【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，退庫(kù)產(chǎn)品入庫(kù)、回送等工作。 出庫(kù)區(qū)設(shè)置在出庫(kù)口外端，分為貨物暫存區(qū)和裝車(chē)區(qū)，由 34 臺(tái)出庫(kù)較輸送機(jī)、叉車(chē)和運(yùn)輸車(chē)輛組成。叉車(chē)司機(jī)通過(guò)電子看板、 RF終端掃描來(lái)叉車(chē)完成裝車(chē)作業(yè)，反饋發(fā)送信息。 維修區(qū)設(shè)在穿梭車(chē)軌道外一側(cè)，在某臺(tái)空梭車(chē)更換配件或處理故障時(shí)，其他穿梭車(chē)仍舊可以正常工作。計(jì)算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入庫(kù)登記、出入庫(kù)高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。 二、設(shè)備選型及配置 （一）貨架 貨架主材。 主柱：常溫區(qū)選用剛玉公司自選軋制的 126型 異型材，低溫區(qū)采用 120型異型材。橫梁：常溫區(qū)選用剛玉公司自軋制異型材 55BB區(qū)采用 5BB型異型材。天、地軌：地軌采用 30公斤 /米鋼軌；天要采用 16＃工字鋼。 采用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。 JB/T5323－ 1991立體倉(cāng)庫(kù)焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件； JB/T9018－ 1999有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范； CECS 23： 90鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范和 Q/140100GYCC001－ 1999貨架用異型鋼材。 11 基礎(chǔ)及土建要求。 倉(cāng)庫(kù)地面平整度允許念頭：倉(cāng)庫(kù) 980長(zhǎng)談主，允許偏差177。 10毫米；在最大載荷下，貨架區(qū)域基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)小于 1/1000。 消防空間。 貨架北部有 400毫米空間， 200毫米安裝背拉桿， 200毫米安裝消防管道。 （二）有軌巷道堆垛機(jī) 設(shè)備配置。 有要巷道堆垛超重機(jī)主要由多發(fā)結(jié)構(gòu)、超升機(jī)構(gòu)、貨叉取貨機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、斷繩案例保護(hù)裝置、限速裝置、過(guò)載與松繩保護(hù)裝置以及電器控制裝置等組成。 驅(qū)動(dòng)裝置：采用德國(guó)德馬格公司產(chǎn)品，性能優(yōu)良、體積小、噪音低、維護(hù)保養(yǎng)方便。變頻調(diào)整：驅(qū)動(dòng)單元采用變頻調(diào)速，可滿足堆垛機(jī)出入庫(kù)平衡操作和高速運(yùn)行，具有起動(dòng)性能好、調(diào)速范圍寬、速度變化平衡、運(yùn)行 穩(wěn)定并有完善的過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：先用分解式控制、控制單元采用模塊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)某個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，在幾分鐘內(nèi)便可更換備用模塊，使系統(tǒng)重新投入工作。案例保護(hù)裝置：堆垛機(jī)超升松繩和過(guò)載、婁繩安全保護(hù)裝置；載貨臺(tái)上、下極限位裝置；運(yùn)行及超升強(qiáng)制換速形狀和緊急限位器；貨叉伸縮機(jī)械限位擋塊；位虛實(shí)探測(cè)、貨物高度及歪斜控制；電器聯(lián)鎖裝置；各運(yùn)行端部極限設(shè)緩沖器；堆垛機(jī)設(shè)作業(yè)報(bào)警電鈴和警示燈。 控制方式。 手動(dòng)控制：戴盆望天垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員，通過(guò)操作板的按鈕和萬(wàn)能轉(zhuǎn)換形狀，直接操作機(jī)械運(yùn) 作行，包括水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、貨叉伸縮三種動(dòng)作。 單機(jī)自動(dòng)：?jiǎn)螜C(jī)自動(dòng)控制是操作人員在出入庫(kù)端通過(guò)堆垛機(jī)電控柜上的操作板，輸入入（出）庫(kù)指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成入（出）庫(kù)作業(yè)，并返回入（出）庫(kù)端待令。 在線全自動(dòng)控制：操作人員在計(jì)算機(jī)中心控制室，通過(guò)操作終端輸入入（出）庫(kù)任務(wù)或入（出）庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)與堆垛機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)紅外通訊連接將入（出）庫(kù)指令下達(dá)到堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)自動(dòng)完成入（出）庫(kù)作業(yè)。 （三）輸送機(jī)。 整個(gè)輸送系統(tǒng)由 2套 PLC控制系統(tǒng)控制，與上位監(jiān)控機(jī)相聯(lián)，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情 況和子系統(tǒng)的狀態(tài)等。 （四）雙工位穿梭車(chē) 系統(tǒng)完成小車(chē)的高度，其中一工位完成成品貨物的接送功能，另一工位負(fù)責(zé)執(zhí)行委員會(huì)的拆卸分配。主要技術(shù)參數(shù)有：安定載荷： 1300公斤；接送貨物規(guī)格： 1200毫米 1000毫米1470毫米（含托盤(pán)）；拆最大空托盤(pán)數(shù)： 8個(gè)；空托盤(pán)最大高度： 1400毫米；運(yùn)行速度： 5－ 160米 /分（變頻調(diào)速）；輸送速度： /分。 （五）計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng) 依據(jù)蒙牛業(yè)泰安立庫(kù)招標(biāo)的具體需求，考慮企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)及業(yè)務(wù)發(fā)展需求，針對(duì)立庫(kù)的業(yè)務(wù)實(shí)際和管理模式，為本項(xiàng)目定制開(kāi)了一套適合 用戶需求的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)。 12 主要包括倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)物流控制與監(jiān)控系統(tǒng)兩部分。倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上層戰(zhàn)略信息流、中層管理信息流的管理；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制與監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)下層信息流與物流作業(yè)的管理。 倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)。 （ 1） 入庫(kù)管理。實(shí)現(xiàn)入庫(kù)信息采集、入庫(kù)信息維護(hù)、脫機(jī)入庫(kù)、條形碼管理、入庫(kù)交接班管理、入庫(kù)作業(yè)管理、入庫(kù)單查詢等。 （ 2） 出庫(kù)管理。實(shí)現(xiàn)出庫(kù)單據(jù)管理、出庫(kù)貨位分配、脫機(jī)出庫(kù)、發(fā)貨確認(rèn)、出庫(kù)交接班管理、出庫(kù)作業(yè)管理。 （ 3） 庫(kù)存管理。對(duì)貨物、庫(kù)區(qū)、貨位等進(jìn) 行管理，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、倉(cāng)庫(kù)盤(pán)點(diǎn)、存貨調(diào)價(jià)、庫(kù)存變動(dòng)、托盤(pán)管理、在庫(kù)物品管理、庫(kù)存物流斷檔分析、積壓分析、質(zhì)保期預(yù)警、庫(kù)存報(bào)表、可出庫(kù)報(bào)表等功能。 （ 4）系統(tǒng)管理。實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)基礎(chǔ)資料的管理，主要包括系統(tǒng)初始設(shè)置，系統(tǒng)安全管理，基礎(chǔ)資料管理，物料管理模塊，業(yè)務(wù)資料等模塊。 （ 5）配送管理。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛管理、派車(chē)、裝車(chē)、運(yùn)費(fèi)結(jié)算等功能。 （ 6）質(zhì)量控制。實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)物品、庫(kù)存物品的質(zhì)量控制管理。包括抽檢管理、復(fù)檢管理、質(zhì)量查詢、質(zhì)量控制等。 （ 7）批次管理。實(shí)現(xiàn)入庫(kù)批次數(shù)字化、庫(kù)存批次查詢、出庫(kù)發(fā)貨批次追蹤。 （ 8）配送裝車(chē)輔助。通過(guò)電子看板、 RF 終端提示來(lái)指導(dǎo)叉車(chē)進(jìn)行物流作業(yè)。 （ 9） RF信息管理系統(tǒng)。通過(guò) RF實(shí)現(xiàn)入庫(kù)信息采集、出庫(kù)發(fā)貨數(shù)據(jù)采集、盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集等。 倉(cāng)儲(chǔ)物流控制監(jiān)控系統(tǒng)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制與監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)自動(dòng)化、智能化的核心系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)管理高度倉(cāng)儲(chǔ)物流信息系統(tǒng)的作業(yè)隊(duì)列，并把作業(yè)隊(duì)列解析自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的指令隊(duì)列，根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀況指揮協(xié)調(diào)設(shè)備的運(yùn)行。同時(shí)，本系統(tǒng)以動(dòng)態(tài)仿真人機(jī)交互界面監(jiān)控自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行狀況。 系統(tǒng)包括作業(yè)管理、作業(yè)高度、作業(yè)跟蹤、自動(dòng)聯(lián)機(jī)入庫(kù)、設(shè)備監(jiān)控、 設(shè)備組態(tài)、設(shè)備管理等幾個(gè)功能模塊。 案例思考題 1. 結(jié)合本案例分析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由哪些設(shè)施組成？ 2. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)是什么？ 3. 分析蒙牛采用的此立體化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性在哪？ 答案： 1. 一般的自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)由高層貨架、托盤(pán)、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、 AGV系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、庫(kù)存信息管理系統(tǒng)組成。本案例中的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)由貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、雙工位穿梭車(chē)、計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)組成。 13 2. （ 1）自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)采用高層貨架庫(kù)存量大，占地面積小，本案例中 的貨架不僅能夠達(dá)到上述要求，還具有消防空間，保證貨物的安全性。 （ 2）采用巷道式堆垛起重設(shè)備，自動(dòng)裝卸貨物，省人省力，工作效率高。本案例采用有軌巷道堆垛機(jī)，具有性能優(yōu)良、體積小、噪音低、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)更大程度的自動(dòng)化。 （ 3）貨架存取和倉(cāng)庫(kù)管理的全部活動(dòng)都由計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)化。本案例采用倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)物流控制監(jiān)控系統(tǒng)，全面自動(dòng)化管理倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)。 （ 1）提高空間利用率。本案例采用有軌巷道式高層貨架，具有較大貨物空間利用率，還具有消防空間，保證貨物 的安全性。（ 2）加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本案例采用信息系統(tǒng)自動(dòng)化管理倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)，運(yùn)用輸送機(jī)，雙工位穿梭車(chē)等自動(dòng)化裝置，大大提高貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)人俣?，提高生產(chǎn)率的同時(shí)也節(jié)省了人力。（ 3）減少庫(kù)存資金積壓。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)效率高，貨物存取速度快，大大地增強(qiáng)了貨物與資金周轉(zhuǎn)。（ 4）便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。本案例中采用立體貨架，巷道式堆垛機(jī)，輸送機(jī)，雙工位穿梭車(chē)等自動(dòng)化裝置以及信息管理系統(tǒng)，形成了高效率的現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，大大提高了生產(chǎn)管理水平。 第三章 倉(cāng)儲(chǔ)裝備介紹及選擇 案例一 美國(guó)的集裝箱多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)作介紹 在美國(guó)，鐵路集裝箱專(zhuān)列平均速度為 70～ 90km／ h，在專(zhuān)用線、編組站等環(huán)節(jié)疏導(dǎo)很快，基本上不壓箱。在港口，進(jìn)口貨在船舶到港之間一般都向海關(guān)預(yù)申報(bào)。它每天運(yùn)距可以達(dá)到1500km以上。因而船到港后，當(dāng)天就可以卸箱裝上集裝箱貨車(chē)或鐵路車(chē)輛（若當(dāng)天有車(chē)輛），或在第二天轉(zhuǎn)運(yùn)到口岸地區(qū)其他集裝箱站場(chǎng)。美國(guó)的多式聯(lián)運(yùn)服務(wù)大致包括 4個(gè)獨(dú)立的作業(yè)環(huán)節(jié)： （ 1）港口作業(yè)。船停港總共 3～ 5天，其中通關(guān)作業(yè)一般為 1～ 2天。 （ 2）港口附近周轉(zhuǎn)作業(yè)（即從港口轉(zhuǎn) 到火車(chē)上）。 （ 3）鐵路長(zhǎng)途運(yùn)輸。多式聯(lián)運(yùn)長(zhǎng)途運(yùn)輸方式主要是鐵路，平均運(yùn)行速度 60～ 80km／ 3～ 4h集中到站場(chǎng)，列車(chē)的運(yùn)輸距離可以達(dá)每天 1200~1500km. （ 4）內(nèi)陸中轉(zhuǎn)站的內(nèi)陸作業(yè)集裝箱的停留時(shí)間主要取決于物流工作的商業(yè)考慮，如集裝箱運(yùn)輸過(guò)程是由集裝箱所有者來(lái)控制 當(dāng)港口至貨主的運(yùn)距為 1500kin時(shí)，采用集裝箱貨車(chē)運(yùn)輸。集裝箱從船上運(yùn)到集裝箱貨車(chē)后，其運(yùn)送速度一般為 80km／ h，若配備兩個(gè)駕駛員則會(huì)減少停車(chē)時(shí)間。在 24h內(nèi)集裝箱最大運(yùn)輸范圍可達(dá) ，返空箱再用 2天，總周轉(zhuǎn)時(shí)間為 4天。對(duì)于出口貨物公路運(yùn)輸則只需 3天。 思考題 1． 結(jié)合案例分析集裝箱的概念？ ？ ？ 答案： 14 1．集裝箱是指具有一定強(qiáng)度的、剛度和規(guī)格，專(zhuān)供周轉(zhuǎn)使用的大型容器。在本案例中集裝箱是一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存貨物的可以在多式聯(lián)運(yùn)中在不同運(yùn)輸工具上周轉(zhuǎn)的容器。 2．集裝箱運(yùn)輸應(yīng)注意：（ 1）集裝箱的裝載。對(duì)不同的貨物要用不同的裝載方式，比如本案例中集裝箱裝載的是長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)呢浳?，因此要對(duì)裝載的貨物進(jìn)行一定的溫度設(shè)置，使貨物不會(huì)因時(shí)間而變質(zhì)。（ 2）集裝箱的集合包裝。裝載貨物時(shí)要避免貨物與箱壁和箱底直接接觸，尤其是本案例中的貨物周轉(zhuǎn)次數(shù)多，時(shí)間長(zhǎng)，應(yīng)該對(duì)相應(yīng)的貨物加以相應(yīng)的襯墊。（ 3）集裝箱的標(biāo)志和識(shí)別。由于貨物運(yùn)輸過(guò)多，且周轉(zhuǎn)過(guò)程中集裝箱都不會(huì)被打開(kāi)，所以在集裝箱外一定要有貨物標(biāo)志和識(shí)別。 3．集裝箱在整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中起到一個(gè)方便貨物周轉(zhuǎn)，保持貨物質(zhì)量和數(shù)量的作用。對(duì)于多式聯(lián)運(yùn)，由于交通工具多，路線雜，且運(yùn)輸時(shí)間較長(zhǎng)。為了保證貨物的數(shù)量和質(zhì)量，只能夠用一個(gè)大的容器將貨物保存起來(lái)，在周 轉(zhuǎn)過(guò)程中，無(wú)需將貨物從箱內(nèi)取出，使貨物安全。 案例二 挑戰(zhàn)世界最大的立體化倉(cāng)庫(kù) 2021年初，南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司在遼寧大連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)國(guó)際招標(biāo)過(guò)程中，一舉中標(biāo)?？偘薪ㄈ毡惊?dú)資企業(yè)大連愛(ài)麗思生活日用品有限公司的超大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) ,2021年 5月 23日，大連愛(ài)麗思第四工廠暨自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開(kāi)工儀式在大連出口加工區(qū)隆重舉行。該項(xiàng)目總投資 ，建筑面積 ，可容納 5萬(wàn)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，貨架高度 ，巷道長(zhǎng)度 240m，共有 14臺(tái)兩種規(guī)格的雙立柱堆垛機(jī)，單元承載 1000kg，113臺(tái)輸送機(jī)， 56個(gè) RFID無(wú)線掃描終端， 11臺(tái)地面工作站觸摸屏， 60平米的 LED顯示器，貨架總數(shù)為 50164個(gè)。該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系以儲(chǔ)存配送為主要功能的成品倉(cāng)庫(kù)。主要應(yīng)用于該公司 3000多種物品的儲(chǔ)存和配送。投資建設(shè)單位為大連愛(ài)麗斯歐婭瑪生活用品有限公司。南京六維物流自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司負(fù)責(zé)項(xiàng)目整體規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備制造、電氣配置、軟件編制與安裝調(diào)試。日本愛(ài)麗思集團(tuán)總社表示倉(cāng)庫(kù)將于 2021年年初正式運(yùn)營(yíng)使用，此倉(cāng)庫(kù)完全由電腦統(tǒng)一控制和管理，將成為世界上最大的人工智能型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。 主要裝備 ：（單位 ： mm） 貨位規(guī)格 1： 尺寸 — 1000（ L） *1200(W)*1800(H)位數(shù)： 40040 尺寸 — 1000（ L） *1200(W)*1800(H)縮短貨位數(shù) 7200 尺寸 — 1000（ L） *1200(W)*1800(H)懸臂附加貨位數(shù) 208 貨位規(guī)格 2： 尺寸 — 1400（ L） *1600(W)*1800(H)貨位數(shù)： 2720 尺寸 — 1400（ L） *1600(W)*1800(H) 懸臂附加貨位數(shù) 16 尺寸 — 1400（ L） *1600(W)*1800(H) 側(cè)向輸送機(jī)占用貨位數(shù) 20 總貨位數(shù) =40040+7200+208+2720+1620=50164 貨物單元尺寸（包含工裝器具） 1000L*1200W*1800H(單位： mm) 載貨單元重量 MAX； 1000Kg 1400L*1600W*1800H(單位： mm) 15 載貨單元重量 MAX； 1000Kg ： 14臺(tái)雙立柱，雙板叉，鏈條傳動(dòng)，變頻調(diào)速，具有機(jī)械和電氣雙重安全保護(hù)的巷道堆垛起重機(jī)，行走速度 5— 160m/min；提升速度 2— 40m/min；貨叉速度 2— 30m/min。主要作業(yè)流程 : 1．為確保流程清晰，減少誤操作，降低系統(tǒng)的故障率，在確保作業(yè)效率的前提下，將每個(gè)巷道的入庫(kù)輸送機(jī)功能分開(kāi)。 1側(cè)負(fù)責(zé)入庫(kù)作業(yè)另 1側(cè)負(fù)責(zé)出庫(kù)、揀選和盤(pán)點(diǎn)作業(yè)。 2．貨物入庫(kù)規(guī)則： ABC分類(lèi)、在巷道組中均布、隨機(jī)入庫(kù)等。 3．貨物出庫(kù)規(guī)則：滿足要求的非滿托盤(pán)貨物優(yōu)先入庫(kù)、 FIFO、就近入庫(kù)、隨即出庫(kù)等?？刂婆c管理系統(tǒng) : 1．堆垛機(jī)控制 堆垛機(jī)的控制方式有聯(lián)機(jī)自動(dòng)、本機(jī)自動(dòng)、半自動(dòng)及手動(dòng)。水平行走、垂直提升左右方向的取送貨動(dòng)作均采用多級(jí)速度控制，矢量變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。其 PLC通過(guò) PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線及紅外激光 通訊與監(jiān)控計(jì)算機(jī)通訊，通訊速率為 。認(rèn)址方式采用認(rèn)址片相對(duì)認(rèn)址方式及旋轉(zhuǎn)編碼器地址校正配合措施。 地面固定站采用 PLC作為控制器，與現(xiàn)場(chǎng)的操作員終端、傳感器、電機(jī)啟動(dòng)器等直接連接，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定及過(guò)程控制?？刂破鞑捎?SIEMENS的 S7300PLC作為控制主站