【導(dǎo)讀】隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實時控制的。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進行維修就顯得十分必。下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因。析、判斷，定位故障并維修。備的外部故障可以分為軟件故障和外部硬件損壞引起的硬故障。數(shù)控機床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。對外部故障診斷應(yīng)遵從。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài)，一般只要遵。從以上原則，小心謹慎，一般的數(shù)控故障都會及時排除。以通過報警信息查找故障原因。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。稱執(zhí)行機構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、測量裝置組成。

　　

【正文】 未閉合，處理方法：檢查機械部分確認機械是否到位；檢查接近開關(guān)是否損壞。 事例 9： 北京第一機床廠生產(chǎn)的 XK5040 數(shù)控立銑，數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC3MA， 驅(qū)動 Z 軸時就產(chǎn)生 31 號報警。 故障 分析： 查維修手冊， 31 號報警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。我們根據(jù) 31 號警指示，將 31 號機床參數(shù)的內(nèi)容由 2020 改為 5000，與 X、 Y 軸的機床參數(shù)相同，然后用手輪驅(qū)動 Z 軸， 31 號報警消除，但又 產(chǎn)生了 32 號報答。查維修手冊知， 32 號報警為： z 軸誤差寄存器的內(nèi)容超過了 177。32767 或數(shù)模變換器的命令值超出了一8192~+8191 的范圍。我們將參數(shù)改為： 3333 后， 32 號報警消除， 31 號報警又出現(xiàn)。反復(fù)修改機床參數(shù)，故障均不能排除。為了診斷 Z 軸位置控制單元是否出了故障。將 800、 80 802 診斷號調(diào)出，發(fā)現(xiàn) 800 在 1 與 2 間變化， 801 在 +1 與 1 間變化，802 卻為 0，沒有任何變化，這說明 Z 軸位置控制單元出現(xiàn)了故障。為了準確定位控制單元故障，將 Z 軸與 Y 軸的位置信號進行變換，即用 Y 軸控制信號去控制 Z 軸 ，用 Z 軸控制信號去控制 Y 軸， Y 軸就發(fā)生 31 號報警（實際是 Z 軸報警），同時，診斷號 801 也變?yōu)?“0” ， 802 有了變化。通過這樣交換，再一次證明 Z 軸位置控制單元有問題。 交換 Z 軸、 Y 軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)，仍不能排除故障。交換伺服驅(qū)動控制信號及位置控制信號， z 信號能驅(qū)動 Y 軸， Y 信號不能驅(qū)動 Z 軸。這樣就將故障定點在 Z 軸伺服電機上，打開 Z 軸伺服電機，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機之間的十字聯(lián)結(jié)塊脫落，（位置編碼器上的螺絲斷致使電機在工作中無反饋信號而產(chǎn)生上述故障報警。 故障處理：將十字聯(lián)結(jié)塊與伺服電機、位置編碼器重新聯(lián)結(jié)好，故障排除 。 中國最大的管理資源中心 第 30 頁 共 62 頁 事例 8 配 TOSNUC－ 600M 系統(tǒng)的 MPA－ 45120 型數(shù)控龍門銑床在運行中突然緊急停止，CRT 屏幕上出現(xiàn) NC8－ 018 報警號，指示伺服馬達電流過大。 故障分析： 檢查 X、 Y、 Z、 W 伺服單元，發(fā)現(xiàn) X 軸伺服驅(qū)動電路板上 LED 指示故障信號。斷電后 對該驅(qū)動箱進行檢查。通常，該主回路中功率驅(qū)動晶體管模塊 GTR 擊穿可能性較大。用靜態(tài)電阻測量法逐一檢查各 GTR 模塊，發(fā)現(xiàn) GTR2 模塊中的一個功率晶體管已被擊穿。該模塊型號為 MG200H2CK1，內(nèi)部電路圖如圖 。當用MF64 型萬用表 100 歐姆檔測量時， B1－ C1 結(jié)正向電阻 1K，反向電阻 ∞ ， B1－ E1 結(jié)正反向都為 ,B2C2 結(jié)與 B2E2結(jié)正反向電阻值皆為 0,可見該晶體已擊穿。調(diào)換 GTR2 模塊后，伺服驅(qū)動系統(tǒng)恢復(fù)正常。 操 作 類 故 障 分 析 與 維 修 故障 現(xiàn)象 故障原因 排除方法 中國最大的管理資源中心 第 31 頁 共 62 頁 手動運行機床，機床不動作 坐標無變化 1. 機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài) 數(shù)控機床機床如果機床鎖住按鈕被按下或者因為損壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，機床各軸是不能夠運動的，在自動狀態(tài)下，系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運動指令，但軸不執(zhí)行， 數(shù)空系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當，可以照成軸運動不正常或不能夠運行。 4. 倍率選者開關(guān)選者 0 5. 手動按鈕損壞或接觸不良 參數(shù) 3. 手動將超程解除 倍率 5. 更換按鈕 中國最大的管理資源中心 第 32 頁 共 62 頁 坐標有變化但軸不動作 1. 系統(tǒng) 驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確， 某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能夠運行，如果驅(qū)動程序沒有安裝或者安裝的不正確，機床軸是不能夠正常運行 2. 伺服驅(qū)動器報警或使能信號未到達 誤 數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當，可以照成軸運動不正?；虿荒軌蜻\行。 的驅(qū)動程序 器的報警，檢查使能信號是否到達 參數(shù) 手搖無效 坐標無變化 ，或使能信號沒有接通 為了安全考慮，一些手搖設(shè)置了一個使能按鈕，當使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測到這個信號以后，手搖所發(fā)的脈沖才能夠被系統(tǒng)接受，當使能信號沒有接通或系統(tǒng)沒有檢測到，手搖既無效 沖發(fā)生器 參數(shù) ，判斷使能信號是否給出 中國最大的管理資源中心 第 33 頁 共 62 頁 坐標有變化但軸不動作 1 機床鎖住按鈕損壞，使機床按鈕一直處在機床鎖住的狀態(tài) 2 伺服或主軸部分出現(xiàn)報警 按鈕 手動移動機床超程后無法解除 4. 機床超程信號接反或者是機床運動方向相反 機床在運行時超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在進行超程解除的時候有可能因為操作者的不熟練，將超程解除的方向弄反，某些數(shù)控系統(tǒng)廠家為了機床運行的安全性，在機床超程的時候設(shè)置了一些輸入信號，用來檢測數(shù)控機床的超程方向，如果檢測到數(shù)控機床超程后，機床只能夠向超程的相反方向運動， 這樣能夠防止機床繼續(xù)向超程的方向運動。但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反，機床超程就不能夠正常解除， 2..PLC 的編寫錯誤 3 參數(shù)設(shè)置錯誤 1 將軸的運動方向更改，或者將超程信號進行互換，此故障現(xiàn)象即可排除 PLC 程序 參數(shù) M、 S、 T 中國最大的管理資源中心 第 34 頁 共 62 頁 指令有時執(zhí)行有時不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動作不正確。 控制紊亂。 措施，排除干擾源 系統(tǒng)G00G01 G02G03指令均不能執(zhí)行 原因： ，但是主軸未啟動 中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達信號，但該信號沒有到達系統(tǒng) 運轉(zhuǎn)主軸 未到達的原因或?qū)⒅鬏S速度到達的限定范圍加大 給倍率 機床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、冷卻液輸出 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，造成電機的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 ，引起電 泵堵塞，冷卻管堵塞或變形 入輸出板 的相序 ，更換過臟的冷卻液，更換變形的冷卻管 中國最大的管理資源中心 第 35 頁 共 62 頁 系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)的指令后，主軸不轉(zhuǎn)動或只能向一個方向轉(zhuǎn)動 連接電纜斷線或者短路 接觸不良 壓輸出，是否隨主軸轉(zhuǎn)速的變化而變化 或更換 接牢 電 器 圖找出故障點 機床工作臺運行時抖動，有時有卡滯現(xiàn)象 油石清洗導(dǎo)軌表面 承 統(tǒng)，緊固松動的地方 氣動卡盤工件夾不緊 中國最大的管理資源中心 第 36 頁 共 62 頁 器 事例 1： 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。 故障分析： 車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正 常，自動 回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機床因發(fā)現(xiàn)加工時尺寸不準，將另一臺機床上的電機拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。 這是一例人為因素造成的故障，在修理中如不加注意經(jīng)常會發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。 事例 2： 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。 分析： 故障分析： 車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢 移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機床因發(fā)現(xiàn)加工時尺寸不準，將另一臺機床上的電機拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔 細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。 這是一例人為因素造成的故障，在修理中如不加注意經(jīng)常會發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。 中國最大的管理資源中心 第 37 頁 共 62 頁 事例 3 該車床配備 FANUC0T 系統(tǒng)，當腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報警故障診斷： 故障分析： 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出 PLC 輸入信號，發(fā)現(xiàn) 腳踏開關(guān)輸入 為 “ 1” ，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān) 為 “ 1” ，潤滑油液面開關(guān) 為 “ 1” 調(diào)出 PLC 輸出信號，當腳踏向前開關(guān)時，輸出 為 “ 1” ，同時電磁閥也得電。這說明系統(tǒng)PLC 輸入輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。當電磁閥 得電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng) PLC 輸入信號中 為 “ 1” ，但檢查系統(tǒng) PLC 輸入信號 為 “ 0” ，說明壓力繼電器有問題，經(jīng)進一步檢查發(fā)現(xiàn)其觸點損壞。 事例 4 一臥式加工中心，由于 Z 軸（立柱移動向）位置環(huán)發(fā)生故障，機床在移動 Z 軸時立柱突然以很快的速度向相反方向沖去。位置檢測回路修復(fù)后 Z 軸只能以很慢的速度移動（倍率開關(guān)置 20%以下），稍加快點 Z 軸就抖動，移動越快抖動越嚴重，嚴重時整個立柱幾乎