可編程序控制器plc概述及基本原理培訓(xùn)講義(編輯修改稿)
2025-09-15 11:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 家和型號(hào) 流行的 PLC產(chǎn)品： ? 三菱公司（ Mitsubishi） FX0S/0N系列 FX2/2N/2NC系列 AnA/QnA系列 AnS系列 Q系列 （ F1） ? 立石公司（ Omron） SYSMAC C系列 SYSMAC CQM1系列 SYSMAC CPM1A系列 SYSMAC ?系列 OMRON SYSMAC C系列 PLC簡(jiǎn)介 有微型 ， 小型 ， 中型 ， 大型 PLC十幾個(gè)型號(hào) ? 微型：以 C20P和 C20為代表 ， I/O點(diǎn)數(shù) 140點(diǎn) ， 整體式結(jié)構(gòu) ? 小型：以 C120和 C200H為代表 ， I/O點(diǎn)數(shù) 480點(diǎn) ， 緊湊型整體結(jié)構(gòu)（ 機(jī)架 ， 模塊 ， 擴(kuò)展 ） ， C200H具有遠(yuǎn)程 I/O系統(tǒng) ， I/O點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展至1792點(diǎn) 。 ? 中型：有 C500和 C1000H兩種 ， I/O點(diǎn)數(shù) 分別為 512點(diǎn)和 1024點(diǎn) ? 大型： C2020H, I/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn) 三大流派 世界上的 PLC產(chǎn)品大體可以按地域分成三個(gè)流派： ? 美國(guó)產(chǎn)品， ? 歐洲產(chǎn)品 ? 日本產(chǎn)品。 同一地域的 PLC產(chǎn)品表現(xiàn)出比較多的相似性。 三大流派 西門子 S7系列 PLC， 采用結(jié)構(gòu)化編程的方法，盡管它也設(shè)有梯形圖、邏輯圖等多種其它編程語(yǔ)言，但稍許復(fù)雜一點(diǎn)的問(wèn)題就必須采用語(yǔ)句表，通過(guò)STEP 7語(yǔ)言，調(diào)用各種功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。 AB的 PLC5根本就沒(méi)有語(yǔ)句表，它所有的程序都要依靠梯形圖編制，因而AB的梯形圖與西門子的梯形圖在形式、含義、功能及用法上相差很大。 三大流派 日本的微型小型 PLC產(chǎn)品是非常有特色的，它對(duì)梯形圖、語(yǔ)句表并重，而且配置了包括功能指令在內(nèi)的功能很強(qiáng)的指令系統(tǒng)。用戶常常會(huì)發(fā)現(xiàn)，同一個(gè)應(yīng)用問(wèn)題，選用日本的小型 PLC產(chǎn)品就能解決，而用歐美產(chǎn)品常要選中型乃至大型 PLC才行。這主要是歐美小型 PLC產(chǎn)品指令系統(tǒng)太弱所致。 八、與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 ? PLC與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 ① 繼電接觸控制為全硬件控制； PLC大部分為軟件控制。 ② 繼電接觸控制系統(tǒng)體積大； PLC制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 ③ 繼電接觸控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動(dòng)作慢； PLC內(nèi)部全為 “ 軟接點(diǎn) ” ，動(dòng)作快。 ④ 繼電接觸控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩； PLC一般僅修改程序即可，極其方便。 ⑤ PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電接觸控制系統(tǒng)周期短。 ⑥ PLC控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制的強(qiáng) ⑦ PLC的適用范圍比繼電接觸控制的廣泛。 ⑧ PLC可靠性比繼電接觸控制的高。 八、與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 ? PLC與微型計(jì)算機(jī)的比較 主要差別表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： ① PLC輸入輸出接口較多 ， 接口標(biāo)準(zhǔn)化 ， 便于多點(diǎn)多路控制 、 連接 。 ② PLC編程簡(jiǎn)便 。 ③ PLC可靠性高 。 ④ PLC技術(shù)容易掌握 。 使用維護(hù)方便 。 ⑤ PLC采用掃描工作方式 ， 響應(yīng)較計(jì)算機(jī)慢 ⑥ PLC體積小 ， 調(diào)試周期短 。 八、與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 PLC可靠性高的原因 1. 硬件方面 各種模塊為標(biāo)準(zhǔn)件 ， 采用了抗干擾措施 ， 如輸入濾波 ， 隔離 ，輸出隔離 ， 屏蔽等措施 ， 有效地解決了外界對(duì) PLC干擾的問(wèn)題 。 2. 模塊 有診斷 、 指示 ， 且便于更換 。 3. 掃描工作方式 刷新階段時(shí)間短 ， 引入干擾幾率小 。 九、 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 1. 體系結(jié)構(gòu)開放化，硬件模塊化。 （各公司內(nèi)） 2. 模塊專用和智能化 （安裝于現(xiàn)場(chǎng)，獨(dú)立處理，與 CPU通訊） 3. 網(wǎng)絡(luò)與通信能力增強(qiáng) （支持多種網(wǎng)絡(luò)，如以太網(wǎng)，各種現(xiàn)場(chǎng)總線等） 4. 多樣化與標(biāo)準(zhǔn)化 （各公司產(chǎn)品多樣，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)） 5. 工業(yè)軟件發(fā)展迅速 （編程軟件，組態(tài)軟件，軟 PLC） 十、應(yīng)用 ? 開關(guān)量控制 ， 如邏輯 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù) 、 順序等； ? 模擬量控制 ， 部分 PLC或功能模塊具有 PID控制功能 ， 可實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制； ? 監(jiān)控 ， 用 PLC可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)； ? 建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò) ， 為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源 ， 可采用單級(jí)網(wǎng)絡(luò)或多級(jí)分布式控制系統(tǒng) 。 The End 三種控制系統(tǒng)常常并存在一起，但其控制裝置相差太遠(yuǎn)，無(wú)法兼容。人們一直希望把它們用一種控制裝置統(tǒng)一起來(lái)，協(xié)調(diào)地進(jìn)行控制。這對(duì)于提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制無(wú)疑是很有意義的。把三電合成于一體就叫做三電一體。 三電一體 ? 控制開關(guān)量的邏輯控制系統(tǒng) 電控裝置（繼電器接觸器控制） ? 控制慢連續(xù)量的過(guò)程控制系統(tǒng) 電儀裝置（電動(dòng)單元組合儀表） ? 控制快連續(xù)量的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 電傳裝置（電氣傳動(dòng)控制裝置） 所謂三電指的就是電控、電儀、電傳。 思路一： 在網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化，將它們都連入同一網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)成為三電統(tǒng)一的載體，在網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)了三電一體化。（對(duì)網(wǎng)絡(luò)要求高） 思路二： 在控制裝置一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化，一臺(tái)控制裝置既有邏輯控制功能，又有過(guò)程控制功能，還有運(yùn)動(dòng)控制功能。（對(duì)網(wǎng)絡(luò)速度要求低） DCS（ distributed control system） 系統(tǒng) 沿著思路一發(fā)展三電一體化，它花費(fèi)較大，適合于大型自
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