外文翻譯(對交變電流伺服系統(tǒng)的單神經(jīng)元pid滑模平行復合控制)(參考版)
2025-05-16 11:58本頁面
【正文】 Hydraulics, 2020,36(7):288292. [5] LIU ZiLong. Lateral Position Tracking of Unmanned Vehicles Based on Reformed Single Neuron PID Control. Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2020, 33(1):3236. [6] Chen Rong. Research on Permanent Mag Synchronous Motor Servo System. Nanjing: Nanjing University of Aeronautics amp。 參考文獻 [1] MU Xiaojiang, CHEN Yangzhou. Overview of Sliding Mode Variable Structure Control. Control Engineering of China,2020, 14(7):15. [2] Fang Sichen, Zhou Bo, Huang Jiajia, Li Dan. Sliding Mode Control for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [3] Fang Sichen, Zhou Bo, Huang Jiajia, Li Dan. Sliding Mode Control for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [4] ZHANG Yongsong。 在 具有較強的魯棒性的前提 下，滑模控制 保證 了 一個較低的系統(tǒng) 位置跟蹤誤差 。通過對 位置環(huán)和速度環(huán)的分析， 設計出滑模變結(jié)構(gòu)位置環(huán)控制器和單神經(jīng)元PID 控制器。 從圖中可以看出， 與傳統(tǒng) PID 控制相比， 綜合控制具有更好的追蹤性能。 使用 后退 單神經(jīng)元 PID 復合控制 ， 該系統(tǒng)響應沒有明顯的變化。 5 圖 3 當負載擾動發(fā)生 時，綜合控制的響應 曲線
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