plc第四章-可編程邏輯控制器-系統(tǒng)指令4(編輯修改稿)
2025-02-23 04:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 式中：TI 是積分時(shí)間常數(shù)，它表示積分速度的大小 .TI 越大，積分速度越慢，積分作用越弱。2. 比例積分調(diào)節(jié)器? 積分作用是指調(diào)節(jié)器的輸出與輸入偏差的積分成比例的作用。積分方程為：積分作用圖 42 積分作用響應(yīng)曲線? 將比例和積分兩種作用結(jié)合起來(lái)，就構(gòu)成 PI調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)規(guī)律為：PI調(diào)節(jié)特性圖 43 PI調(diào)節(jié)器的輸出特性曲線3. 比例微分調(diào)節(jié)器 ? 微分調(diào)節(jié)器的微分方程為：微分作用響應(yīng)曲線如圖 44所示。 圖 44 微分作用的輸出特性曲線? PD調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)曲線如圖 45所示。圖 45 PD調(diào)節(jié)器的輸出特性曲線4. 比例積分微分調(diào)節(jié)器 ? 為了進(jìn)一步改善調(diào)節(jié)品質(zhì)，往往把比例、積分、微分三種作用組合起來(lái)，形成
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