20xx年醫(yī)學專題—基于圖像的外科手術導航系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-11-09 03:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 3 導航系統(tǒng)結構圖,第十四頁，共四十一頁。,導航(dǎoh225。ng)設備的組成,手術室C型臂機 進行三維掃描, 獲得(hu242。d233。)病人病區(qū)資料 術中導航光學追蹤 手術中對標志點追蹤,確定 術中的即時位置,包括: 骨的位置,工具位置.,第十五頁，共四十一頁。,術前模擬(m243。nǐ),目的 1)制定最佳手術計劃 2)手術預演(y249。yǎn) 實現(xiàn)過程 1)獲取多模圖像信息（CT，MRI） 2) 建立數(shù)學模型 3) 三維圖像顯示 4) 制定手術方案 5)進行手術模擬,三維重建技術(j236。sh249。),第十六頁，共四十一頁。,術前模擬(髖臼杯的安放位置), 左上,左下,右下圖是模型三個剖面圖,右上為髖臼窩底部觸點(ch249。 diǎn)雷達圖(紅色),第十七頁，共四十一頁。,顱內(nèi)穿刺術前模擬(m243。nǐ),病人腦部病灶(b236。ngz224。o)的三維表面模型（圖中線條表示三方向觀測的穿刺路徑）,第十八頁，共四十一頁。,術中導航(dǎoh225。ng),目的 1）輔助執(zhí)行手術方案 2）進行(j236。nx237。ng)手術干預 實現(xiàn)過程 1）獲取術中數(shù)據(jù) (圖像數(shù)據(jù)、定位坐標、組織器官的位置) 2）術前與術中醫(yī)學圖像之間配準 3) 配準手術器械與患者的空間位置 4) 術中醫(yī)學圖像與手術器械之間的配準 5) 跟蹤器實時跟蹤手術器械 6) 醫(yī)生開始手術,第十九頁，共四十一頁。,關鍵技術,醫(yī)學圖像處理 空間定位技術 系統(tǒng)配準技術 實時(sh237。 sh237。)導航技術,第二十頁，共四十一頁。,醫(yī)學(yīxu233。)圖像處理,圖像分割(fēngē) 圖像配準 圖像融合 圖像三維重建 圖像顯示,第二十一頁，共四十一頁。,圖像(t xi224。nɡ)分割,圖像分割 圖像分割就是把圖像中具有特殊(t232。shū)涵義的不同區(qū)域分開來，比如對圖 像中的病灶和關鍵組織進行分割。 常用的分割方法 1)閾值分割法 2)邊緣檢測法 3)區(qū)域跟蹤法 4)紋理分析法,第二十二頁，共四十一頁。,系統(tǒng)半自動提取(t237。qǔ)的顱骨輪廓(圖中紅線所示),實際手術中由醫(yī)生勾勒的病灶輪廓(ln
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