【文章內容簡介】 乎由計算機進行指定，這就避免產生過失成本。 同時，自動化立體倉庫還可以與 ERP、 MRP、 SAP 等系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接，降低人工成本， 實現(xiàn)作業(yè)的無紙化等等。 綜上所述，自動化立體倉庫可以從物流成本、物流服務質量和物流效益等方面增強第三方物流企業(yè)的競爭力。建設一個高效、高品質的自動化立體倉庫已經成為眾多第三方物流企業(yè)提高核心競爭力的重要需求。 （三）倉庫的選址 倉庫選址的影響因素 倉庫作為物流過程中的一個重要環(huán)節(jié)，是物流網絡中的節(jié)點，尤其在現(xiàn)代的物流體系中，倉庫的位置對物流企業(yè)的響應速度和物流成本都有著一定 9 程度的影響，并且倉庫建成以后就不能輕易搬動，所以物流倉庫的選擇要綜合考慮各方面的因素。 ① 經濟因素 ，而且物流效益與物流規(guī)模有著直接的關系，所以倉庫的位置必須選擇在物流量大的區(qū)域。同時倉庫的位置也考慮貨物的流向避免出現(xiàn)大量貨品的倒流、回流、重復運輸的情況出現(xiàn)。 ，避免由于和城市發(fā)展擴張相沖突而引起限制。同時，對于第三方物流倉庫而言，倉庫的位置必須選擇交通便利的地方，應該選擇有兩種以上交通運輸方式的交匯地，有利于貨物的集散。 ② 自然因素 倉庫的位置選擇必須考慮當地的地理位置，如地面硬度、當地的水文條件，同時也要考慮當地的氣候因 素，例如：自然環(huán)境中的濕度、降雨量、風向、山洪、泥石流等自然因素，這些因素對倉庫貨物的保管，以及倉庫的建設有著重要的意義。 ③ 政策因素 良好的政策環(huán)境也是倉庫選址所要考慮重要因素之一，如果有政府政策的支持，則更加有利于倉庫的經營與發(fā)展，這些因素主要有：企業(yè)優(yōu)惠的稅收、資金的支持、土地開發(fā)以及道路建設計劃等因素，這些因素有利于降低企業(yè)的經營成本。 倉庫的選址方法 除了對倉庫選址因素的考慮之外，通過的分析方法對倉庫位置進行量化計算，可以使倉庫的選擇更具有經濟依據，倉庫選址通常使用解析 技術，通過計算噸 — 公里 — 中心，或者時間 — 噸 — 公里 — 中心的集散來比較選擇倉庫的文位置。 倉庫選址模型：倉庫選址技術主要通過解析幾何轉化而來，其模型基于數學坐標，通過對各個節(jié)點的坐標確定，然后根據倉庫在運營中要考慮的距離和重量或者兩者的結合來確定倉庫的坐標位置。以倉庫的坐標位置我應變量，則計算主要是距離、重量或者兩者的結合因素的加權平均。代數解可以使用加權平均 x,y 坐標或者是平均坐標的位置。 （ 1）噸 —— 中心法 10 在進行倉庫位置選擇的時候，通常除了要考慮倉庫本身的功能之外，也要考慮與物流其他功能的 銜接，運輸成本通常是所有物流環(huán)節(jié)最應該考慮的因素，所以在進行倉庫選擇時候對運輸成本進行核算。通常運輸成本是時間、重量和距離的函數，事實上應用數學技術的時候不總是對所有因素進行考慮的，所有的需求節(jié)點都通過坐標進行標出，同時標出各個節(jié)點的需求噸位，一旦定位每個需求節(jié)點的坐落位置并且知道了每一個節(jié)點的需求量，則最好的倉庫坐標都可以確定了。 選址的做法是從 x坐標上將坐落位置的產品和向每個需求節(jié)點發(fā)貨頻數相加除以總的單位數量，從 y坐標軸上重復這個步驟。結果就是用 x軸 y軸表示倉庫的坐落位置，最后的選址解法指出了這個能夠 在一定特定時期內在各個節(jié)點提供重量平衡的點，具體的計算公式為： )()()(11iFiFixx nini???????????niniiFiFiYy11)()()( 其中 x、 y 分別是未知倉庫的位置 x(i) y(i)分別是確認的節(jié)點， F表示的是節(jié)點的噸位 （ 2）時間 — 噸 — 公里 — 中心法 考慮影響物流成本的所有因素，由于成本是時間、重量和距離的函數，所以這個解法中所求出的倉庫位置在理論上是最為優(yōu)越的最小成本的位置，計算的 思想與上面思路一致，只是綜合考慮影響因素，其計算公式為： ???????? ??ni iini iiini iini iiiMFMFyyMFMFxx1111 其中 ， x(i)y(i)是指物流節(jié)點 F是指每個節(jié)點的需求量， M（ i）是指從倉庫位置，隨后順序從每個新的位置就不同的每分鐘公里數，而區(qū)分的發(fā)送點直至重復程序完成，距離值由基本的距離公式確定，到達每一個節(jié)點的時間，用分鐘表示，它可以從坐標面上計算時間值 11 得到。 設計步驟 現(xiàn)代化立體倉庫雖然能夠為物流企業(yè)帶來良好的發(fā)展機遇，增強企業(yè)的競爭力，但因其結構的復雜，以及相互作用的各種因素的影響和各個環(huán)節(jié)的銜接等問題，使自動化立體倉庫的建設具有較高層次的復雜性，所以在自動化立體倉庫的設計之前，需要對各種影響因素的資料進行收集和分析，在資料分析的基礎上，完成倉庫的建設。 通常，自動化立體倉庫的規(guī)劃設計步驟如下圖： 圖 21 倉庫規(guī)劃步驟流程圖 設計自動化立體倉庫的原則 自動化立體倉庫的設計原則 是根據一些實際的經驗和一般的設計要求而列出的，在設計立體倉庫時應該綜合考慮運營成本、使用空間、設施設備的自動化、物流標準化和配合性，以及操作的安全性等諸多因素，力求使整個系統(tǒng)達到最優(yōu)化。同時這些原則并不是一成不變的，應該具體的情況，適當的進行選擇。 原始資料收集分析 類型和結構選擇 倉庫的布置和規(guī)劃 存儲系統(tǒng)規(guī)劃 貨物的存取和輸送系統(tǒng)規(guī)劃 倉庫設施設備的規(guī)劃 倉儲系統(tǒng)實現(xiàn) 12 圖 22 倉庫設計的原則 倉庫設計的參數 所有的原始資料收集分析完畢之后，結合倉庫設 計的基本原則可以根據這些資料計算得出設計時所需要的相關參數，包括整個庫區(qū)的出入庫總量要求，即倉庫的流量要求；貨物單元的外形尺寸及重量；倉庫儲存區(qū)的倉位數量；同時可以結合上述三點確定儲存區(qū)貨架的排數、列數及巷到數目其他相關技術參數。 相關參數計算方法如下： （ 1）貨架參數 w 設貨架的高對為 H，巷道長為 L，堆垛機的水平運行素對為 V(X),升降速度為 V(Y),定義貨架參數為 W, 則可以知道 W 為： LHYVXVYVxV LHW ??? )( )()()( （ 2）巷道堆垛機的作業(yè)周期 倉庫總體尺寸確定之后，便可以根據數據知道貨物出、入庫平均作業(yè)周期，以判讀是否滿足倉庫的要求。高架倉庫總貨物存取的作業(yè)周期是指堆垛機完成一項作業(yè)之后，再回到原來位置所需要的時間，這個時間反映了倉庫安全性 簡化 標準化 配合性 低投資 靈活性 低費用 少人工 設計目標 容量富余 高利用率 利用空間 最短距離 有效維護 易管理 復合操作 重復兩用 物料前移 自動化 流程簡化 少操作 降低成本 人機工程學 超前規(guī)劃 設備配合 13 作業(yè)效率，同時也決定了倉庫的出入庫頻率，是評價倉儲作業(yè)效率和倉儲系統(tǒng)的一項重要參數。通過對平均存取作業(yè)周期的計算可以作為作業(yè)作業(yè)周期的數據來描述，平均作業(yè)周期不僅與堆垛機的行走、起升和貨查伸縮的時間有關，還與貨物種類、貨架的長度和高度、控制信 號的獲取與轉換時間等有關。因為堆垛機的作業(yè)可以分為單一作業(yè)和復合作業(yè)，所以作業(yè)周期的計算如下： 單一作業(yè)時平均作業(yè)周期計算：設 E 為堆垛機到任意位置的運動時間的數學期望值，則有平均單作業(yè)周期的數學期望值： E(ts)=T(0)+2T(Y)+2E(t1) 當 w=1 時 E(ts)=T(0)+2T(Y)+（ VX/AX+VZ/AZ） +4/3*(L/VX)(VX/AX+VZ/AZ) 復合作業(yè)時平均作業(yè)周期計算： 當 w=1 時，平均復合作業(yè)周期的數學期望值 E(ts)=T(0)+4T(Y)+（ 3/2） *（ VX/AX+VZ/AZ） +4/3*(L/VX)+14/30（ L/VX） 在上面的公式中，假設的條件是啟動加速度與制動的加速度的取值是一樣的，其中行走加速度為 AX，升降加速度為 AZ， T(0)為控制信號獲取時間與轉換時間，假設其為固定常數， T(Y)為貨叉伸縮作業(yè)的時間， H 為立體倉庫的貨架區(qū)總高， L為倉庫貨架區(qū)總長。 倉庫的布局 自動化立體倉庫包括入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、跺碼區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)等幾個區(qū)域，立體倉庫內不一定需要將每一個區(qū)域都規(guī)劃進去，倉庫規(guī)劃的時候要綜合考慮作業(yè)流程，經營 方式來考慮各個區(qū)域的設定和區(qū)域的增減，同時也要考慮倉庫與其他作業(yè)的相互配合，盡量實現(xiàn)各個環(huán)節(jié)的無縫鏈接，保證儲存貨物的流通順暢，可以有效的增強倉庫的能力和效率，因此在倉庫布局的時候要考慮倉庫的作業(yè)流程，盡可能的減少物品和人員的運動距離，同時在布局的過程中應該充分利用倉庫的面積和高度，提高倉庫空間利用率，同時也應該考慮倉庫的安全便利的運作。 倉庫設施設備的選擇 （一）貨架 14 貨架的設計與選擇是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到了立體倉庫的面積和空間的利用率。貨架的形式有很多，而用自動化立體倉庫 的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨