20xx年醫(yī)學(xué)專題—基于圖像的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)-wenkub
2024-11-09 03 本頁面
【正文】 age Guided Surgery) 基于圖像的導(dǎo)航主要利用各種醫(yī)學(xué)圖像信息為手術(shù)器械導(dǎo)航，目的是最大可能地為外科醫(yī)生提供手術(shù)部位附近的信息，在二維的醫(yī)學(xué)圖像與實際部位之間架一座橋梁。) 現(xiàn)代醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的發(fā)展 醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 計算機(jī)輔助外科手術(shù)技術(shù)的迅速發(fā)展,第三頁，共四十一頁。nzhu224。)圖像的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),By Andy G 本文圖片及資料均來自互聯(lián)網(wǎng)公開資料，如有版權(quán)問題，請聯(lián)絡(luò)(li225。nlu242。ng) 常用的導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航的發(fā)展與展望,第二頁，共四十一頁。,計算機(jī)輔助外科CAS(Computer Assisted Surgery) 計算機(jī)輔助外科是研究和開發(fā)一種人機(jī)協(xié)作(xi233。,圖1 基于(jīy)經(jīng)驗,法國PRAXIM導(dǎo)航系統(tǒng)的手術(shù)數(shù)量,第五頁，共四十一頁。)導(dǎo)航系統(tǒng)。,超小移動(y237。nzhu224。 北京中西集團(tuán) BJ38ASA620立體定向手術(shù)計劃系統(tǒng) 安科公司 ASA610手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。,導(dǎo)航(dǎoh225。,導(dǎo)航應(yīng)用(y236。sh249。)原理,醫(yī)生手持手術(shù)器械對患者的手術(shù)目標(biāo)實施操作。 通過術(shù)前與術(shù)中醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)以及術(shù)中醫(yī)學(xué)圖像與患者、手術(shù)器械之間的配準(zhǔn)關(guān)系，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，控制手術(shù)器械達(dá)到要求的部位，從而實施相應(yīng)的手術(shù)操作。)圖像,定位系統(tǒng),患者(hu224。d233。yǎn) 實現(xiàn)過程 1)獲取多模圖像信息（CT，MRI） 2) 建立數(shù)學(xué)模型 3) 三維圖像顯示 4) 制定手術(shù)方案 5)進(jìn)行手術(shù)模擬,三維重建技術(shù)(j236。 diǎn)雷達(dá)圖(紅色),第十七頁，共四十一頁。o)的三維表面模型（圖中線條表示三方向觀測的穿刺路徑）,第十八頁，共四十一頁。ng)手術(shù)干預(yù) 實現(xiàn)過程 1）獲取術(shù)中數(shù)據(jù) (圖像數(shù)據(jù)、定位坐標(biāo)、組織器官的位置) 2）術(shù)前與術(shù)中醫(yī)學(xué)圖像之間配準(zhǔn) 3) 配準(zhǔn)手術(shù)器械與患者的空間位置 4) 術(shù)中醫(yī)學(xué)圖像與手術(shù)器械之間的配準(zhǔn) 5) 跟蹤器實時跟蹤手術(shù)器械 6) 醫(yī)生開始手術(shù),第十九頁，共四十一頁。,醫(yī)學(xué)(yīxu233。nɡ)分割,圖像分割 圖像分割就是把圖像中具有特殊(t232。qǔ)的顱骨輪廓(圖中紅線所示),
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