【文章內容簡介】 動條件以及內部信號的狀態(tài)，主軸起動的條件已滿足。進一步檢查主軸驅動器的信號輸入，亦已經滿足正常工作的條件。因此可以確認故障在主軸驅動器本身。根據(jù)主軸驅動器的測量、檢測端的信號狀態(tài)，逐一對照檢查信號的電壓與波形，最后發(fā)現(xiàn)驅動器D/A轉換器有數(shù)字信號輸入，但其輸出電壓為“0”。將D/A轉換器集成電路芯片(芯片型號：DAC800B1)拔下后檢查，發(fā)現(xiàn)有一插腳已經斷裂：修復后，機床恢復正常。 例313．主軸引起的程序段無法繼續(xù)執(zhí)行的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的臥式加工中心，在進行自動加工時，程序執(zhí)行到M03S****程序段后，主軸能起動，轉速正確，但無法繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，系統(tǒng)、驅動器無任何報警。分析與處理過程：現(xiàn)場檢查，該機床在MDI方式下，手動輸入M03或M04指令，主軸可以正常旋轉，但修改S指令值，新的S指令無法生效；而用M05指令停止主軸或按復位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉速的指令。=1，表明機床正在執(zhí)行M、S、T功能；進一步檢查PLC程序梯形圖，發(fā)現(xiàn)主軸正轉信號SFR或主軸反轉信號SRV可以為“1”，即：M指令已經正常輸出，但S功能完成信號SFIN()為0，導致了機床處于等待狀態(tài)。繼續(xù)檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)該機床SFIN=1的條件是：S功能選通信號SF()為“1”、主軸速度到達信號SAR()為“1”、主軸變速完成信號SPE()為“1”。而實際狀態(tài)是SF=1，SAR=0，SPE=0，故SFIN=0。從系統(tǒng)手冊可知SF、SPE、SFlN為CNC到PLC的內部信號，SAR與外部條件有關。檢查SAR信號輸入發(fā)現(xiàn)，故障時驅動器“主軸速度到達”信號輸出為高電平，但數(shù)控系統(tǒng)I/O板上對應的SAR信號卻為低電平。檢查信號連接發(fā)現(xiàn)電纜中存在斷線，重新連接后，機床恢復正常。 例314．機床無法完成“換檔”的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，在機床執(zhí)行主軸傳動級交換指令M41/42時，主軸一直處于抖動狀態(tài)，無法完成“換檔”動作。分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，很容易判定故障是由于主軸傳動級交換指令M41/42無法執(zhí)行完成引起的。檢查電磁閥信號與液壓缸動作，發(fā)現(xiàn)換檔動作實際已經完成，但滑移齒輪換檔到位信號仍然為“0”，原因是檢測用無觸點開關不良。通過更換無觸點開關后，機床恢復正常。 例315．螺紋加工出現(xiàn)“亂牙”的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套大森R2J50L系統(tǒng)的數(shù)控車床，在G32車螺紋時，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”的故障。分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質是主軸的角位移與Z軸進給之間進行的插補，“亂牙”是由于主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同步引起的。由于該機床使用的是變頻器作為主軸調速裝置，主軸速度為開環(huán)控制，在不同的負載下，主軸的起動時間不同，且起動時的主軸速度不穩(wěn)，轉速亦有相應的變化，導致了主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同步。解決以上故障的方法有如下兩種：1)通過在主軸旋轉指令(M03)后、螺紋加工指令(G32)前增加G04延時指令，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再開始螺紋加工。2)更改螺紋加工程序的起始點，使其離開工件一段距離，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再真正接觸工件，開始螺紋的加工。通過采用以上方法的任何一種都可以解決該例故障，實現(xiàn)正常的螺紋加工。 例316．表面出現(xiàn)周期性振紋的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC OTA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，發(fā)現(xiàn)在端面加工時，表面出現(xiàn)周期性波紋。分析與處理過程：數(shù)控車床端面加工時，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機床的精度不足等等都可能產生以上問題。但該機床為周期性出現(xiàn)，且有一定規(guī)律，根據(jù)通常的情況，應與主軸的位置檢測系統(tǒng)有關，但仔細檢查機床主軸各部分，卻未發(fā)現(xiàn)任何不良。仔細觀察振紋與X軸的絲杠螺距相對應，因此維修時再次針對X軸進行了檢查。檢查該機床的機械傳動裝置，其結構是伺服電動機與滾珠絲杠間通過同步齒形帶進行聯(lián)接，位置反饋編碼器采用的是分離型布置。檢查發(fā)現(xiàn)X軸的分離式編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了X軸移動過程中的編碼器的旋轉不均勻，反映到加工中，則是出現(xiàn)周期性波紋。重新安裝、調整編碼器后，機床恢復正常。 例317．不執(zhí)行螺紋加工的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機床不執(zhí)行螺紋加工程序。分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質是主軸的轉角與Z軸進給之間進行的插補。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進行測量的。在本機床上，由于主軸能正常旋轉與變速，分析故障原因主要有以下幾種：1)主軸編碼器與主軸驅動器之間的連接不良。2)主軸編碼器故障。3)主軸驅動器與數(shù)控之間的位置反饋信號電纜連接不良。經查主軸編碼器與主軸驅動器的連接正常，故可以排除第1項；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉速，因此說明主軸編碼器的A、*A、B、*B信號正常；再利用示波器檢查Z、*Z信號，可以確認編碼器零脈沖輸出信號正確。根據(jù)檢查，可以確定主軸位置檢測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書，進一步分析螺紋加工功能與信號的要求，可以知道螺紋加工時，系統(tǒng)進行的是主軸每轉進給動作，因此它與主軸的速度到達信號有關。在FANUC 0TD系統(tǒng)上，當該位設定為“0”時，Z軸進給時不檢測“主軸速度到達”信號；設定為“1”時，Z軸進給時需要檢測“主軸速度到達”信號。在本機床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設定為“1”，因此只有“主軸速度到達”信號為“1”時，才能實現(xiàn)進給。通過系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當實際主軸轉速顯示值與系統(tǒng)的指令值一致時，“主軸速度到達”信號仍然為“0”。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號連接線斷開；重新連接后，螺紋加工動作恢復正常。 例318．主軸慢轉、“定向準?！辈荒芡瓿傻墓收暇S修 故障現(xiàn)象：一臺采用FANUC 10T系統(tǒng)的數(shù)據(jù)車床，在加工過程中，主軸不能按指令要求進行正常的“定向準?！?，主軸驅動器“定向準停”控制板上的ERROR(錯誤)指示燈亮，主軸一直保持慢速轉動，定位不能完成。分析與處理過程：由于主軸在正常旋轉時動作正常，故障只是在進行主軸“定向準?！睍r發(fā)生，由此可以初步判定主軸驅動器工作正常，故障的原因通常與主軸“定向準?！睓z測磁性傳感器、主軸位置編碼器等部件，以及機械傳動系統(tǒng)的安裝聯(lián)接等因素有關。根據(jù)機床與系統(tǒng)的維修說明書，對照故障的診斷流程，檢查了PLC梯形圖中各信號的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)在主軸360186。范圍旋轉時，主軸“定向準停”檢測磁性傳感器信號始終為“0”，因此，故障原因可能與此信號有關。檢查該磁性傳感器，用螺釘旋具作為“發(fā)信擋鐵”進行試驗，發(fā)現(xiàn)信號動作正常，但在實際發(fā)信擋鐵靠近時，檢測磁性傳感器信號始終為“0”。重新進行檢測磁性傳感器的檢測距離調整后，機床恢復正常， 例319．“定向準?！笨刂瓢迦蹟嗥魅蹟嗟墓收暇S修 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心，在正常加工時。分析與處理過程：該機床使用的是FANUC模擬式交流主軸驅動系統(tǒng)，且具有主軸“定