外文翻譯(對交變電流伺服系統(tǒng)的單神經元pid滑模平行復合控制)(完整版)
【正文】 電流 Ie=； 允許最大電流Imax=； 鋼管雙 的數 Pn=4； 減速器減薄率 1:231。 5 圖 3 當負載擾動發(fā)生 時，綜合控制的響應 曲線 圖 4 當負載擾動發(fā)生 時，傳統(tǒng)控制的響應曲線 系統(tǒng)參數擾動 當 伺服系統(tǒng)的參數 擾動 發(fā)生 時，為了驗證控制效果， 假設轉動慣量變化到 該系統(tǒng) 分別 采用上述兩種選項 ， 位置響應曲線 如圖 5 和圖 6 所示。 在 具有較強的魯棒性的前提 下，滑模控制 保證 了 一個較低的系統(tǒng) 位置跟蹤誤差 。 參考文獻 [1] MU Xiaojiang, CHEN Yangzhou. Overview of Sliding Mode Variable Structure Control. Control Engineering of China,2020, 14(7):15. [2] Fang Sichen, Zhou Bo, Huang Jiajia, Li Dan. Sliding Mode Control for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [3] Fang Sichen, Zhou Bo, Huang Jiajia, Li Dan. Sliding Mode Control for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [4] ZHANG Yongsong。 使用 后退 單神經元 PID 復合控制 ， 該系統(tǒng)響應沒有明顯的變化。單神經元控制器的仿真參數如下： w1(k) =, w2 (k) =, w3 (k)=, p? =, I? =, D? =, K1=2。 主要參數如下： 電機和負載的慣性瞬間 J= 103kg 如下所示，讓 位置環(huán)滑模變結構控制器 的輸出 。通過 仿真研究 ，與傳統(tǒng)控制相比，所設計的并行復合控制 策略 ， 能夠獲得良好的追蹤性能，并且系統(tǒng)更加穩(wěn)固。在 傳統(tǒng)的機床伺服系統(tǒng) 中， 帶有 PI 或 PI 控制的 速度環(huán)和位置環(huán) ，被用來
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