步進(jìn)電機(jī)外文翻譯-其他專業(yè)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 00:57本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】Permanentmag(PM).Magicgenerallytwo-phasestepper,torque. morewindforair-conditioning.three-phasereaction,stepangleofdegrees;alsohavefive-phasereaction.
【正文】 器 .步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)本身的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)本體三部分組成。步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出步進(jìn) 脈沖和方向信號(hào)，每發(fā)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，即步進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動(dòng)或停止都完全取決于脈沖的有無(wú)或頻率的高低?？刂破鞯姆较蛐盘?hào)決定步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通常，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由邏輯控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和電源組成。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一旦接收到來(lái)自控制器的方向信號(hào)和步進(jìn)脈沖，控制電路就按預(yù)先設(shè)定的電機(jī)通電方式產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組導(dǎo)通或截止信號(hào)。控制電路輸出的信號(hào)功率很低，不能提供步進(jìn)電機(jī)所需的輸出功率，必須進(jìn)行功率放大，這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器的功率驅(qū)動(dòng)部分。功率驅(qū)動(dòng)電路向步進(jìn)電機(jī)控制繞組輸入電流，使其勵(lì)磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。保護(hù)電路在出現(xiàn)短路、過(guò)載、過(guò)熱等故障時(shí)迅速停止驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)行。 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用 控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)的種類： 永磁式（ PM) .磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 或 15度；多用于空調(diào)風(fēng)擺上。 反應(yīng)式（ VR),國(guó)內(nèi)一般叫 BF，常見的有三相反應(yīng)式，步距角為 度；也有五相反應(yīng)式。噪音大，無(wú)定為轉(zhuǎn)距已大量淘汰。 混合式（ HB),常見的有兩相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，兩相跟四相可以通用驅(qū)動(dòng)器，五相跟三相必須使用各自的驅(qū)動(dòng)器； 兩相、四相混合式步距角多是 ，具有小體積，大力距，低噪音； 五相混合式步進(jìn)電機(jī)一般為 ，電機(jī)步距角小，分辨率高，但是驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，接線麻煩，如 5相十線制。 三相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角為 度，但是使用中要按 度計(jì)算，三相混合式步進(jìn)電機(jī)擁有比兩相混合式，五相混合式更多的磁極，有利于電機(jī)夾角的對(duì)稱，因此可以比兩相，五相精度更高，誤差更小，運(yùn)行更平穩(wěn)。 步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)距：指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變 化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō) ，在沒有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。 步進(jìn)電機(jī)的精度：步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 35%，且不累積。 空載啟動(dòng)頻率：即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲? 步距角：就是發(fā)送一個(gè)脈沖，電機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 定位轉(zhuǎn)距：定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)不通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 運(yùn)行頻率：步進(jìn)電機(jī)能不失步運(yùn)行的最高頻率。 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器： 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。減少噪音。如對(duì)于步距角為 176。（整步）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)為 8，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖 176。，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近 176。，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其他因素，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制 。
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