哈工大機(jī)械工程繼續(xù)教育20xx專業(yè)課作業(yè)二已完成(編輯修改稿)
2024-11-15 12:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 不損傷對象物體，還能適應(yīng)形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力/體積比大。1FMA的澆注加工一般步驟是：(1)材料（橡膠本體、硬化劑等）計量，攪拌，脫泡；(2)注型；(3)硬化（加硫）；(4)離型（脫模）。第四篇：2014年哈工大繼續(xù)教育機(jī)械工程專業(yè)課作業(yè)第1部分參考2014年黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機(jī)械工程專業(yè)作業(yè)參考13題說明：中、高級職稱學(xué)員“專業(yè)課作業(yè)”為論述題15題；同時提交3000字左右“學(xué)習(xí)心得”一篇。論述題。試分別論述輪式移動機(jī)器人、操作臂型機(jī)器人、足式步行機(jī)器人的實用化優(yōu)缺點，并進(jìn)一步思考論述可以互相擬補它們各自不足的創(chuàng)新設(shè)計新思路。答： 輪式移動機(jī)器人優(yōu)點：同腿式步行機(jī)器人相比，加速快，以一定速度跑起來的話一般只需較小的驅(qū)動力，省能。能高速穩(wěn)定的移動，能量利用率高，機(jī)構(gòu)的控制簡單，而且它可以能夠借鑒日益完善的汽車技術(shù)和經(jīng)驗等。它的缺點是移動只限于平面，目前，需要機(jī)器人工作的場所，如果不考慮特殊環(huán)境和山地等自然環(huán)境，幾乎都是人工建造的平地。輪式移動機(jī)構(gòu)預(yù)期設(shè)計要求實現(xiàn)零半徑回轉(zhuǎn)，可調(diào)速，便于控制。車輪的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向是獨立控制的，全方位移動機(jī)器人采用前后輪成對驅(qū)動來控制轉(zhuǎn)向，以及控制每輪旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)全方位移動。操作臂型機(jī)器人的實用化優(yōu)缺點除輪式移動機(jī)器人外，機(jī)器人中最具代表性的還有操作臂型機(jī)器人和步行機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，把類似人類手臂的、由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的機(jī)構(gòu)的機(jī)器人稱為操作臂每個關(guān)節(jié)一般由伺服電機(jī)和減速器驅(qū)動關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)或直線移動，操作臂的末端一般根據(jù)其用途不同安裝不同的操作手或作業(yè)工具，通過關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動或移動由臂帶動末端運動完成作業(yè)。操作臂是目前被使用的機(jī)器人中應(yīng)用最為廣泛的、最為普遍的中形態(tài)。其中在工廠內(nèi)用于裝配作業(yè)、焊接作業(yè)等等用途的產(chǎn)品化操作臂被稱為工業(yè)機(jī)器人。從理論和實踐應(yīng)用來看，工業(yè)機(jī)器人一般不具有人的外形和全部功能，它模擬了人類的部分感官功能和思維能力，延伸并超越了人類手臂或腿腳的作用，機(jī)器人操作臂具有精度高、速度快、柔性強的特點，特別適用于變通機(jī)器難以滿足的多品種、小批量生產(chǎn)模式，目前機(jī)器人的應(yīng)用情況已成為衡量工廠自動化程度的主要標(biāo)準(zhǔn)。足式步行機(jī)器人的實用化優(yōu)缺點輪式移動機(jī)器人、步行機(jī)器人、操作臂型機(jī)器人作為機(jī)器人中具有代表性的機(jī)器人，各自具有不同的特點與用途。步行機(jī)器人是仿生人類雙足行走、動物四足或多足行走形態(tài)的步行機(jī)器人，其腿部機(jī)構(gòu)是與構(gòu)成操作臂機(jī)器人關(guān)節(jié)及桿件類似，一般是由各個連桿構(gòu)件通過各關(guān)節(jié)連接而成的串聯(lián)機(jī)構(gòu)。每個關(guān)節(jié)一般由伺服電機(jī)和減速器驅(qū)動關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)或直線移動，有的構(gòu)件上有腳，如雙足步行機(jī)器人是有腳的，但是也有的腿上無腳，如通常四足及多足步行機(jī)器人腿上一般是無腳。同輪式移動機(jī)器人相比，四足、六足步行機(jī)器人具有步行穩(wěn)定、可跨越障礙、上下臺階等特點，在室內(nèi)、室外以及野外不平整地面都可等到穩(wěn)定步行和越障的行走效果，可用于搭載操作臂型機(jī)器人移動到作業(yè)位置由操作臂完成操作作業(yè)，也可運載物品或野外作業(yè)。它的優(yōu)點：(1)足式機(jī)器人的運動軌跡是一系列離散的足印，輪式和履帶式機(jī)器人的則是一條條連續(xù)的轍跡。崎嶇地形中往往含有巖石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1