【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 傳感網(wǎng)與GIS集成將被動(dòng)的接收數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)為用戶(hù)需求分析數(shù)據(jù)所需觀測(cè)平臺(tái)及參數(shù)主動(dòng)觀測(cè)獲取數(shù)據(jù)，按照用戶(hù)需求制定衛(wèi)星軌道及觀測(cè)角度等，從而快速響應(yīng)用戶(hù)需求。（5）室內(nèi)與地下導(dǎo)航定位室內(nèi)與地下空間等無(wú)衛(wèi)星信號(hào)覆蓋區(qū)域的定位，可以利用射頻、藍(lán)牙、蜂窩基站等無(wú)線(xiàn)信號(hào)，以及陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤(pán)等傳感器進(jìn)行室內(nèi)與地下的導(dǎo)航定位。（6）智能手機(jī)被開(kāi)發(fā)為傳感器智能手機(jī)作為廣泛接入的傳感器，可以使得人人也成為移動(dòng)的傳感器，人們可以隨時(shí)隨地移動(dòng)的、多方位地采集實(shí)時(shí)信息，包括位置、影像、聲音、視頻、移動(dòng)方向及速度，重力加速度等,需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件。（7）空間數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)挖掘城市中數(shù)十萬(wàn)個(gè)視頻傳感器，海量的實(shí)時(shí)影像和視頻信息，對(duì)重點(diǎn)地區(qū)，重點(diǎn)人群，重點(diǎn)事件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)置例如徘徊、逗留、遺留物等規(guī)則實(shí)時(shí)預(yù)警，在保護(hù)隱私的前提下提高安全等級(jí)和數(shù)據(jù)的智能應(yīng)用,并將大量的無(wú)用數(shù)據(jù)及時(shí)刪除。第2節(jié) 物聯(lián)網(wǎng)引導(dǎo)問(wèn)題：作為城市管理專(zhuān)業(yè)學(xué)生，為什么在掌握城市數(shù)字化管理系統(tǒng)后，還要關(guān)注物聯(lián)網(wǎng)及其發(fā)展？關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)你都接觸過(guò)哪些定義? 一．定義是指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按照約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。作為交叉學(xué)科，涉及：電子、計(jì)算機(jī)、測(cè)控、通信、信息系統(tǒng)等多領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)。物聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)調(diào)全面感知及其能力，應(yīng)該是對(duì)物的動(dòng)態(tài)、連續(xù)、實(shí)時(shí)、在線(xiàn)的自動(dòng)化的、智能化的全面感知，而不僅僅如RFID和二維碼等靜態(tài)、離線(xiàn)、非實(shí)時(shí)的局部感知。感知與控制(反饋)是一個(gè)閉環(huán)，感知是因，控制是果。感知與控制(反饋)是物聯(lián)網(wǎng)區(qū)別于互聯(lián)網(wǎng)的重要特征。一、感知層：數(shù)據(jù)采集與感知采集物理世界中發(fā)生的物理事件和數(shù)據(jù)，包括各類(lèi)物理量、標(biāo)識(shí)、音頻、視頻數(shù)據(jù)。涉及傳感器、RFID、多媒體信息記錄與傳輸、二維碼和實(shí)時(shí)定位等技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和協(xié)同信息處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳感器、RFID等數(shù)據(jù)采集技術(shù)所獲取數(shù)據(jù)的短距離傳輸、自組織組網(wǎng)以及多個(gè)傳感器對(duì)數(shù)據(jù)的協(xié)同信息處理過(guò)程。特點(diǎn)：感知與反饋控制一體，輸出與輸入交互。二、網(wǎng)絡(luò)層（接入網(wǎng)+中間件）技術(shù)實(shí)現(xiàn)物物互連，能把感知信息精確、無(wú)礙、可靠性、安全性地傳送，需要傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)通信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相互融合。（云計(jì)算、云平臺(tái)的關(guān)系在此體現(xiàn)）具體而言：接入層由各類(lèi)有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)、固定與移動(dòng)網(wǎng)關(guān)組成各種通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合體?？捎镁W(wǎng)絡(luò)包括互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)等。中間件層實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用層的支持。該層的發(fā)展是物聯(lián)網(wǎng)管理中心、資源中心、云計(jì)算平臺(tái)、專(zhuān)家系統(tǒng)等對(duì)海量信息的智能處理。三、應(yīng)用層技術(shù)包含應(yīng)用支撐和應(yīng)用服務(wù)子層，支撐跨行業(yè)、跨應(yīng)用、跨系統(tǒng)之間的信息協(xié)同、共享、互通的功能；包括智能交通、智能醫(yī)療、智能家居、智能物流、智能電力等行業(yè)應(yīng)用。(一)RFID技術(shù)利用射頻信號(hào)及其空間耦合和傳輸特性進(jìn)行的非接觸雙向通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止或移動(dòng)物體的自動(dòng)識(shí)別，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一種識(shí)別技術(shù)。射頻識(shí)別系統(tǒng)包括射頻標(biāo)簽和識(shí)讀器兩部分。射頻標(biāo)簽懸掛或安裝在產(chǎn)品或物體上，由射頻識(shí)讀器讀取存儲(chǔ)于標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)。具有識(shí)讀距離遠(yuǎn)（相對(duì)于條形碼）、識(shí)讀速度快、不受環(huán)境限制、可讀寫(xiě)性好、可同時(shí)識(shí)讀多個(gè)物品等優(yōu)點(diǎn)。（二）無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)通過(guò)傳感器和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，可自動(dòng)感知、采集和處理其覆蓋區(qū)域中被感知對(duì)象的各種變化的數(shù)據(jù)，讓遠(yuǎn)端的觀察者通過(guò)這些數(shù)據(jù)判斷對(duì)象的運(yùn)行狀況或相關(guān)環(huán)境發(fā)生的變化，以決定是否采取相應(yīng)行動(dòng)，或由系統(tǒng)按相關(guān)模型的設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整或響應(yīng)等。（三）嵌入式技術(shù)（Embedded Intelligence）將硬件和軟件結(jié)合、組成嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)。嵌入系統(tǒng)是將微系統(tǒng)嵌入到受控器件內(nèi)部，為實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、交通管理、智能建筑、信息家電等諸多領(lǐng)域。(四)納米與微機(jī)電技術(shù)?（Nanotechnology and Micro Electro Mechanical Systems）為讓各種對(duì)象都具備聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)處理能力，芯片微型化和精準(zhǔn)度的重要性與日俱增。在微型化上，利用納米技術(shù)開(kāi)發(fā)出更細(xì)微的機(jī)器組件，或創(chuàng)造出新結(jié)構(gòu)與材料，以應(yīng)對(duì)各種惡劣的應(yīng)用環(huán)境；在精準(zhǔn)度方面，微電技術(shù)已有突破性進(jìn)展，在接收自然界的聲、光、震動(dòng)、溫度等模擬信號(hào)后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再傳遞給控制器響應(yīng)的一連串處理的精準(zhǔn)度上提升了許多。(五)分布式信息管理技術(shù)四、物聯(lián)網(wǎng)的起源五、我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的特點(diǎn) 課外閱讀：（1）物聯(lián)網(wǎng)信息資源架構(gòu)EPC標(biāo)識(shí)體系（2）物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)技術(shù)第3節(jié) GPS技術(shù) GPS 采用交互定位的原理。已知幾個(gè)點(diǎn)的距離，則可求出求未知所處的位置。對(duì) GPS 而言，已知點(diǎn)是空間的衛(wèi)星，未知點(diǎn)是地面某一移動(dòng)目標(biāo)。衛(wèi)星的距離由衛(wèi)星信號(hào)傳播時(shí)間來(lái)測(cè)定，將傳播時(shí)間乘上光速可求出距離。R=vt 其中，無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸速度為 v=3X10 8 m/s, 衛(wèi)星信號(hào)傳到地面時(shí)間為 t（衛(wèi)星信號(hào)傳送到地面大約需要 ）。最基本的問(wèn)題是要求衛(wèi)星和用戶(hù)接收機(jī)都配備精確的時(shí)鐘。但一般為降低成本，用戶(hù)接收機(jī)都用石英鐘。衛(wèi)星上則采用原子鐘——用金屬元素制作的金色鐘（耗資達(dá) 100 萬(wàn)美元）。由于光速很快，要求衛(wèi)星和接收機(jī)相互間同步精度達(dá)到納秒級(jí)，由于接收機(jī)使用石英鐘，因此測(cè)量時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的誤差，不過(guò)該意味著在通過(guò)計(jì)算機(jī)后可被忽略。同時(shí)，因?yàn)槊款w衛(wèi)星之間的時(shí)鐘同步性十分精確，只要同時(shí)跟蹤 4 顆 GPS 可見(jiàn)衛(wèi)星后訓(xùn)能解算出經(jīng)度、緯度、高度及接收機(jī)鐘差。這是典型的由 4 個(gè)方程求解 4 個(gè)未知數(shù)的數(shù)學(xué)運(yùn)算。一個(gè) GPS 接收機(jī)必須同是接收 4 顆衛(wèi)星才能進(jìn)行三維定位。對(duì)于實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位精度，則要求同時(shí)接收 5 顆以上的衛(wèi)星。在理想情況下，因?yàn)?GPS 系統(tǒng)有 24 顆衛(wèi)星環(huán)繞地球運(yùn)動(dòng)，通常在水平角 10 度以上都能觀測(cè)到 7 顆衛(wèi)星。但如果附近有山、建筑物或其他遮擋物，則所能觀測(cè)到的衛(wèi)星會(huì)更少，這樣接收機(jī)就很難定位，故有些應(yīng)用還要與慣性導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合。GPS 定位的方法是多種多樣的，用戶(hù)可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS 定位方法可依據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，做如下劃分。（1）觀測(cè)值定位在 GPS 定位中，經(jīng)常采用下列觀測(cè)值中的一種進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以確定也待定點(diǎn)之間的基線(xiàn)向量。? L1 載波相位觀測(cè)值? L2 載波相位觀測(cè)值（半波或全波）? 調(diào)制在 L1 上的 C/A 碼偽距 ? 調(diào)制在 L1 上的 P 碼偽距 ? 調(diào)制在 L1 上的 P 碼偽距 ? L1 上的多普勒頻移 ? L2 上的多普勒頻移GPS 定位時(shí)，除大量使用上面的觀測(cè)值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理外，還經(jīng)常使用一些特殊觀測(cè)值，如寬巷觀測(cè)值（WideLane）、窄巷觀測(cè)值（NarrowLane）、消除電離層延遲的觀測(cè)值(IonFree)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。這些特殊觀測(cè)值是由前面的觀測(cè)值通過(guò)某些組合形成的。（2）偽距定位偽距定位所采用的觀測(cè)值為 GPS 偽距觀測(cè)值，所采用的偽距觀測(cè)值既可以是 C/A 碼偽距，也可以是 P 碼偽距。偽距