【文章內(nèi)容簡介】 ，退庫產(chǎn)品入庫、回送等工作。 出庫區(qū)設(shè)置在出庫口外端，分為貨物暫存區(qū)和裝車區(qū)，由 34 臺出庫較輸送機(jī)、叉車和運輸車輛組成。叉車司機(jī)通過電子看板、 RF終端掃描來叉車完成裝車作業(yè)，反饋發(fā)送信息。 維修區(qū)設(shè)在穿梭車軌道外一側(cè)，在某臺空梭車更換配件或處理故障時，其他穿梭車仍舊可以正常工作。計算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入庫登記、出入庫高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。 二、設(shè)備選型及配置 （一）貨架 貨架主材。 主柱：常溫區(qū)選用剛玉公司自選軋制的 126型 異型材，低溫區(qū)采用 120型異型材。橫梁：常溫區(qū)選用剛玉公司自軋制異型材 55BB區(qū)采用 5BB型異型材。天、地軌：地軌采用 30公斤 /米鋼軌；天要采用 16＃工字鋼。 采用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。 JB/T5323－ 1991立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件； JB/T9018－ 1999有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范； CECS 23： 90鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范和 Q/140100GYCC001－ 1999貨架用異型鋼材。 11 基礎(chǔ)及土建要求。 倉庫地面平整度允許念頭：倉庫 980長談主，允許偏差177。 10毫米；在最大載荷下，貨架區(qū)域基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)小于 1/1000。 消防空間。 貨架北部有 400毫米空間， 200毫米安裝背拉桿， 200毫米安裝消防管道。 （二）有軌巷道堆垛機(jī) 設(shè)備配置。 有要巷道堆垛超重機(jī)主要由多發(fā)結(jié)構(gòu)、超升機(jī)構(gòu)、貨叉取貨機(jī)構(gòu)、載貨臺、斷繩案例保護(hù)裝置、限速裝置、過載與松繩保護(hù)裝置以及電器控制裝置等組成。 驅(qū)動裝置：采用德國德馬格公司產(chǎn)品，性能優(yōu)良、體積小、噪音低、維護(hù)保養(yǎng)方便。變頻調(diào)整：驅(qū)動單元采用變頻調(diào)速，可滿足堆垛機(jī)出入庫平衡操作和高速運行，具有起動性能好、調(diào)速范圍寬、速度變化平衡、運行 穩(wěn)定并有完善的過壓、過流保護(hù)功能。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：先用分解式控制、控制單元采用模塊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)某個模塊發(fā)生故障時，在幾分鐘內(nèi)便可更換備用模塊，使系統(tǒng)重新投入工作。案例保護(hù)裝置：堆垛機(jī)超升松繩和過載、婁繩安全保護(hù)裝置；載貨臺上、下極限位裝置；運行及超升強(qiáng)制換速形狀和緊急限位器；貨叉伸縮機(jī)械限位擋塊；位虛實探測、貨物高度及歪斜控制；電器聯(lián)鎖裝置；各運行端部極限設(shè)緩沖器；堆垛機(jī)設(shè)作業(yè)報警電鈴和警示燈。 控制方式。 手動控制：戴盆望天垛機(jī)的手動控制是由操作人員，通過操作板的按鈕和萬能轉(zhuǎn)換形狀，直接操作機(jī)械運 作行，包括水平運行、載貨臺升降、貨叉伸縮三種動作。 單機(jī)自動：單機(jī)自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作板，輸入入（出）庫指令，堆垛機(jī)將自動完成入（出）庫作業(yè)，并返回入（出）庫端待令。 在線全自動控制：操作人員在計算機(jī)中心控制室，通過操作終端輸入入（出）庫任務(wù)或入（出）庫指令，計算機(jī)與堆垛機(jī)通過遠(yuǎn)紅外通訊連接將入（出）庫指令下達(dá)到堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)自動完成入（出）庫作業(yè)。 （三）輸送機(jī)。 整個輸送系統(tǒng)由 2套 PLC控制系統(tǒng)控制，與上位監(jiān)控機(jī)相聯(lián)，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情 況和子系統(tǒng)的狀態(tài)等。 （四）雙工位穿梭車 系統(tǒng)完成小車的高度，其中一工位完成成品貨物的接送功能，另一工位負(fù)責(zé)執(zhí)行委員會的拆卸分配。主要技術(shù)參數(shù)有：安定載荷： 1300公斤；接送貨物規(guī)格： 1200毫米 1000毫米1470毫米（含托盤）；拆最大空托盤數(shù)： 8個；空托盤最大高度： 1400毫米；運行速度： 5－ 160米 /分（變頻調(diào)速）；輸送速度： /分。 （五）計算機(jī)管理與控制系統(tǒng) 依據(jù)蒙牛業(yè)泰安立庫招標(biāo)的具體需求，考慮企業(yè)長遠(yuǎn)目標(biāo)及業(yè)務(wù)發(fā)展需求，針對立庫的業(yè)務(wù)實際和管理模式，為本項目定制開了一套適合 用戶需求的倉儲物流管理系統(tǒng)。 12 主要包括倉儲物流信息管理系統(tǒng)和倉儲物流控制與監(jiān)控系統(tǒng)兩部分。倉儲物流信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)上層戰(zhàn)略信息流、中層管理信息流的管理；自動化立體倉庫控制與監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)下層信息流與物流作業(yè)的管理。 倉儲物流信息管理系統(tǒng)。 （ 1） 入庫管理。實現(xiàn)入庫信息采集、入庫信息維護(hù)、脫機(jī)入庫、條形碼管理、入庫交接班管理、入庫作業(yè)管理、入庫單查詢等。 （ 2） 出庫管理。實現(xiàn)出庫單據(jù)管理、出庫貨位分配、脫機(jī)出庫、發(fā)貨確認(rèn)、出庫交接班管理、出庫作業(yè)管理。 （ 3） 庫存管理。對貨物、庫區(qū)、貨位等進(jìn) 行管理，實現(xiàn)倉庫調(diào)撥、倉庫盤點、存貨調(diào)價、庫存變動、托盤管理、在庫物品管理、庫存物流斷檔分析、積壓分析、質(zhì)保期預(yù)警、庫存報表、可出庫報表等功能。 （ 4）系統(tǒng)管理。實現(xiàn)對系統(tǒng)基礎(chǔ)資料的管理，主要包括系統(tǒng)初始設(shè)置，系統(tǒng)安全管理，基礎(chǔ)資料管理，物料管理模塊，業(yè)務(wù)資料等模塊。 （ 5）配送管理。實現(xiàn)車輛管理、派車、裝車、運費結(jié)算等功能。 （ 6）質(zhì)量控制。實現(xiàn)出入庫物品、庫存物品的質(zhì)量控制管理。包括抽檢管理、復(fù)檢管理、質(zhì)量查詢、質(zhì)量控制等。 （ 7）批次管理。實現(xiàn)入庫批次數(shù)字化、庫存批次查詢、出庫發(fā)貨批次追蹤。 （ 8）配送裝車輔助。通過電子看板、 RF 終端提示來指導(dǎo)叉車進(jìn)行物流作業(yè)。 （ 9） RF信息管理系統(tǒng)。通過 RF實現(xiàn)入庫信息采集、出庫發(fā)貨數(shù)據(jù)采集、盤點數(shù)據(jù)采集等。 倉儲物流控制監(jiān)控系統(tǒng)。 自動化立體倉庫控制與監(jiān)控系統(tǒng)是實現(xiàn)倉儲作業(yè)自動化、智能化的核心系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)管理高度倉儲物流信息系統(tǒng)的作業(yè)隊列，并把作業(yè)隊列解析自動化倉儲設(shè)備的指令隊列，根據(jù)設(shè)備的運行狀況指揮協(xié)調(diào)設(shè)備的運行。同時，本系統(tǒng)以動態(tài)仿真人機(jī)交互界面監(jiān)控自動化倉儲設(shè)備的運行狀況。 系統(tǒng)包括作業(yè)管理、作業(yè)高度、作業(yè)跟蹤、自動聯(lián)機(jī)入庫、設(shè)備監(jiān)控、 設(shè)備組態(tài)、設(shè)備管理等幾個功能模塊。 案例思考題 1. 結(jié)合本案例分析自動化立體倉庫由哪些設(shè)施組成？ 2. 自動化立體倉庫的特點是什么？ 3. 分析蒙牛采用的此立體化倉庫的優(yōu)越性在哪？ 答案： 1. 一般的自動立體化倉庫由高層貨架、托盤、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、 AGV系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、庫存信息管理系統(tǒng)組成。本案例中的自動化倉庫由貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、雙工位穿梭車、計算機(jī)管理與控制系統(tǒng)組成。 13 2. （ 1）自動立體化倉庫采用高層貨架庫存量大，占地面積小，本案例中 的貨架不僅能夠達(dá)到上述要求，還具有消防空間，保證貨物的安全性。 （ 2）采用巷道式堆垛起重設(shè)備，自動裝卸貨物，省人省力，工作效率高。本案例采用有軌巷道堆垛機(jī)，具有性能優(yōu)良、體積小、噪音低、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)更大程度的自動化。 （ 3）貨架存取和倉庫管理的全部活動都由計算機(jī)控制，實現(xiàn)全過程自動化。本案例采用倉儲物流信息管理系統(tǒng)和倉儲物流控制監(jiān)控系統(tǒng)，全面自動化管理倉儲活動。 （ 1）提高空間利用率。本案例采用有軌巷道式高層貨架，具有較大貨物空間利用率，還具有消防空間，保證貨物 的安全性。（ 2）加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本案例采用信息系統(tǒng)自動化管理倉儲活動，運用輸送機(jī)，雙工位穿梭車等自動化裝置，大大提高貨物的搬運、運輸?shù)人俣?，提高生產(chǎn)率的同時也節(jié)省了人力。（ 3）減少庫存資金積壓。由于自動化立體倉庫的生產(chǎn)效率高，貨物存取速度快，大大地增強(qiáng)了貨物與資金周轉(zhuǎn)。（ 4）便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。本案例中采用立體貨架，巷道式堆垛機(jī)，輸送機(jī)，雙工位穿梭車等自動化裝置以及信息管理系統(tǒng)，形成了高效率的現(xiàn)代化立體倉庫管理系統(tǒng)，大大提高了生產(chǎn)管理水平。 第三章 倉儲裝備介紹及選擇 案例一 美國的集裝箱多式聯(lián)運運作介紹 在美國，鐵路集裝箱專列平均速度為 70～ 90km／ h，在專用線、編組站等環(huán)節(jié)疏導(dǎo)很快，基本上不壓箱。在港口，進(jìn)口貨在船舶到港之間一般都向海關(guān)預(yù)申報。它每天運距可以達(dá)到1500km以上。因而船到港后，當(dāng)天就可以卸箱裝上集裝箱貨車或鐵路車輛（若當(dāng)天有車輛），或在第二天轉(zhuǎn)運到口岸地區(qū)其他集裝箱站場。美國的多式聯(lián)運服務(wù)大致包括 4個獨立的作業(yè)環(huán)節(jié)： （ 1）港口作業(yè)。船停港總共 3～ 5天，其中通關(guān)作業(yè)一般為 1～ 2天。 （ 2）港口附近周轉(zhuǎn)作業(yè)（即從港口轉(zhuǎn) 到火車上）。 （ 3）鐵路長途運輸。多式聯(lián)運長途運輸方式主要是鐵路，平均運行速度 60～ 80km／ 3～ 4h集中到站場，列車的運輸距離可以達(dá)每天 1200~1500km. （ 4）內(nèi)陸中轉(zhuǎn)站的內(nèi)陸作業(yè)集裝箱的停留時間主要取決于物流工作的商業(yè)考慮，如集裝箱運輸過程是由集裝箱所有者來控制 當(dāng)港口至貨主的運距為 1500kin時，采用集裝箱貨車運輸。集裝箱從船上運到集裝箱貨車后，其運送速度一般為 80km／ h，若配備兩個駕駛員則會減少停車時間。在 24h內(nèi)集裝箱最大運輸范圍可達(dá) ，返空箱再用 2天，總周轉(zhuǎn)時間為 4天。對于出口貨物公路運輸則只需 3天。 思考題 1． 結(jié)合案例分析集裝箱的概念？ ？ ？ 答案： 14 1．集裝箱是指具有一定強(qiáng)度的、剛度和規(guī)格，專供周轉(zhuǎn)使用的大型容器。在本案例中集裝箱是一個用來儲存貨物的可以在多式聯(lián)運中在不同運輸工具上周轉(zhuǎn)的容器。 2．集裝箱運輸應(yīng)注意：（ 1）集裝箱的裝載。對不同的貨物要用不同的裝載方式，比如本案例中集裝箱裝載的是長途運輸?shù)呢浳?，因此要對裝載的貨物進(jìn)行一定的溫度設(shè)置，使貨物不會因時間而變質(zhì)。（ 2）集裝箱的集合包裝。裝載貨物時要避免貨物與箱壁和箱底直接接觸，尤其是本案例中的貨物周轉(zhuǎn)次數(shù)多，時間長，應(yīng)該對相應(yīng)的貨物加以相應(yīng)的襯墊。（ 3）集裝箱的標(biāo)志和識別。由于貨物運輸過多，且周轉(zhuǎn)過程中集裝箱都不會被打開，所以在集裝箱外一定要有貨物標(biāo)志和識別。 3．集裝箱在整個運輸過程中起到一個方便貨物周轉(zhuǎn)，保持貨物質(zhì)量和數(shù)量的作用。對于多式聯(lián)運，由于交通工具多，路線雜，且運輸時間較長。為了保證貨物的數(shù)量和質(zhì)量，只能夠用一個大的容器將貨物保存起來，在周 轉(zhuǎn)過程中，無需將貨物從箱內(nèi)取出，使貨物安全。 案例二 挑戰(zhàn)世界最大的立體化倉庫 2021年初，南京六維物流自動化設(shè)備工程有限公司在遼寧大連的自動化立體倉庫國際招標(biāo)過程中，一舉中標(biāo)。總包承建日本獨資企業(yè)大連愛麗思生活日用品有限公司的超大型自動化立體倉庫 ,2021年 5月 23日，大連愛麗思第四工廠暨自動化立體倉庫開工儀式在大連出口加工區(qū)隆重舉行。該項目總投資 ，建筑面積 ，可容納 5萬個標(biāo)準(zhǔn)托盤，貨架高度 ，巷道長度 240m，共有 14臺兩種規(guī)格的雙立柱堆垛機(jī)，單元承載 1000kg，113臺輸送機(jī)， 56個 RFID無線掃描終端， 11臺地面工作站觸摸屏， 60平米的 LED顯示器，貨架總數(shù)為 50164個。該自動化立體倉庫系以儲存配送為主要功能的成品倉庫。主要應(yīng)用于該公司 3000多種物品的儲存和配送。投資建設(shè)單位為大連愛麗斯歐婭瑪生活用品有限公司。南京六維物流自動化設(shè)備工程有限公司負(fù)責(zé)項目整體規(guī)劃設(shè)計、設(shè)備制造、電氣配置、軟件編制與安裝調(diào)試。日本愛麗思集團(tuán)總社表示倉庫將于 2021年年初正式運營使用，此倉庫完全由電腦統(tǒng)一控制和管理，將成為世界上最大的人工智能型自動化倉庫。 主要裝備 ：（單位 ： mm） 貨位規(guī)格 1： 尺寸 — 1000（ L） *1200(W)*1800(H)位數(shù)： 40040 尺寸 — 1000（ L） *1200(W)*1800(H)縮短貨位數(shù) 7200 尺寸 — 1000（ L） *1200(W)*1800(H)懸臂附加貨位數(shù) 208 貨位規(guī)格 2： 尺寸 — 1400（ L） *1600(W)*1800(H)貨位數(shù)： 2720 尺寸 — 1400（ L） *1600(W)*1800(H) 懸臂附加貨位數(shù) 16 尺寸 — 1400（ L） *1600(W)*1800(H) 側(cè)向輸送機(jī)占用貨位數(shù) 20 總貨位數(shù) =40040+7200+208+2720+1620=50164 貨物單元尺寸（包含工裝器具） 1000L*1200W*1800H(單位： mm) 載貨單元重量 MAX； 1000Kg 1400L*1600W*1800H(單位： mm) 15 載貨單元重量 MAX； 1000Kg ： 14臺雙立柱，雙板叉，鏈條傳動，變頻調(diào)速，具有機(jī)械和電氣雙重安全保護(hù)的巷道堆垛起重機(jī)，行走速度 5— 160m/min；提升速度 2— 40m/min；貨叉速度 2— 30m/min。主要作業(yè)流程 : 1．為確保流程清晰，減少誤操作，降低系統(tǒng)的故障率，在確保作業(yè)效率的前提下，將每個巷道的入庫輸送機(jī)功能分開。 1側(cè)負(fù)責(zé)入庫作業(yè)另 1側(cè)負(fù)責(zé)出庫、揀選和盤點作業(yè)。 2．貨物入庫規(guī)則： ABC分類、在巷道組中均布、隨機(jī)入庫等。 3．貨物出庫規(guī)則：滿足要求的非滿托盤貨物優(yōu)先入庫、 FIFO、就近入庫、隨即出庫等?？刂婆c管理系統(tǒng) : 1．堆垛機(jī)控制 堆垛機(jī)的控制方式有聯(lián)機(jī)自動、本機(jī)自動、半自動及手動。水平行走、垂直提升左右方向的取送貨動作均采用多級速度控制，矢量變頻調(diào)速驅(qū)動。其 PLC通過 PROFIBUSDP現(xiàn)場總線及紅外激光 通訊與監(jiān)控計算機(jī)通訊，通訊速率為 。認(rèn)址方式采用認(rèn)址片相對認(rèn)址方式及旋轉(zhuǎn)編碼器地址校正配合措施。 地面固定站采用 PLC作為控制器，與現(xiàn)場的操作員終端、傳感器、電機(jī)啟動器等直接連接，進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定及過程控制。控制器采用 SIEMENS的 S7300PLC作為控制主站