【文章內(nèi)容簡介】 一切正常。觀察發(fā)現(xiàn)，設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，每當(dāng)發(fā)生振動時故障就可能發(fā)生。初步判斷是元件接觸不良。當(dāng)檢查顯示板時，CRT顯示突然消失。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的兩個引腳均虛焊松動。重新焊接后，故障消除。系統(tǒng)自診斷法 充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù) CRT 上顯示的報警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致起因。進一步利用系統(tǒng)的自診斷功能。還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號狀態(tài)，找出故障的大致部位．它是故障診斷過程中最常用、有效的方法之一。數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強的自診斷功能，并能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能，能顯示出系統(tǒng)與主機之間的接口信息的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機械部分還是數(shù)控部分，并顯示出故障的大體部位（故障代碼）。 1) 硬件報警指示：是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電氣裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法； 2) 軟件報警指示：系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報警顯示，依據(jù)顯示的報警號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及排除方法。參數(shù)檢查法數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)是保證機床正常運行的前提條件，它們直接影響著數(shù)控機未的性能。參數(shù)通常存放在系統(tǒng)存儲器中，一旦電池不足或受到外界的干擾，可能導(dǎo)致部分參數(shù)的丟夫或變化，使機床無法正常工作。通過核對、調(diào)整參數(shù)，有時可以迅速排除故障：特別是對于機床長期不用的清況，參數(shù)丟失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，因此，檢查和恢復(fù)機床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。另外，數(shù)控機床經(jīng)過長期運行之后，由于機械運動部件磨損，電氣元器件性能變化等原因，也需對有關(guān)參數(shù)進行重新調(diào)整。功能測試法 所謂功能測試法是通過功能測試程序，檢查機床的實際動作，判別故障的一種方法功能測試可以將系統(tǒng)的功能（如：直線定位，圓弧插補、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等），用手工編程方法，編制一個功能測試程序，并通過運行測試程序，來檢查機床執(zhí)行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷出故障發(fā)生的原因?qū)τ陂L期不用的數(shù)控機床或是機床第一次開機不論動作是否正常，都應(yīng)使用木方法進行一次檢查以判斷機床的上作狀況。功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序，并存儲在相應(yīng)的介質(zhì)上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合：1) 機床加工造成廢品而一時無法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起； 2) 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故障，一是難以區(qū)別是外來干擾，二是系統(tǒng)穩(wěn)定性好； 3) 閑置時間較長的數(shù)控機床在投入使用前或?qū)?shù)控機床進行定期檢修時。例：一臺FANUC9系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面粗糙度極差。在運行測試程序時，直線、圓弧插補時皆無爬行，由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成，而編程時又使用了正確定位外檢查C61指令之故。將程序中的G61取消，改用G64后，爬行現(xiàn)象消除。備件替換法用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。并做相應(yīng)的初始化起動，使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn)。 對于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態(tài)下進行，還要仔細檢查線路板的版本、型號、各種標記、跨接是否相同，若不一致則不能更換。拆線時應(yīng)做好標志和記錄。 一般不要輕易更換CPU板、存儲器板及電地，否則有可能造成程序和機床參數(shù)的丟失，使故障擴大。原理分析法 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特性參數(shù)，如電壓值和波形，使用儀器儀表進行測量、分析、比較，從而確定故障部位。 除以上常用的故障檢測方法之外，還可以采用拔插板法、電壓拉偏法、局部升溫法、敲擊法、測量比較法、參數(shù)檢查法、交叉換位法、初始化復(fù)位法、開環(huán)檢測法等?？傊?，根據(jù)不同的故障現(xiàn)象，可以同時選用幾個方法靈活應(yīng)用、綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。（三） 故障的診斷步驟 當(dāng)機床出現(xiàn)故障時，從管理的角度，應(yīng)使操作者停止機床運行、保留現(xiàn)場、除非系統(tǒng)電氣嚴重的故障（如短路，元件燒毀）都不應(yīng)切斷機床的電源。由維修人員到現(xiàn)場分析機床當(dāng)時的運行狀態(tài)，對故障進行確認，在此過程中應(yīng)注意以下的故障信息：故障發(fā)生時報警號和報警提示是什么？哪些指示燈和發(fā)光管指示了什么報警？如無報警，系統(tǒng)處于何種狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式診斷結(jié)果（如 FANUC0C系統(tǒng)的DGN700,701,712號診斷內(nèi)容）是什么？故障發(fā)生在哪一個程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前進行了何種操作？故障發(fā)生在何種速度下？軸處于什么位置？與指令的誤差量有多大？以前是否發(fā)生過類似故障？現(xiàn)場有無異?，F(xiàn)象？故障是否重復(fù)發(fā)生？有無其他偶然因素，如突然停電，外線電壓波動較大，某部位進水等。在調(diào)查故障現(xiàn)象，掌握第一手材料的基礎(chǔ)上分析故障的起因，故障分析可采用歸納法和演繹法。歸納法是從故障原因出發(fā)尋找其功能聯(lián)系，調(diào)查原因?qū)Y(jié)果的影響，即根據(jù)可能產(chǎn)生該故障的原因分析，看其最后是否與故障現(xiàn)象相符來確定故障點。演繹法是從所發(fā)生的故障現(xiàn)象出發(fā)，對故障原因進行分割式的分析方法。即從故障現(xiàn)象開始，根據(jù)故障機理，列出可能產(chǎn)生該故障的原因；然后對這些原因逐點進行分析，排除不正確的原因，最后確定故障點。（四） 故障處理對策如果出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面進行調(diào)查：檢查機床的運行狀態(tài)1） 機床故障時的運行方式2） CRT顯示的內(nèi)容（報警信號和報警號）3） 驅(qū)動裝置、變頻器等顯示的報警指示4） 故障時軸的定位誤差5） 刀具軌跡是否正常6） 輔助機能的運行狀態(tài)檢查加工程序及操作情況1） 是否為新編制的加工程序2） 刀具補償指令及補償量是否正確3） 故障是否與換刀有關(guān)4） 故障是否與進給速度有關(guān)5） 操作者的情況（新手）檢查系統(tǒng)的輸入電壓1）輸入電壓的波動，電壓值是否在正常范圍2）附近有否使用大電流的裝置檢查環(huán)境狀態(tài)1） CNC周圍的溫度狀況2） 控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況3） 系統(tǒng)周圍的振動情況4） 附近有否高頻干擾源檢查機床狀況1） 熔絲是否已熔斷2） 故障前是否修理過機床或設(shè)置過參數(shù)3） 機床是否已調(diào)整好4） 在運行過程中是否改變過工作方式5） 機床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)6） 速度倍率開關(guān)是否設(shè)為零7） 進給保持按鈕是否被按下8） 間隙補償量是否合適9） 機床各信號電纜有否破損10）信號線和電源線是否分開走線四 數(shù)控機床常見的一些故障及排除方法隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床的使用越來越廣泛，一旦數(shù)控機床發(fā)生故障，、機、電、液等很多技術(shù)，發(fā)生故障是難免的。故障類型較多，故障點比較復(fù)雜，其中伺服系統(tǒng)的故障更是如此。通過對伺服故障的研究，找出故障的規(guī)律，并制作多媒體軟件，讓使用者根據(jù)故障的現(xiàn)象，通過一級級菜單直接找到故障點，供使用者及時方便地排除故障。（一） 故障的基本概念故障—數(shù)控機床全部或部分喪失原有功能的一種現(xiàn)象。故障診斷—在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。故障的分類: 從故障的起因分類 關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機性）。 非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。 從故障發(fā)生的狀態(tài)分類 突然故障—發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。 漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴重。按故障發(fā)生的性質(zhì)分類硬件故障—電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。按故障的嚴重程度分類危險性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護動作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障—機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起動。（二） 故障的排除方法下面從以下幾個方面介紹故障的排除方法 初始化復(fù)位法 一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，其系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應(yīng)注意做好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。 參數(shù)更改程序更正法 系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個背景存貯器，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)，檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。 最佳化調(diào)整法 調(diào)節(jié)是一