【總結(jié)】20世紀(jì)的偉大發(fā)明 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問(wèn)世以來(lái),已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì),仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器
2025-05-12 08:43
【總結(jié)】OnlineLectureV閃亮房屋機(jī)器人:HouseBot是LED燈可以不停的閃爍,并能發(fā)出“嗶~(yú)!”聲音的房屋形狀的機(jī)器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板,設(shè)計(jì)好程序,充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機(jī)器人吧!OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建
2025-05-04 23:08
【總結(jié)】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫(huà)片上是不是都見(jiàn)機(jī)器人呢?機(jī)器人真是無(wú)所不能??!大家彼此討論一下你在動(dòng)畫(huà)片中見(jiàn)到過(guò)的機(jī)器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有像動(dòng)畫(huà)片中那樣無(wú)所不能的機(jī)器人呢?動(dòng)畫(huà)片中那種無(wú)所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,那只是人們腦中想象出來(lái)的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-04 02:55
【總結(jié)】地面移動(dòng)機(jī)器人地面移動(dòng)機(jī)器人是最早研究、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人,采遙控、自主或半自主等方式工作,在工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、人類無(wú)法進(jìn)入或?qū)θ祟愑袀Φ膱?chǎng)合中,如:核工業(yè)設(shè)備的維護(hù)與檢修、防爆、排雷、軍事偵察、隧道鑿巖等。地面移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)方式多種多樣,主要有:車輪式(輪式)、履帶式、腿足式(步行機(jī)器人)。1.
2024-11-19 01:13
【總結(jié)】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性,使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語(yǔ)言。機(jī)器人語(yǔ)言是使用符號(hào)來(lái)描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過(guò)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的描述,使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語(yǔ)言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問(wèn)題是操作運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。
2025-05-12 08:51
【總結(jié)】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器
2025-05-05 18:23
【總結(jié)】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn):冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【總結(jié)】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護(hù)理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【總結(jié)】蘇少版四年級(jí)美術(shù)上冊(cè)特點(diǎn)制作步驟設(shè)計(jì)要求內(nèi)容種類導(dǎo)學(xué)達(dá)標(biāo)簡(jiǎn)潔優(yōu)美、題材多樣、裝飾美化書(shū)籍.EX-LIBRIS:構(gòu)思奇特,畫(huà)面簡(jiǎn)潔,大膽去想。:少用線條,多用塊面:按照版面色彩去制版,并且版面要一致。:分版刻制,完成制作。欣賞藏書(shū)票作品,初步
2024-12-12 19:31
【總結(jié)】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2025-08-15 22:16
【總結(jié)】看戲誰(shuí)在看戲?在哪看戲?看誰(shuí)演戲?貴妃醉酒梅蘭芳與齊白石黛玉葬花
2024-12-05 02:12
【總結(jié)】四、買菜學(xué)生作品:
2024-12-04 22:53
【總結(jié)】奇思妙想訓(xùn)練營(yíng)我的奇思妙想鑰匙扣各式包包奇特的凳子奇思妙想的生活用品的設(shè)計(jì)給我的生活增添了很多樂(lè)趣!返回首頁(yè)樹(shù)屋修剪奇特的園藝花草返回首頁(yè)奇思妙想可以讓環(huán)境變得更美好奇思妙想的
2024-12-12 22:42
【總結(jié)】自然現(xiàn)象蘇少版小學(xué)美術(shù)第三冊(cè)第15課目錄?相關(guān)資料?學(xué)生作品?名家名作?技法解析?課后拓展相關(guān)資料?圖片資料?文字資料技法解析目錄技法解析先構(gòu)畫(huà)出畫(huà)面主體技法解析畫(huà)出能表
2024-12-12 19:14