【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器直接用于數(shù)控機(jī)床，使數(shù)控的軟件功能加強(qiáng)，發(fā)展成計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床（簡(jiǎn)稱(chēng)為 CNC 機(jī)床），進(jìn)一步推動(dòng)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和大力發(fā)展。 2 80 年代，國(guó)際上出現(xiàn)了 1～ 4 臺(tái)加工中心或車(chē)削中心為主體，再配上工件自動(dòng)裝 卸和監(jiān)控檢驗(yàn)裝置的柔性制造單元（ FlexibleManufacturingCell——FMC）。這種單元投資少，見(jiàn)效快，既可單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間少人看管運(yùn)行，也可集成到 FMS 或更高級(jí)的集成制造系統(tǒng)中使用。 目前， FMS 也從切削加工向板材冷作、焊接、裝配等領(lǐng)域擴(kuò)展，從中小批量加工向大批量加工發(fā)展。 數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn) （ 1） 自動(dòng)化程度高，具有很高的生產(chǎn)效率。除手工裝夾毛坯外，其余全部加工過(guò)程都可由數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完成。若配合自動(dòng)裝卸手段，則是 無(wú)人控制工廠(chǎng)的基本組成環(huán)節(jié)。數(shù)控加工減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件；省去了劃線(xiàn)、多次裝夾定位、檢測(cè)等工序及其輔助操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。 (2) 對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)。改變加工對(duì)象時(shí)，除了更換刀具和解決毛坯裝夾方式外，只需重新編程即可，不需要作其他任何復(fù)雜的調(diào)整，從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。 (3) 加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。加工尺寸精度在 ～ 0 .01 mm 之間，不受零件復(fù)雜程度的影響。由于大部分操作都由機(jī)器自動(dòng)完成，因而消除了人為誤差，提高了批量零件尺寸的一致性，同時(shí)精密控制的機(jī)床上還 采用了位置檢測(cè)裝置，更加提高了數(shù)控加工的精度。 (4) 易于建立與計(jì)算機(jī)間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實(shí)現(xiàn)群控。由于機(jī)床采用數(shù)字信息控制，易于與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)連接，形成 CAD/CAM 一體化系統(tǒng)，并且可以建立各機(jī)床間的聯(lián)系，容易實(shí)現(xiàn)群控。 數(shù)控機(jī)床的工作原理 當(dāng)我們使用機(jī)床加工零件時(shí)，通常都需要對(duì)機(jī)床的各種動(dòng)作進(jìn)行控制，一是控制動(dòng)作的先后次序，二是控制機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的位移量。采用普通機(jī)床加工時(shí)，這種開(kāi)車(chē)、停車(chē)、走刀、換向、主軸變速和開(kāi)關(guān)切削液等操作都是由人工直接控制的。采用自動(dòng)機(jī)床和仿形機(jī)床加工時(shí)，上述 操作和運(yùn)動(dòng)參數(shù)則是通過(guò)設(shè)計(jì)好的凸輪、靠模和擋塊等裝置以模擬量的形式來(lái)控制的，它們雖能加工比較復(fù)雜的零件，且有一定的靈活性和通用性，但是零件的加工精度受凸輪、靠模制造精度的影響，而且工序準(zhǔn)備時(shí)間也很長(zhǎng)。 采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程序代碼輸入到機(jī)床控制系統(tǒng)中，再由其進(jìn)行運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)，從而控制機(jī)床各部件協(xié)調(diào)動(dòng)作，自動(dòng)地加工出零件來(lái)。當(dāng)更換加工對(duì)象時(shí)，只需要重新編寫(xiě)程序代碼，輸入給機(jī)床，即可由數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功 能，控制加工的全過(guò)程，制造出任意復(fù)雜的零件。 數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)一般都能按照數(shù)字程序指令控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)主軸自動(dòng)啟停、換向和變速，能自動(dòng)控制進(jìn)給速度、方向和加工路線(xiàn)，進(jìn)行加工，能選擇刀具并根據(jù)刀具尺寸調(diào)整吃刀量及行走軌跡，能完成加工中所需要的各種輔助 3 動(dòng)作。 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)字控制機(jī)床 (Numerical Control Machine Tools)簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床，這是一種將數(shù)字計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床的控制技術(shù)。它把機(jī)械加工過(guò)程中的各種控制信息用代碼化 的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 數(shù)控機(jī)床的組成 : 數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面分別對(duì)各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說(shuō)明。 1．加工程序載體 數(shù)控機(jī)床 工作時(shí)，不需要工人直接去操作機(jī)床，要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機(jī)床上刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)（進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等）和輔助運(yùn)動(dòng)等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲(chǔ)在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤(pán)等，通過(guò)數(shù)控機(jī)床的輸入裝置，將程序信息輸入到 CNC 單元。 2．?dāng)?shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心?，F(xiàn)代數(shù)控裝置均采用 CNC(Computer Numerical Control)形式，這種 CNC 裝置一般使用多個(gè)微處理器，以程序化的 軟件形式實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，因此又稱(chēng)軟件數(shù)控 (Software NC)。 CNC 系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。因此，數(shù)控裝置主要由輸入、處理和輸出三個(gè)基本部分構(gòu)成。而所有這些工作都由計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)程序進(jìn)行合理地組織，使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。 （ 1）輸入裝置 將數(shù)控指令輸入給數(shù)控裝置，根據(jù)程序載體的不同，相應(yīng)有不同的輸入裝置。目前主要有鍵盤(pán)輸入、磁盤(pán)輸入、 CAD/CAM 系統(tǒng)直接通信方式輸入和連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的 DNC(直接 數(shù)控 )輸入，現(xiàn)仍有不少系統(tǒng)還保留有光電閱讀機(jī)的紙帶輸入形式。 1）紙帶輸入方式?？捎眉垘Ч怆婇喿x機(jī)讀入零件程序，直接控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲(chǔ)器，用存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。 2） MDI 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤(pán)輸入加工程序的指令，它適用于比較短的程序。 在控制裝置編輯狀態(tài) (EDIT)下，用軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的存儲(chǔ)器中，這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。 在具有會(huì)話(huà)編程功能的數(shù)控裝置上，可按照顯示器上提示的問(wèn)題，選擇不同的菜單，用人機(jī)對(duì)話(huà)的方法，輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字，就可自動(dòng)生成加工程序。 3）采用 DNC 直接數(shù)控輸入方式。把零件程序保存在上級(jí)計(jì)算機(jī)中， CNC系統(tǒng)一邊加工一邊接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的后續(xù)程序段。 DNC 方式多用于采用CAD/CAM 軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜工件并直接生成零件程序的情況。 4 （ 2）信息處理 輸入裝置將加工信息傳給 CNC 單元，編譯成計(jì)算機(jī)能識(shí)別的信息，由信息處理部分按照控制程序的規(guī)定，逐步存儲(chǔ)并進(jìn)行處理后，通過(guò)輸出單元 發(fā)出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運(yùn)動(dòng)控制部分。 CNC 系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)包括：零件的輪廓信息 (起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧等 )、加工速度及其他輔助加工信息 (如換刀、變速、冷卻液開(kāi)關(guān)等 ) ，數(shù)據(jù)處理的目的是完成插補(bǔ)運(yùn)算前的準(zhǔn)備工作。數(shù)據(jù)處理程序還包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算及輔助功能的處理等。 （ 3）輸出裝置 輸出裝置與伺服機(jī)構(gòu)相聯(lián)。輸出裝置根據(jù)控制器的命令接受運(yùn)算器的輸出脈沖，并把它送到各坐標(biāo)的伺服控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)功率放大，驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，從而控制機(jī)床按規(guī)定要求運(yùn)動(dòng)。 3． 伺服系統(tǒng)和測(cè)量反饋系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線(xiàn)位移或角位移運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的最后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對(duì)數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)，并能忠實(shí)地執(zhí)行來(lái)自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。 伺服系統(tǒng)包 括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。 測(cè)量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。 4．機(jī)床主體 機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械 部件。它是在數(shù)控機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分。與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主體具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： （ 1）采用具有高剛度、高抗震性及較小熱變形的機(jī)床新結(jié)構(gòu)。通常用提高結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼、調(diào)整結(jié)構(gòu)件質(zhì)量和固有頻率等方法來(lái)提高機(jī)床主機(jī)的剛度和抗震性，使機(jī)床主體能適應(yīng)數(shù)控機(jī)床連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行切削加工的需要。采取改善機(jī)床結(jié)構(gòu)布局、減少發(fā)熱、控制溫升及采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧?，可減少熱變形對(duì)機(jī)床主機(jī)的影響。 （ 2）廣泛采用高性能的主軸伺服驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈縮短，簡(jiǎn)化了機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 （ 3）采用高傳動(dòng)效率、高精度、無(wú)間隙的傳動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)部件，如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。 5．?dāng)?shù)控機(jī)床的輔助裝置 輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動(dòng)、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤(rùn)滑裝置，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控分度頭，防護(hù)，照明等各種輔助裝置。 5 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 一、按數(shù)控機(jī)床的種類(lèi) 數(shù)控 機(jī)床與傳統(tǒng)的車(chē)、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的 數(shù)控機(jī)床有 數(shù)控 車(chē)床、 數(shù)控 銑床、 數(shù)控 鉆床、 數(shù)控 磨床、 數(shù)控 齒輪加工機(jī)床等。盡管這些 數(shù)控 機(jī)床在加工工藝方法上存在 很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和 自動(dòng)化 程度。在普通數(shù)控 機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為 數(shù)控 加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通 數(shù)控 機(jī)床的 自動(dòng)化 程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在 數(shù)控 銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類(lèi)零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少 了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，縮短了輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 2．特種加工類(lèi) 數(shù)控 機(jī)床除了切削加工 數(shù)控 機(jī)床以外， 數(shù)控 技術(shù)也大量用于數(shù)控 電火花 線(xiàn)切割機(jī)床、 數(shù)控 電火花 成型機(jī)床、 數(shù)控 等離子 弧切割機(jī)床、 數(shù)控 火焰切割機(jī)床以及 數(shù)控 激光 加工機(jī)床等。 3．板材加工類(lèi) 數(shù)控 機(jī)床常見(jiàn)的應(yīng)用于金屬板材加工的 數(shù)控 機(jī)床有 數(shù)控 壓力機(jī)、 數(shù)控 剪板機(jī)和 數(shù)控 折彎?rùn)C(jī)等 。 近年來(lái)，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了 數(shù)控 技術(shù)，如 數(shù)控 多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè) 機(jī)器人 等。 二、按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 1．點(diǎn)位控制 數(shù)控 機(jī)床點(diǎn)位控制 數(shù)控 機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床移動(dòng)部件只能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確定位，在移動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控 系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何聯(lián)系。可以幾個(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。這類(lèi) 數(shù)控 機(jī)床主要有 數(shù)控 坐標(biāo)鏜床、 數(shù)控 鉆床、 數(shù)控 沖床、 數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制 數(shù)控 機(jī)床的 數(shù)控 裝置稱(chēng)為點(diǎn)位 數(shù)控 裝置。 2．直線(xiàn)控制 數(shù)控 機(jī)床直線(xiàn)控制 數(shù)控 機(jī)床可控制 刀具 或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線(xiàn)移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。直線(xiàn)控制的簡(jiǎn)易 數(shù)控 車(chē)床，只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。直線(xiàn)控制的 數(shù)控 銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用 數(shù)控 進(jìn)給 伺服 系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可算是一種直線(xiàn)控制 數(shù)控 機(jī)床。 數(shù)控 鏜銑床、加工中心等機(jī)床，它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點(diǎn)位和直線(xiàn)控制加工的功能，這類(lèi)機(jī)床應(yīng)該稱(chēng)為點(diǎn)位 /直線(xiàn)控制的 數(shù)控 機(jī)床。 3．輪 廓控制 數(shù)控 機(jī)床輪廓控制 數(shù)控 機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿(mǎn)足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng) 部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。常用的 數(shù)控 車(chē)床、 數(shù)控 銑床、 數(shù)控 磨床就是典型的輪廓控制 數(shù)控 機(jī)床。 數(shù)控 火焰切割機(jī)、 電火花 加工機(jī)床以及 數(shù)控 繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位 /直線(xiàn)控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過(guò)程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制?，F(xiàn)在計(jì)算機(jī) 數(shù)控 裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不 6 會(huì)帶來(lái)成本的增加。因此，除少數(shù)專(zhuān)用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī) 數(shù)控 裝置都具有輪廓控制功能。 數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo) 數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo)一般有精度指標(biāo)、坐標(biāo)軸指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)及加工能力指標(biāo)幾種，詳細(xì)內(nèi)容及其含義與影響可參見(jiàn)表 1 。 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，通常使用直角坐標(biāo)系來(lái)描述刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)符合 JB305182 的規(guī)定。 7 (1)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的原則。由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)不同，有的是刀具運(yùn)動(dòng)，工件固定，有的是刀具固定，工件運(yùn)動(dòng)等等。為編程方便，一律規(guī)定為工件固定，刀具運(yùn)動(dòng)。 (2)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系，如圖所示，姆指為 X 軸，食指為 y 軸，中指為 Z 軸，指尖指向各坐標(biāo)軸的正方向，即增大刀具和工件距離的方向。同時(shí)規(guī)定了分別平行于 X、 Y、 Z 軸的第一組附加軸為 U、 V、 W；第二組附加軸為 P、 Q、 R。 (3)若有旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，規(guī)定繞 X、 Y、 Z 軸的旋轉(zhuǎn)軸為 A、 B、 C 軸，其方向?yàn)橛倚菁y方向，見(jiàn)圖所示。旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)一般定在水平面上。若還有附加的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)用 D、 E 定義，其與直線(xiàn)軸沒(méi)有固定關(guān)系。 坐標(biāo)系的原點(diǎn) 機(jī)床的一個(gè)重要的坐標(biāo)系統(tǒng)是機(jī)床坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系 是通過(guò)機(jī)床返回參考點(diǎn)的操作建立起來(lái)的坐標(biāo)系，在機(jī)床上是一個(gè)固定點(diǎn)。 機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)到機(jī)床參考點(diǎn)的距離由參數(shù)設(shè)定，一般設(shè)為 0。該參數(shù)為 0 時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是同一個(gè)點(diǎn)。 在編程時(shí)通過(guò) G53 指令可以直接定位到機(jī)床坐標(biāo)系中相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)。