【文章內容簡介】 分析和診斷，出現(xiàn)該故障的原因一般有如下幾點：電池不良；系統(tǒng)存儲器出錯；軟件本身不穩(wěn)定。 根據如上分析，逐條進行檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲用電池，發(fā)現(xiàn)電池沒有問題；測量主板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有時午 ，進一步檢查發(fā)現(xiàn)當用手按著主板一側測量時電壓正確，松開手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知；拆下該主板，仔細檢查發(fā)現(xiàn)該主板已經彎曲變形，校正后重新試驗，故障排除。 事例 2： 一臺數(shù)控車床配 FANUC0TD 系統(tǒng)，在調試中時常出現(xiàn) CRT 閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象， 故障分析： 中國最大的管理資源中心 第 15 頁 共 62 頁 我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： ①CRT 亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。 ② 系統(tǒng)在出廠時沒有經過初始化調整。 ③ 系統(tǒng)的主板和存儲板有質量問題。 解決辦法可按如下步驟進行：首先，調整 CRT 的亮度和灰度旋 鈕，如果沒有反應，請將系統(tǒng)進行初始化一次，同時按 RST 鍵和 DEL 鍵，進行系統(tǒng)啟動，如果 CRT仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。 事例 3： 一臺日本 H500/50 臥式加工中心，開機時屏幕一片黑，操作面板上的 NC 電源開關已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關和主要部分無異常，關機后重開，故障一樣。 故障分析： 經查，故障是由多處損壞造成的，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入其它的故障維修。 事例 4： XHK716 立式加工中心，在安裝調試時， CRT 顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機 床還可繼續(xù)運轉。停機后再開，又一切正常。在設備運轉過程中經常出現(xiàn)這種故障。采用直觀法進行檢查，發(fā)現(xiàn)每當車間上方的門式起重機經過時，往往就會出現(xiàn)優(yōu)故障，由此初步判斷是元件連接不良。檢查顯示板，用手觸動板上元件，當觸動某一集成塊管腳時， CRT 上顯示就會消失。經觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒有完全插人插座中。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個引腳沒有焊錫。將這兩種原因排除后，故障消除 CNC 單元故障 系統(tǒng)軟件故障分析與維修 中國最大的管理資源中心 第 16 頁 共 62 頁 典型 CNC 軟件裝置的結構： CNC 系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、 I/O 處 理、顯示、診斷等。控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補計算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的 CNC 裝置，數(shù)控功能全部由硬件實現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。 目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結構：前后臺結構和中斷型結構：所謂前后臺型是指在一個定時采樣周期中，前臺任務開銷一部分時間，后臺任務開銷剩余部分的時間，共同完成數(shù)控加工任務。前臺任務一般設計成中斷服務程序， 以西門子系統(tǒng)為例說明系統(tǒng)軟件的配置?？偟膩碚f系統(tǒng)軟件包括三部分： ① 數(shù)控系統(tǒng)的生產廠家研制的啟動芯片、基本系統(tǒng)程序、加工循環(huán)、測量循環(huán)等。 ② 由機床廠家編制的針對具體機床所用的 NC 機床數(shù)據、 PLC 機床程序、 PLC 機床數(shù)據 PLC 報警文本。 R 參數(shù)等組成。等組成。 ③ 由機床用戶編制的加工主程序、加工子程序、刀具補償參數(shù)、零點偏置 分類 名稱 傳輸識別符 說明 制造者 820/810 850/880 Ｉ 啟動芯片 — — 存 儲 或 固 化 到EPROM 中 系統(tǒng)生產廠 基本系統(tǒng)軟件 — — 加工循環(huán) — — 測量循環(huán) — — 中國最大的管理資源中心 第 17 頁 共 62 頁 Ⅱ NC 機床數(shù)據 %TEA1 TEA1 存 儲 或 固 化 到EPROM 或 RAM 中 機床生產廠 PLC 機床數(shù)據 %TEA2 TEA2 PLC 用戶程序 %PCP PLC 報警文本 %PCA 系統(tǒng)設定數(shù)據 %SEA SEA Ⅲ 加工主程序 %MPF MPF 存儲在 RAM 中 機床用戶 加工子程序 %SPF SPF 刀具補償參數(shù) %TOA TOA 零點偏置參數(shù) %ZOA ZOA R 參數(shù) %RPA RPA 軟件故障發(fā) 生的原因： 軟件故障一般由軟件中文件的變化或丟失而形成的。機床軟件一般存儲與 RAM中軟件故障可能形成的原因如下： 中國最大的管理資源中心 第 18 頁 共 62 頁 1. 誤操作引起： 在調試用戶程序或者修改參數(shù)時，操作者刪除或更改了軟件內容，從而造成了軟件故障 2. 供電電池電壓不足： 為 RAM 供電的電池或電池電路短路或斷路、接觸不良等都會造成 RAM 得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。 3. 干擾信號引起： 有時電源的波動或干擾脈沖會串入數(shù)控系統(tǒng)總線，引起時序錯誤或數(shù)控裝置停止運行。 4. 軟件死循環(huán)： 運行比較復雜程序或進行大量計算時，有時會造成 系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。 5. 系統(tǒng)內存不足或軟件的溢出引起： 在系統(tǒng)進行大量計算時，或者是誤操作，引起系統(tǒng)的內存不足，從而引起系統(tǒng)的死機。 6. 軟件的溢出引起： 調試程序時，調試者修改參數(shù)不合理，或進行了大量錯誤的操作，引起了軟件的溢出。 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 不能進入系統(tǒng)，運行系統(tǒng)時，系統(tǒng)界面無，可能是計算機被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中 統(tǒng) ， 將計算機的CMOS設為 A盤啟動；插入干凈的軟盤啟 中國最大的管理資源中心 第 19 頁 共 62 頁 顯示 有文件損壞了或丟失了。 CMOS 設置不對 動系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。 頻繁的讀寫中有可能損壞，這時應該修復或更換電子盤或硬盤； 3. 更改計算機的CMOS 運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動 ； 留程序； ； ； 5. 系統(tǒng) 文件被破壞。 （系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行考貝文件時，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復） 數(shù) 行或調用的程序 軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復 系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼： 數(shù) 整理，刪除系統(tǒng)產生 中國最大的管理資源中心 第 20 頁 共 62 頁 的垃圾 操 作鍵盤不 能輸入或 部分不能輸入 ， 出現(xiàn)故障， 統(tǒng) CPU I/O單元出現(xiàn)故障， 輸入輸出開關量工作不正常 、 抱閘 連接續(xù)流二極管損壞 各個直流電磁閥、 抱閘 一定要連接續(xù)流二極管，否則，在電磁閥斷開時，因電流沖擊使得 DC24V 電源輸出品質下降，而造成數(shù)控裝置或伺服驅動器隨機故障報警。 ，改善電源 數(shù)據輸入輸出接口（ RS232）不能夠正常工作 誤或硬件出現(xiàn)了故障 在進行通訊時，操作者首先確認外部的通訊設備是否完好，電源是否正常， 通訊時需要將外部設備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如 波特率、停止位必須設成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對應。 ，對損壞的硬件進行更換 正確的設置參數(shù) 重新焊接或更換 中國最大的管理資源中心 第 21 頁 共 62 頁 不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。 系統(tǒng)網絡連接不正常 通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。 通訊網口出 現(xiàn)故障或網卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位 正確的設置參數(shù) 2. 對通訊電纜進行重新焊接或更換 行更換 急停報警類故障 數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于 當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。該急停按鈕及相關電路所控制的中間繼電器（ KA）的一個常開觸點應該接入數(shù) 控裝置的開關量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。 ，不能復位 系統(tǒng)急停不能復位是一個常見的故障現(xiàn)象，引起此故障的原因也較多，總的 說來，引起此故障的原因大致可以分為如下幾種原因： 1） .電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖，從圖上 中國最大的管理資源中心 第 22 頁 共 62 頁 可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有： （ 1）急?；芈窋嗦? （ 2）限位開關損壞 （ 3）急停按鈕損壞 如果機床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急?；芈分?KA 繼電器是否吸合，繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不 是出自電氣回路方面，這時可以從別的原因查找，如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急?；芈窋嗦芬?，這時可以利用萬用表對整個急?；芈分鸩竭M行檢查， 檢查急停按鈕的常閉觸點， 并確認急停按鈕或者行程開關是否損壞。急停按鈕是急停回路中的一部分，急停按鈕的損壞，可以造成整個急?；芈返臄嗦?， 檢查超程限位開關的常閉觸點，若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕， XS8 接口中的 17 腳應短接，逐步測量，最終確認故障的出處。 2）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引 起的急停故障； 4 17 E S TO P3 E S TO P2 數(shù)控系統(tǒng) 手持單元 XS 8 4 17 急停按鈕 E S TO P3 E S TO P1 急停按鈕 3 16 OTBS2 OTBS1