【正文】 確保其正常運(yùn)行。 參數(shù)更改程序更正法 系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。安全性故障—機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。 漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。 非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。提出有效的維修對(duì)策。（一） 故障的基本概念故障—數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有功能的一種現(xiàn)象。故障類型較多，故障點(diǎn)比較復(fù)雜，其中伺服系統(tǒng)的故障更是如此。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。即從故障現(xiàn)象開始，根據(jù)故障機(jī)理，列出可能產(chǎn)生該故障的原因；然后對(duì)這些原因逐點(diǎn)進(jìn)行分析，排除不正確的原因，最后確定故障點(diǎn)。歸納法是從故障原因出發(fā)尋找其功能聯(lián)系，調(diào)查原因?qū)Y(jié)果的影響，即根據(jù)可能產(chǎn)生該故障的原因分析，看其最后是否與故障現(xiàn)象相符來(lái)確定故障點(diǎn)。由維修人員到現(xiàn)場(chǎng)分析機(jī)床當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)故障進(jìn)行確認(rèn)，在此過(guò)程中應(yīng)注意以下的故障信息：故障發(fā)生時(shí)報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示是什么？哪些指示燈和發(fā)光管指示了什么報(bào)警？如無(wú)報(bào)警，系統(tǒng)處于何種狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式診斷結(jié)果（如 FANUC0C系統(tǒng)的DGN700,701,712號(hào)診斷內(nèi)容）是什么？故障發(fā)生在哪一個(gè)程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前進(jìn)行了何種操作？故障發(fā)生在何種速度下？軸處于什么位置？與指令的誤差量有多大？以前是否發(fā)生過(guò)類似故障？現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)異?，F(xiàn)象？故障是否重復(fù)發(fā)生？有無(wú)其他偶然因素，如突然停電，外線電壓波動(dòng)較大，某部位進(jìn)水等。總之，根據(jù)不同的故障現(xiàn)象，可以同時(shí)選用幾個(gè)方法靈活應(yīng)用、綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。原理分析法 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特性參數(shù)，如電壓值和波形，使用儀器儀表進(jìn)行測(cè)量、分析、比較，從而確定故障部位。拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志和記錄。 對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來(lái)越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。備件替換法用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。對(duì)加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成，而編程時(shí)又使用了正確定位外檢查C61指令之故。例：一臺(tái)FANUC9系統(tǒng)的立式銑床在自動(dòng)加工某一曲線零件時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面粗糙度極差。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。功能測(cè)試法 所謂功能測(cè)試法是通過(guò)功能測(cè)試程序，檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，判別故障的一種方法功能測(cè)試可以將系統(tǒng)的功能（如：直線定位，圓弧插補(bǔ)、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等），用手工編程方法，編制一個(gè)功能測(cè)試程序，并通過(guò)運(yùn)行測(cè)試程序，來(lái)檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的原因?qū)τ陂L(zhǎng)期不用的數(shù)控機(jī)床或是機(jī)床第一次開機(jī)不論動(dòng)作是否正常，都應(yīng)使用木方法進(jìn)行一次檢查以判斷機(jī)床的上作狀況。通過(guò)核對(duì)、調(diào)整參數(shù)，有時(shí)可以迅速排除故障：特別是對(duì)于機(jī)床長(zhǎng)期不用的清況，參數(shù)丟失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，因此，檢查和恢復(fù)機(jī)床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。參數(shù)檢查法數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)是保證機(jī)床正常運(yùn)行的前提條件，它們直接影響著數(shù)控機(jī)未的性能。利用自診斷功能，能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示出故障的大體部位（故障代碼）。還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號(hào)狀態(tài)，找出故障的大致部位．它是故障診斷過(guò)程中最常用、有效的方法之一。系統(tǒng)自診斷法 充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù) CRT 上顯示的報(bào)警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致起因。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的兩個(gè)引腳均虛焊松動(dòng)。初步判斷是元件接觸不良。停機(jī)后再開又一切正常。如果存在破壞性故障，必須排除后方可通電。直觀檢查法 直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。 （二） 數(shù)控機(jī)床故障診斷方法由于數(shù)控機(jī)床故障比較復(fù)雜，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對(duì)系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測(cè)試，往往是一個(gè)報(bào)警號(hào)指示出眾多的故障原因，使人難以入手。全面地分析一個(gè)故障現(xiàn)象是決定判斷是否正確的重要因素。對(duì)這類故障的診斷處理，必須根據(jù)具體情況仔細(xì)檢查，從現(xiàn)象的微小之處進(jìn)行分析，找出它的真正原因。 需要注意的是：機(jī)床在實(shí)際使用中也有些故障既無(wú)報(bào)警，現(xiàn)象也不是很明顯，對(duì)這種情況，處理起來(lái)就不那樣簡(jiǎn)單了。2) 自修復(fù)系統(tǒng) 就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有備用模塊，在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序，當(dāng)該軟件在運(yùn)行時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上，同時(shí)自動(dòng)尋找是否有備用模塊，如有備用模塊，則系統(tǒng)能自動(dòng)使故障脫機(jī)，而接通備用模塊使系統(tǒng)能較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 通訊診斷系統(tǒng)還可為用戶作定期的預(yù)防性診斷，維修人員不必親臨現(xiàn)場(chǎng)，只需按預(yù)定的時(shí)間對(duì)機(jī)床作一系列運(yùn)行檢查，在維修中心分析診斷數(shù)據(jù)，可發(fā)現(xiàn)存在的故障隱患，以便及早采取措施。1) 通信診斷 也稱遠(yuǎn)程診斷，即利用電話通訊線把帶故障的CNC系統(tǒng)和專業(yè)維修中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)通過(guò)連接進(jìn)行測(cè)試診斷。力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi)，如縮小到某個(gè)功能模塊、某部分電路，甚至某個(gè)芯片或元件，這種故障定位更為精確。一般可分為以下幾大類：過(guò)熱報(bào)警類；系統(tǒng)報(bào)警類；存儲(chǔ)報(bào)警類；編程/設(shè)定類；伺服類；行程開關(guān)報(bào)警類；印刷線路板間的連接故障類。常用的有接口狀態(tài)和內(nèi)部狀態(tài)顯示，如利用I/O接口狀態(tài)顯示，再結(jié)合PLC梯形圖和強(qiáng)電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點(diǎn)所在的真正位置。 在線診斷一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示有上千條，常以二進(jìn)制的0或1來(lái)顯示其狀態(tài)。在線診斷 在線診斷是指通過(guò)CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對(duì)CNC系統(tǒng)本身及CNC裝置相連的各個(gè)伺服單元、伺服電機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)以及外部設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查。否則，將在CRT畫面或發(fā)光二極管用報(bào)警方式指示故障信息。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如 CPU、存儲(chǔ)器、I/O 等單元模塊，以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。診斷能力的強(qiáng)弱也是評(píng)價(jià)CNC數(shù)控系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。（一） 數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)的診斷技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品，要想迅速而正確的查明原因并確定其故障的部位，要借助于診斷技術(shù)。通過(guò)對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置的一些特征參數(shù),如振動(dòng)、噪聲和溫度等進(jìn)行測(cè)定,將測(cè)定值與規(guī)定的正常值進(jìn)行比較,以判斷機(jī)械裝置狀態(tài)變化的趨勢(shì)性規(guī)律,從而對(duì)機(jī)械裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)。運(yùn)行狀態(tài)異常時(shí),必須停機(jī)檢修或停止使用,這樣就大大提高了機(jī)床運(yùn)行的可靠性,進(jìn)一步提高了機(jī)床的利用率。三 數(shù)控機(jī)床故障診斷方法 機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中,機(jī)械零部件,受到力、熱、摩擦以及磨損等多種因素的作用,運(yùn)行狀態(tài)不斷變化,一旦發(fā)生故障,往往會(huì)導(dǎo)致不良后果。應(yīng)首先解決容易的問(wèn)題，后解決難度較大的問(wèn)題，常常在解決簡(jiǎn)單故障過(guò)程中，難度大的問(wèn)題也可變得容易，或者在排除簡(jiǎn)易故障時(shí)受到啟發(fā)，對(duì)復(fù)雜的故障的認(rèn)識(shí)更為清晰，從而也有了解決辦法。只有先解決影響一大片的主要矛盾，局部的、次要的矛盾才可迎刃而解。先靜后動(dòng)，維修人員本身要做到先靜后動(dòng)，不可盲目動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)，閱讀機(jī)床說(shuō)明書，圖紙資料，進(jìn)行分析后，才可動(dòng)手查找和處理故障。先機(jī)械后電氣，先機(jī)械后電氣就是在數(shù)控機(jī)床的維修中，首先檢查機(jī)械部分是否正常，行程開關(guān)是否靈活，氣動(dòng)液壓部分是否正常等。主要應(yīng)掌握以下幾種原則：先外部后內(nèi)部。在分析故障現(xiàn)象時(shí)，就基于這些規(guī)律來(lái)尋找“捷徑”的。但是，它們又具有許多共同的特性。二 數(shù)控機(jī)床常見故障診斷的原則由于數(shù)控設(shè)備與一般設(shè)備不同，它是集機(jī)電液氣等自動(dòng)控制一體化的綜合性設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)；測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來(lái)修正控制指令。它主要由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、支承件以及特殊裝置、自動(dòng)工作臺(tái)交換系統(tǒng)、自動(dòng)刀具交換系統(tǒng)和輔助裝置組成。機(jī)床I/O電路和裝置是用來(lái)實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，是由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路。程序輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換的裝置，其作用是將記錄在控制介質(zhì)上零件加工程序，程序輸入輸出CNC系統(tǒng)，或?qū)⒄{(diào)試好的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的介質(zhì)上?？刂泼姘蹇刂泼姘逵址Q操作面板，是操作人員與數(shù)控機(jī)床（系統(tǒng)）進(jìn)行信息交互的工具。伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置、主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。（二）數(shù)控機(jī)床主要由以下幾部分組成,如圖11所示計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置）計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心。所以，數(shù)控加工的關(guān)鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。一種新型的生產(chǎn)設(shè)備——數(shù)控機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生了 。普通機(jī)床或?qū)I(yè)化程度高的自動(dòng)化機(jī)床顯然無(wú)法適應(yīng)這些要求。目 錄一 數(shù)控機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)概述 1（一） 數(shù)控加工的概念 1（二） 數(shù)控機(jī)床的組成 2（三） 數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn) 4二 數(shù)控機(jī)床常見故障診斷的原則 4三 數(shù)控機(jī)床故障診斷方