20xx年醫(yī)學專題—基于圖像的外科手術導航系統(tǒng)-文庫吧
2024-11-09 03:10 本頁面
【正文】 助損傷(sǔnshāng)神經外科手術系統(tǒng)。 北京理工大學和哈爾濱工業(yè)大學 開展了醫(yī)療機器人的研究。 北京中西集團 BJ38ASA620立體定向手術計劃系統(tǒng) 安科公司 ASA610手術導航系統(tǒng)。,第七頁，共四十一頁。,安科骨科(ɡǔ kē)手術導航系統(tǒng),校準靶可配接多個廠家的C形臂X光機 NDI POLARIS高精度光學定位系統(tǒng)定位精度高 系列化可跟蹤手術器械 系統(tǒng)可自動校正圖像形變 快速進行系統(tǒng)的自動注冊 簡單快速的工作流程，對手術進程干擾小 直觀的系統(tǒng)擺位功能 豐富的軟件測量工具滿足醫(yī)生的各種需求 完善的計劃功能方便各種手術方案的模擬(m243。nǐ) 圖像捕獲及中文報告便于會診、論文發(fā)表和資料存檔 精巧的機箱設計減少手術室占地面積,第八頁，共四十一頁。,導航(dǎoh225。ng)的現(xiàn)狀,存在的問題 高昂的費用，手術室空間的需求(C臂設備) 醫(yī)學圖像的三維分割的自動化程度和精確度不高 配準過程沒考慮形變組織 圖像的融合很少考慮到非剛體變換 三維重建精確度不高 圖像顯示效果離真實環(huán)境有差距 空間位置的配準技術(j236。sh249。)不夠成熟 實時導航技術不夠完善,第九頁，共四十一頁。,導航應用(y236。ngy242。ng)的領域,神經外科 骨科 脊椎(jǐ zhuī)手術 腹腔鏡手術 整形外科 耳鼻咽喉科 放射治療,第十頁，共四十一頁。,導航的技術(j236。sh249。)結構,工作原理 系統(tǒng)結構 功能(gōngn233。ng)實現(xiàn) 關鍵技術,第十一頁，共四十一頁。,工作(gōngzu242。)原理,醫(yī)生手持手術器械對患者的手術目標實施操作。 手術器械的空間立體定位及瞄準過程均在跟蹤器的實時控制之下，而且跟蹤器能夠(n233。ngg242。u)精確地給出術中解剖部位。 通過術前與術中醫(yī)學圖像配準以及術中醫(yī)學圖像與患者、手術器械之間的配準關系，經過相應的坐標轉換，控制手術器械達到要求的部位，從而實施相應的手術操作。,第十二頁，共四十一頁。,圖2 導航系統(tǒng)原理圖,第十三頁，共四十一頁。,系統(tǒng)結構,外科醫(yī)生,綜合(zōngh233。)圖像,定位系統(tǒng),患者(hu224。nzhě),醫(yī) 學 圖 像,手 術 器 械,,,圖
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