【導(dǎo)讀】隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。任何一臺(tái)數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必。下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因。析、判斷，定位故障并維修。備的外部故障可以分為軟件故障和外部硬件損壞引起的硬故障。數(shù)控機(jī)床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。對(duì)外部故障診斷應(yīng)遵從。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，一般只要遵。從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。以通過報(bào)警信息查找故障原因。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。這時(shí)需根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、測(cè)量裝置組成。

　　

【正文】 未閉合，處理方法：檢查機(jī)械部分確認(rèn)機(jī)械是否到位；檢查接近開關(guān)是否損壞。 事例 9： 北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的 XK5040 數(shù)控立銑，數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC3MA， 驅(qū)動(dòng) Z 軸時(shí)就產(chǎn)生 31 號(hào)報(bào)警。 故障 分析： 查維修手冊(cè)， 31 號(hào)報(bào)警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。我們根據(jù) 31 號(hào)警指示，將 31 號(hào)機(jī)床參數(shù)的內(nèi)容由 2020 改為 5000，與 X、 Y 軸的機(jī)床參數(shù)相同，然后用手輪驅(qū)動(dòng) Z 軸， 31 號(hào)報(bào)警消除，但又 產(chǎn)生了 32 號(hào)報(bào)答。查維修手冊(cè)知， 32 號(hào)報(bào)警為： z 軸誤差寄存器的內(nèi)容超過了 177。32767 或數(shù)模變換器的命令值超出了一8192~+8191 的范圍。我們將參數(shù)改為： 3333 后， 32 號(hào)報(bào)警消除， 31 號(hào)報(bào)警又出現(xiàn)。反復(fù)修改機(jī)床參數(shù)，故障均不能排除。為了診斷 Z 軸位置控制單元是否出了故障。將 800、 80 802 診斷號(hào)調(diào)出，發(fā)現(xiàn) 800 在 1 與 2 間變化， 801 在 +1 與 1 間變化，802 卻為 0，沒有任何變化，這說明 Z 軸位置控制單元出現(xiàn)了故障。為了準(zhǔn)確定位控制單元故障，將 Z 軸與 Y 軸的位置信號(hào)進(jìn)行變換，即用 Y 軸控制信號(hào)去控制 Z 軸 ，用 Z 軸控制信號(hào)去控制 Y 軸， Y 軸就發(fā)生 31 號(hào)報(bào)警（實(shí)際是 Z 軸報(bào)警），同時(shí)，診斷號(hào) 801 也變?yōu)?“0” ， 802 有了變化。通過這樣交換，再一次證明 Z 軸位置控制單元有問題。 交換 Z 軸、 Y 軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍不能排除故障。交換伺服驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)及位置控制信號(hào)， z 信號(hào)能驅(qū)動(dòng) Y 軸， Y 信號(hào)不能驅(qū)動(dòng) Z 軸。這樣就將故障定點(diǎn)在 Z 軸伺服電機(jī)上，打開 Z 軸伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機(jī)之間的十字聯(lián)結(jié)塊脫落，（位置編碼器上的螺絲斷致使電機(jī)在工作中無反饋信號(hào)而產(chǎn)生上述故障報(bào)警。 故障處理：將十字聯(lián)結(jié)塊與伺服電機(jī)、位置編碼器重新聯(lián)結(jié)好，故障排除 。 中國(guó)最大的管理資源中心 第 30 頁(yè) 共 62 頁(yè) 事例 8 配 TOSNUC－ 600M 系統(tǒng)的 MPA－ 45120 型數(shù)控龍門銑床在運(yùn)行中突然緊急停止，CRT 屏幕上出現(xiàn) NC8－ 018 報(bào)警號(hào)，指示伺服馬達(dá)電流過大。 故障分析： 檢查 X、 Y、 Z、 W 伺服單元，發(fā)現(xiàn) X 軸伺服驅(qū)動(dòng)電路板上 LED 指示故障信號(hào)。斷電后 對(duì)該驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)行檢查。通常，該主回路中功率驅(qū)動(dòng)晶體管模塊 GTR 擊穿可能性較大。用靜態(tài)電阻測(cè)量法逐一檢查各 GTR 模塊，發(fā)現(xiàn) GTR2 模塊中的一個(gè)功率晶體管已被擊穿。該模塊型號(hào)為 MG200H2CK1，內(nèi)部電路圖如圖 。當(dāng)用MF64 型萬用表 100 歐姆檔測(cè)量時(shí)， B1－ C1 結(jié)正向電阻 1K，反向電阻 ∞ ， B1－ E1 結(jié)正反向都為 ,B2C2 結(jié)與 B2E2結(jié)正反向電阻值皆為 0,可見該晶體已擊穿。調(diào)換 GTR2 模塊后，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。 操 作 類 故 障 分 析 與 維 修 故障 現(xiàn)象 故障原因 排除方法 中國(guó)最大的管理資源中心 第 31 頁(yè) 共 62 頁(yè) 手動(dòng)運(yùn)行機(jī)床，機(jī)床不動(dòng)作 坐標(biāo)無變化 1. 機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài) 數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行， 數(shù)空系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以照成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行。 4. 倍率選者開關(guān)選者 0 5. 手動(dòng)按鈕損壞或接觸不良 參數(shù) 3. 手動(dòng)將超程解除 倍率 5. 更換按鈕 中國(guó)最大的管理資源中心 第 32 頁(yè) 共 62 頁(yè) 坐標(biāo)有變化但軸不動(dòng)作 1. 系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或安裝不正確， 某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動(dòng)程序沒有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行 2. 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未到達(dá) 誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以照成軸運(yùn)動(dòng)不正常或不能夠運(yùn)行。 的驅(qū)動(dòng)程序 器的報(bào)警，檢查使能信號(hào)是否到達(dá) 參數(shù) 手搖無效 坐標(biāo)無變化 ，或使能信號(hào)沒有接通 為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測(cè)到，手搖既無效 沖發(fā)生器 參數(shù) ，判斷使能信號(hào)是否給出 中國(guó)最大的管理資源中心 第 33 頁(yè) 共 62 頁(yè) 坐標(biāo)有變化但軸不動(dòng)作 1 機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài) 2 伺服或主軸部分出現(xiàn)報(bào)警 按鈕 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無法解除 4. 機(jī)床超程信號(hào)接反或者是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反 機(jī)床在運(yùn)行時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進(jìn)行超程解除的時(shí)候有可能因?yàn)椴僮髡叩牟皇炀?，將超程解除的方向弄反，某些?shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)行的安全性，在機(jī)床超程的時(shí)候設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，如果檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只能夠向超程的相反方向運(yùn)動(dòng)， 這樣能夠防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除， 2..PLC 的編寫錯(cuò)誤 3 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 1 將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改，或者將超程信號(hào)進(jìn)行互換，此故障現(xiàn)象即可排除 PLC 程序 參數(shù) M、 S、 T 中國(guó)最大的管理資源中心 第 34 頁(yè) 共 62 頁(yè) 指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確。 控制紊亂。 措施，排除干擾源 系統(tǒng)G00G01 G02G03指令均不能執(zhí)行 原因： ，但是主軸未啟動(dòng) 中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號(hào)，但該信號(hào)沒有到達(dá)系統(tǒng) 運(yùn)轉(zhuǎn)主軸 未到達(dá)的原因或?qū)⒅鬏S速度到達(dá)的限定范圍加大 給倍率 機(jī)床油泵、冷卻泵沒有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒有油、冷卻液輸出 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機(jī)，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反，造成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 ，引起電 泵堵塞，冷卻管堵塞或變形 入輸出板 的相序 ，更換過臟的冷卻液，更換變形的冷卻管 中國(guó)最大的管理資源中心 第 35 頁(yè) 共 62 頁(yè) 系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)的指令后，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)或只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 連接電纜斷線或者短路 接觸不良 壓輸出，是否隨主軸轉(zhuǎn)速的變化而變化 或更換 接牢 電 器 圖找出故障點(diǎn) 機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)，有時(shí)有卡滯現(xiàn)象 油石清洗導(dǎo)軌表面 承 統(tǒng)，緊固松動(dòng)的地方 氣動(dòng)卡盤工件夾不緊 中國(guó)最大的管理資源中心 第 36 頁(yè) 共 62 頁(yè) 器 事例 1： 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。 故障分析： 車床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正 常，自動(dòng) 回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。 這是一例人為因素造成的故障，在修理中如不加注意經(jīng)常會(huì)發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。 事例 2： 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。 分析： 故障分析： 車床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢 移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔 細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。 這是一例人為因素造成的故障，在修理中如不加注意經(jīng)常會(huì)發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。 中國(guó)最大的管理資源中心 第 37 頁(yè) 共 62 頁(yè) 事例 3 該車床配備 FANUC0T 系統(tǒng)，當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警故障診斷： 故障分析： 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出 PLC 輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn) 腳踏開關(guān)輸入 為 “ 1” ，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān) 為 “ 1” ，潤(rùn)滑油液面開關(guān) 為 “ 1” 調(diào)出 PLC 輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí)，輸出 為 “ 1” ，同時(shí)電磁閥也得電。這說明系統(tǒng)PLC 輸入輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。當(dāng)電磁閥 得電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點(diǎn)接通，在系統(tǒng) PLC 輸入信號(hào)中 為 “ 1” ，但檢查系統(tǒng) PLC 輸入信號(hào) 為 “ 0” ，說明壓力繼電器有問題，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)其觸點(diǎn)損壞。 事例 4 一臥式加工中心，由于 Z 軸（立柱移動(dòng)向）位置環(huán)發(fā)生故障，機(jī)床在移動(dòng) Z 軸時(shí)立柱突然以很快的速度向相反方向沖去。位置檢測(cè)回路修復(fù)后 Z 軸只能以很慢的速度移動(dòng)（倍率開關(guān)置 20%以下），稍加快點(diǎn) Z 軸就抖動(dòng)，移動(dòng)越快抖動(dòng)越嚴(yán)重，嚴(yán)重時(shí)整個(gè)立柱幾乎