mod模特法-ie手法-方法精講(編輯修改稿)
2024-11-17 05:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎； 只是簡單的手指閉合是不能抓住的。,抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）； 抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開周圍的其他零件）； 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； 抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ?抓起放在桌面上的繡花針；,第二十八頁，共七十三頁。,簡單放置 P0,把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下地動(dòng)作。 不需要用眼注視周圍的情況； 放置處無特殊要求；,將拿著的旋具放到桌子旁 將傳送帶送來的零件放在自己面前 將用完的輔助支架放到傳送帶上 將要檢查的零件抓起，堆放在面前,第二十九頁，共七十三頁。,需要注意力的放置 P2,往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。 P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場合。,將墊圈套在螺栓上； 向軸上涂油； 把烙鐵放在烙鐵架上； 將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置 用筆尖觸及寫字的位置,第三十頁，共七十三頁。,需要注意力的放置 P5,將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作； 比P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作； 自始至終需要用眼睛觀察；動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫；,將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑校?把飛輪套在軸上； 把旋鈕裝在電位器軸上； 把導(dǎo)線焊到印刷電路板上； 把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置； 裝插頭； 把外存儲(chǔ)器裝在規(guī)定的位置上。,第三十一頁，共七十三頁。,MODAPTS 動(dòng)作分析,移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合,第三十二頁，共七十三頁。,M1 M2 M3 M4 M5,移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合,無論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。,G0 G1 G3 P0 P2 P5,第三十三頁，共七十三頁。,移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合,軸和套的裝配 把軸套放在A點(diǎn)上，為M3P5。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。從B點(diǎn)到C點(diǎn)，要加算必要的移動(dòng)動(dòng)作M2P0（或M3P0）。 若在B點(diǎn)放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動(dòng)動(dòng)作。,第三十四頁，共七十三頁。,移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合,擰螺母的動(dòng)作,使用螺絲刀的動(dòng)作,第三十五頁，共七十三頁。,同時(shí)動(dòng)作,第三十六頁，共七十三頁。,同時(shí)動(dòng)作,用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動(dòng)作； 一般以雙手的同時(shí)動(dòng)作為佳； 可以排除一只手閑的情況； 可以提高工作效率。,第三十七頁，共七十三頁。,兩手同時(shí)動(dòng)作條件,兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作； 只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作； 兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動(dòng)作。,第三十八頁，共七十三頁。,時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值,兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫時(shí)限動(dòng)作。 要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。,被時(shí)限動(dòng)作標(biāo)記時(shí)加（）表示，它不影響分析結(jié)果。,第三十九頁，共七十三頁。,兩手均需注意力時(shí)的分析方法,兩手同時(shí)向目的場所移動(dòng)，終了的瞬間，若某只手開始了終結(jié)動(dòng)作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動(dòng)作完后，再稍微移動(dòng)M2，才能完成其終結(jié)動(dòng)作。,終結(jié)動(dòng)作G3,終結(jié)動(dòng)作G3,移動(dòng)動(dòng)作M3,移動(dòng)動(dòng)作M3,P5 P2,在目的物旁等待,移動(dòng)動(dòng)作 M2,P5 P2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,左手,右手,第四十頁，共七十三頁。,兩手均需注意力時(shí)的分析方法,在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個(gè)零件。,左手先動(dòng)作：,右手先動(dòng)作：,雙手動(dòng)作先后不同，時(shí)間值也不相同。,第四十一頁，共七十三頁。,MODAPTS 動(dòng)作分析 下肢和腰的基本動(dòng)作,F3 W5 B17 S30,第四十二頁，共七十三頁。,蹬踏動(dòng)作F3,將腳跟踏在板上，做足頸動(dòng)作；時(shí)間值為3MOD. 從腳踝關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3. 連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。 若腳離開地面，再踏腳踏板開關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為W5.,第四十三頁，共七十三頁。,步行動(dòng)作W5,走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作； 回轉(zhuǎn)身體同時(shí)挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作； 步行時(shí)每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD； 步行到最后一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2；這是因?yàn)樽詈笠徊絼?dòng)作中，手離目的物也近了。 站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了
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