【正文】 ，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3—編碼器方式同上，處理方式不同方式4—數(shù)字式伺服系統(tǒng)二、進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：CRT、驅(qū)動單元、無 常見故障超程、過載、竄動、爬行、振動、伺服電動機不轉(zhuǎn)、位置誤差、漂移、回參考點故障 故障定位 模塊交換法 三、進給驅(qū)動的故障診斷 直流進給驅(qū)動 交流進給驅(qū)動FANUC系統(tǒng)進給驅(qū)動故障表示方式自由提問，復習；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設(shè)計： 第二節(jié) 進給驅(qū)動系統(tǒng)一、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 伺服系統(tǒng)不同的結(jié)構(gòu)形式，主要體現(xiàn)在檢測信號的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動機為例：方式1—轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號處理分離方式2—編碼器同時作為轉(zhuǎn)速和位置檢測，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3—編碼器方式同上，處理方式不同方式4—數(shù)字式伺服系統(tǒng)二、進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：CRT、驅(qū)動單元、無 常見故障超程、過載、竄動、爬行、振動、伺服電動機不轉(zhuǎn)、位置誤差、漂移、回參考點故障 故障定位 模塊交換法 三、進給驅(qū)動的故障診斷 直流進給驅(qū)動 交流進給驅(qū)動FANUC系統(tǒng)進給驅(qū)動故障表示方式作業(yè)：P123 52課 后總 結(jié)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式；進給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法第 三 頁 教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號11授課班級日 期任課教師課 題第五章 伺服系統(tǒng)故障（167。554） 位置檢測裝置、伺服系統(tǒng)參數(shù)教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：了解位置檢測裝置的故障形式； 了解常見位置檢測元件的維護特點；了解伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整。方法及社會能力：具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；具有較好的分析和解決問題的方法能力；具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：了解位置檢測裝置的故障形式； 了解常見位置檢測元件的維護特點；訓 練項 目（任 務）通過學習位置檢測裝置的故障形式、常見位置檢測元件的維護特點、伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術(shù)有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎(chǔ)。教 學媒 體準 備多媒體教學設(shè)備、教學課件；教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：進給伺服系統(tǒng)的故障形式？（3分鐘）（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第三節(jié) 位置檢測裝置位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來自NC經(jīng)插補運算（包含對伺服系統(tǒng)位置和速度的要求）位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測元件的精度直接影響機床的位置精度（閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器）一、位置檢測裝置的維護 二、位置檢測的故障診斷(有兩種形式）電壓或電流正弦信號/TTL電平信號通道放大器 整形電路 報警電路 細分電路第四節(jié) 伺服系統(tǒng)參數(shù)一、 速度環(huán)調(diào)整速度環(huán)增益調(diào)整 零飄調(diào)整測速反饋深度調(diào)整滯后時間常數(shù)調(diào)整二、 位置環(huán)調(diào)整KV系數(shù) 復合增益系數(shù) 加速度 精停和粗停允差 夾緊允差零速監(jiān)控延時 漂移補償 輪廓監(jiān)控允差帶 反向間隙補償 絲杠螺距誤差補償自由提問，復習；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁教 案教 學過 程板書設(shè)計： 第三節(jié) 位置檢測裝置位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來自NC經(jīng)插補運算（包含對伺服系統(tǒng)位置和速度的要求）位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測元件的精度直接影響機床的位置精度（閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器）一、位置檢測裝置的維護 二、位置檢測的故障診斷(有兩種形式）電壓或電流正弦信號/TTL電平信號通道放大器 整形電路 報警電路 細分電路第四節(jié) 伺服系統(tǒng)參數(shù)一、 速度環(huán)調(diào)整速度環(huán)增益調(diào)整 零飄調(diào)整測速反饋深度調(diào)整滯后時間常數(shù)調(diào)整二、 位置環(huán)調(diào)整KV系數(shù) 復合增益系數(shù) 加速度 精停和粗停允差 夾緊允差零速監(jiān)控延時 漂移補償 輪廓監(jiān)控允差帶 反向間隙補償 絲杠螺距誤差補償作業(yè)：課 后總 結(jié)常見的位置檢測裝置速度換調(diào)整內(nèi)容有哪些第 三 頁 教 案課程名稱數(shù)控機床維護與維修學 時2序 號12授課班級日 期任課教師課 題第六章 數(shù)控機床I/O控制的故障診斷167。61數(shù)控機床PLC的功能 167。62 PLC輸入/輸出元件教 學目 標能力目標：專業(yè)能力：了解數(shù)控機床PLC的功能； 了解常見的PLC輸入、輸出元件。方法及社會能力：具有自我學習、查閱資料、獲取文獻信息的能力；具有較好的分析和解決問題的方法能力；具有較強的團隊精神和合作意識；具備良好的溝通和交流能力。應用性知識目標：了解數(shù)控機床PLC的功能； 了解常見的PLC輸入、輸出元件。訓 練項 目（任 務）通過學習數(shù)控機床PLC的功能、常見的PLC輸入、輸出元件等內(nèi)容，使學生對數(shù)控機床維護、故障處理和基本診斷技術(shù)有初步的了解，同時為課程后續(xù)內(nèi)容的學習打下基礎(chǔ)。教 學媒 體準 備多媒體教學設(shè)備、教學課件；教材、教案、授課計劃、教學工作手冊等。第 一 頁（共 3 頁）Xingtai Polytechnic College 教 案教 學過 程提問復習、導入新課及時間安排：常見的位置檢測裝置？（3分鐘）（2分鐘）教學活動步驟、方法及時間安排：第一節(jié) 數(shù)控機床PLC的功能一、PLC與外部信息的交換—機床側(cè)的開關(guān)量信號通過I/O單元至PLC—PLC控制機床的信號通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機床側(cè)—由CNC直接送入到PLC的寄存器4. PLC至 CNC二、數(shù)控機床PLC的功能：將機床操作面板上的控制信號直接送入PLC，以控制數(shù)控系統(tǒng)的運行。 ：將機床側(cè)的開關(guān)信號送入PLC，經(jīng)邏輯運算后，輸出給控制對象。這些控制開關(guān)包括各類控制開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、壓力開關(guān)和溫控開關(guān)等。 ：主軸可以立/臥轉(zhuǎn)換 ①切換主軸控制接觸器。②通過PLC的內(nèi)部功能，在線自動修改有關(guān)機床數(shù)據(jù)位。③切換伺服系統(tǒng)進給模塊，并切換用于坐標軸控制的各種開關(guān)、按鍵等。 第二節(jié) PLC輸入/輸出元件一、輸入元件 二、輸出元件自由提問，復習；小結(jié)及作業(yè)布置。（5分鐘）第 二 頁Xingtai Polytechnic College教 案教 學過 程板書設(shè)計： 第一節(jié) 數(shù)控機床PLC的功能一、PLC與外部信息的交換4. PLC至 CNC二、數(shù)控機床PLC的功能 第二節(jié) PLC輸入/輸出元件一、輸入元件 二、輸出元件作業(yè)課 后總 結(jié)數(shù)控機床PLC的功能； 常見的PLC輸入、輸出元件。第 三 頁38 / 38