算法、液壓伺服系統(tǒng)、粒子群優(yōu)化、PID控制器介紹液壓伺服系統(tǒng)(HSS)在工業(yè)領(lǐng)域中起著重要的作用，因為它們能夠產(chǎn)生高扭矩和高速度的大力。液壓系統(tǒng)的動力學(xué)是非線性的，由于閥門的開啟、摩擦等的方向變化。HSS是一種由電機(jī)、伺服、控制器、驅(qū)動缸和測量裝置組成的系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)的力控制方法允許模糊控制器最小化壓力過大，并保持負(fù)載自失效。一種基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的非線性控制器，該理論認(rèn)為閥門動力學(xué)是由Sirouspour和Salcudean(2000)提到的HSS的位置控制的。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，如Pedret et al(2002)和Chang et al(2003)。一般而言，控制器應(yīng)用于任何物理系統(tǒng)的主要目標(biāo)是調(diào)整測量的響應(yīng)，以盡可能接近所需的信號。例如,如果比例增益的優(yōu)化過程和/或integral增益和/或?qū)?shù)增益PID控制器未能產(chǎn)生最優(yōu)值根據(jù)一定的優(yōu)化準(zhǔn)則,控制后系統(tǒng)響應(yīng)可能遭受高過頭或上升
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