mod模特法-ie手法-方法精講(編輯修改稿)
2024-11-17 05:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎； 只是簡單的手指閉合是不能抓住的。,抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）； 抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件）； 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； 抓重疊的資料（先用手指拿起一張再抓）； 抓起放在桌面上的繡花針；,第二十八頁，共七十三頁。,簡單放置 P0,把抓著的物品運送到目的地后，直接放下地動作。 不需要用眼注視周圍的情況； 放置處無特殊要求；,將拿著的旋具放到桌子旁 將傳送帶送來的零件放在自己面前 將用完的輔助支架放到傳送帶上 將要檢查的零件抓起，堆放在面前,第二十九頁，共七十三頁。,需要注意力的放置 P2,往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進行一次修正的動作。其時間值為2MOD。 P2動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴的場合。,將墊圈套在螺栓上； 向軸上涂油； 把烙鐵放在烙鐵架上； 將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置 用筆尖觸及寫字的位置,第三十頁，共七十三頁。,需要注意力的放置 P5,將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進行配合的動作； 比P2更復雜，常需要伴有兩次以上的修正動作； 自始至終需要用眼睛觀察；動作中產(chǎn)生猶豫；,將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑校?把飛輪套在軸上； 把旋鈕裝在電位器軸上； 把導線焊到印刷電路板上； 把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置； 裝插頭； 把外存儲器裝在規(guī)定的位置上。,第三十一頁，共七十三頁。,MODAPTS 動作分析,移動動作與終結(jié)動作的結(jié)合,第三十二頁，共七十三頁。,M1 M2 M3 M4 M5,移動動作與終結(jié)動作的結(jié)合,無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結(jié)動作。,G0 G1 G3 P0 P2 P5,第三十三頁，共七十三頁。,移動動作和終結(jié)動作綜合,軸和套的裝配 把軸套放在A點上，為M3P5。到B點時為少量插入軸中。從B點到C點，要加算必要的移動動作M2P0（或M3P0）。 若在B點放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動動作。,第三十四頁，共七十三頁。,移動動作和終結(jié)動作綜合,擰螺母的動作,使用螺絲刀的動作,第三十五頁，共七十三頁。,同時動作,第三十六頁，共七十三頁。,同時動作,用身體的不同部位，同時進行一樣或不一樣的兩個以上動作； 一般以雙手的同時動作為佳； 可以排除一只手閑的情況； 可以提高工作效率。,第三十七頁，共七十三頁。,兩手同時動作條件,兩手的終結(jié)動作均不需要注意力時，可以同時動作； 只有一只手的終結(jié)動作需要注意力時，可以同時動作； 兩只手的終結(jié)動作均需注意力時，不可能同時動作。,第三十八頁，共七十三頁。,時限動作的時間值,兩手可以同時動作時，時間值大的動作叫時限動作。 要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。,被時限動作標記時加（）表示，它不影響分析結(jié)果。,第三十九頁，共七十三頁。,兩手均需注意力時的分析方法,兩手同時向目的場所移動，終了的瞬間，若某只手開始了終結(jié)動作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移動M2，才能完成其終結(jié)動作。,終結(jié)動作G3,終結(jié)動作G3,移動動作M3,移動動作M3,P5 P2,在目的物旁等待,移動動作 M2,P5 P2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,左手,右手,第四十頁，共七十三頁。,兩手均需注意力時的分析方法,在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個零件。,左手先動作：,右手先動作：,雙手動作先后不同，時間值也不相同。,第四十一頁，共七十三頁。,MODAPTS 動作分析 下肢和腰的基本動作,F3 W5 B17 S30,第四十二頁，共七十三頁。,蹬踏動作F3,將腳跟踏在板上，做足頸動作；時間值為3MOD. 從腳踝關節(jié)到腳尖的一次動作為F3，再抬起返回的動作又為F3. 連續(xù)壓腳踏板的動作時間，要使用計時器計算有效時間。 若腳離開地面，再踏腳踏板開關的動作，應判斷為W5.,第四十三頁，共七十三頁。,步行動作W5,走步使身體移動的動作； 回轉(zhuǎn)身體同時挪動腳步，也判定為步行動作； 步行時每一步用W5表示，時間值為5MOD； 步行到最后一步，手和臂隨之移動的動作為M2；這是因為最后一步動作中，手離目的物也近了。 站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了
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