【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0。TIM002定時(shí) 55秒開始定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON且保持。東西綠燈滅；東西黃、南北紅燈開始閃開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)TIM003定時(shí) 60秒開始定時(shí)繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí) 繼續(xù)定時(shí)ON，隨即復(fù)位且開始下一個(gè)循環(huán)的定時(shí)。第二十九 頁 ，共八十九 頁 。30輸 入 輸 出控制開關(guān) 南北綠燈 南北黃燈 南北紅燈 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈 01000 01001 01002 01003 01004 01005（ 6）根據(jù)定時(shí)器功能明細(xì)表和 I/O分配，畫出 PLC的梯形圖。 （ 7）作 PLC的 I/O分配表。本例要求用一個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行控制。這里將全部程序放在指令I(lǐng)L/ILC之間，用 IL的執(zhí)行條件，即可實(shí)現(xiàn)控制要求。第三十 頁 ，共八十九 頁 。31IL(02)00000TIM0000300TIM003TIM0010350TIM0020550TIM0030600TIM00001000系統(tǒng)啟動(dòng)南北綠 /東西紅亮 30秒定時(shí)南北黃 /東西紅閃 5秒定時(shí)東西綠 /南北紅亮 20秒定時(shí)東西黃、南北紅閃 5秒定時(shí)TIM000P_0_5sTIM001ILC(03)END(01)0100001005010010100301004TIM002P_0_5sTIM003TIM001TIM00201001010030100201004南北綠亮 30秒東西紅亮 30秒東西綠亮 20秒南北紅亮 20秒南北黃閃 5秒東西紅閃 5秒東西黃閃 5秒南北紅閃 5秒第三十一 頁 ，共八十九 頁 。32經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 PLC指令的功能。典型控制電路包括： 電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂?、正 /反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、 Y△ 啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖控制、異地控制、掉電保持等等。一、典型控制電路的 PLC程序設(shè)計(jì)所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到 PLC程序設(shè)計(jì)中。第三十二 頁 ，共八十九 頁 。331.啟保?？刂瞥绦騅EEP SETRESET（ a） （ b） （ c）下圖是常用的啟保停 PLC控制程序。要區(qū)別不同場(chǎng)合，采用不同的啟保停控制程序。第三十三 頁 ，共八十九 頁 。342.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì) (尚有其他方案 )。為確保運(yùn)行可靠 ,要采取軟、硬件兩種互鎖措施。 SB3COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 觸點(diǎn)互鎖 觸點(diǎn)互鎖第三十四 頁 ，共八十九 頁 。3500000 00001 IL(02)ILC（ 03）202402024001001TIM001TIM0010100101002 △YSV1TIM0010100200000010010000101002COMCOMSB1~220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM23.電動(dòng)機(jī) Y△ 啟動(dòng)控制程序必須有硬件互鎖 !啟動(dòng)按鈕停車按鈕注意 20240的作用！第三十五 頁 ，共八十九 頁 。3601001010000000301001 01000000000100100002000014.電動(dòng)機(jī)順序啟 /?？刂瞥绦蛳旅媸莾膳_(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟 /停控制的程序設(shè)計(jì) (尚有其他方案 )。啟動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī) M1啟動(dòng) (01000 ON)、電動(dòng)機(jī) M2才可能啟動(dòng) (01001ON)；停止時(shí)，只有 M1先停、 M2才可能停。輸 入 輸 出M1啟動(dòng) 00000 KM101000M1停車 00001 KM201001M2啟動(dòng) 00002M2停車 00003第三十六 頁 ，共八十九 頁 。37010000000200000202400000120240202405.電動(dòng)機(jī)既可長(zhǎng)動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的控制程序下面是電動(dòng)機(jī)長(zhǎng) /點(diǎn)動(dòng)控制的程序 (尚有其他方案 )。輸 入 輸 出點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB100000 KM01000長(zhǎng)動(dòng)按鈕 SB200001停車按鈕 SB300002長(zhǎng)動(dòng) :按一下 SB2。點(diǎn)動(dòng) :按住 SB1不放 ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ,釋放 SB1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停車 :按一下 SB3。第三十七 頁 ，共八十九 頁 。386.電動(dòng)機(jī)異地控制程序下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟 /?？刂频某绦?(尚有其他方案 )。輸 入 輸 出甲地啟 /停 SB100000 KM01000乙地啟 /停 SB200001丙地啟 /停 SB200002本例，各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車都共用一個(gè)按鈕。2024020240DIFD(14)20240KEEP0100001000000030000100002無論在何地，第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第二次按動(dòng)按鈕就是停車。第三十八 頁 ，共八十九 頁 。397.掉電保持程序常用方法：●使用 KEEP指令以及 SET、 RESET等指令編寫程序，并用保持繼電器 HR的某一位作輸出；●將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能的 DM區(qū)等。除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能學(xué)習(xí)掌握。第三十九 頁 ，共八十九 頁 。40u 經(jīng)驗(yàn)法編程舉例在兩處往返裝料 /卸料的小車，工作過程如圖。ST1 ST3 ST2右左裝料處 卸料處 卸料處要求：小車單數(shù)次運(yùn)行時(shí)，在 ST3卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí)， ST3處不卸，而在ST2處卸料。裝料 15s、卸料 10s。輸 入 輸 出右行啟動(dòng) SB100000 右行 KM01000左行啟動(dòng) SB200001 左行 KM01001停車按鈕 SB300002 裝料 KM01002行程開關(guān) ST100004 卸料 KM01003行程開關(guān) ST200003行程開關(guān) ST300005I/O分配表第四十 頁 ，共八十九 頁 。41010000000200000010000000101001 0100100005 00002 00003 00001 0100120240TIM00100004 00000 01000TIM0000100000003 0100101003TIM0000100000050000401002TIM001015000005 202402024001001 00003右行左行卸料裝料右行啟動(dòng)左行啟動(dòng)ST3ST1 ST3 ST2進(jìn)退裝料 卸料 卸料ST2ST1系統(tǒng)程序000040000500003單數(shù)次運(yùn)行第四十一 頁 ，共八十九 頁 。42010000000200000010000000101001 0100100005 00002 00003 00001 0100120240TIM00100004 00000 01000TIM0000100000003 0100101003TIM0000100000050000401002TIM001015000005 202402024001001 00003右行左行卸料裝料右行啟左行啟ST3ST1 ST3 ST2進(jìn)退裝料 卸料 卸料ST2ST1偶數(shù)次運(yùn)行000040000500003第四十二 頁 ，共八十九 頁 。43順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法的重要的工具。1.功能表圖的組成一、功能表圖下面以某動(dòng)力頭的控制為例來說明功能表圖的組成。動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)有三種狀態(tài)：快進(jìn) → 工進(jìn) → 快退。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān) ST1則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；工進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān) ST2則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓 ST3自動(dòng)停止。第四十三 頁 ，共八十九 頁 。44●矩形框表示各步，框內(nèi)數(shù)字是步的號(hào)。初始步用雙線框?！窆δ鼙韴D的組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作說明。 1啟動(dòng)壓 ST1 2壓 ST2 3 工進(jìn)車停原位 快退 快進(jìn)壓 ST3 4控制動(dòng)力頭的功能表圖如圖所示?！裾趫?zhí)行的步叫活動(dòng)步，當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，啟動(dòng)下一步并終止前一步。 第四十四 頁 ，共八十九 頁 。452.功能表圖的類型(1)單序列結(jié)構(gòu) 1啟動(dòng)壓 ST1 2壓 ST2 3 工進(jìn)車停原位 快退 快進(jìn)壓 ST3 4單序列單序列 —— 沒有分支選擇序列 并行序列每個(gè)步后只有一個(gè)步各步間需要轉(zhuǎn)換條件后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。第四十五 頁 ，共八十九 頁 。46(2)選擇序列結(jié)構(gòu)●序列的開始稱為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行。分支 1分支 3●當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才能轉(zhuǎn)向下一步?！窈笠徊匠蔀榛顒?dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步?！袢?