【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)構(gòu)中有一連架桿為曲柄，另一連架桿相對于機(jī)架往復(fù)移動而成為滑塊時，則這個四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)、其連架桿1為曲柄，連架桿3對滑塊2的運(yùn)動起導(dǎo)向作用，稱為導(dǎo)桿。第三章凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)分析的基本知識 原動部分 工作部分 傳動部分第一節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動形式，分為平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)兩種。凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（a）平面凸輪機(jī)構(gòu)(b)空間凸輪機(jī)構(gòu)(c)移動凸輪機(jī)構(gòu) 1凸輪 2從動件3機(jī)架一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及特點(diǎn)凸輪是一個具有一定形狀的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。當(dāng)凸輪運(yùn)動時，通過其輪廓或凹槽與從動件接觸，使從動件實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動。止輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動件和機(jī)架組成。凸輪與從動件之間可以通過彈簧力、重力或幾何形狀封閉等方法來保持接觸。從動件運(yùn)動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪的形狀分類 ① ② ③ 盤形凸輪，也叫平板凸輪。移動凸輪 圓柱凸輪。按從動件端部形狀分類 ① ② ③第四章帶傳動和鏈傳動第一節(jié)帶傳動概述一、帶傳動的類型按傳動原理分類 ① ② 摩擦式帶傳動 齒合式帶傳動 尖頂從動件 滾子從動件平底從動件按傳動帶的截面形狀分類 ①平帶 ② V帶 ③ 圓形帶 ④ 多楔帶 ⑤ 同步帶二、帶傳動的特點(diǎn)由于帶具有彈性與撓性，可起到緩沖和減振的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小可用于遠(yuǎn)距離（兩軸中心距離較大）的傳動。結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)。由于它靠摩擦力進(jìn)行傳動，當(dāng)傳動負(fù)荷過載時，帶會在帶輪上進(jìn)行打滑，故能起到過載保護(hù)作用。帶傳動效率（與齒輪傳動相比）較低，平均效率一般為n=~。帶靠摩擦傳動，摩擦容易起電。因此，不能用在有易燃、易爆危險品的場合，如某些化要車間。對于傳動比要求比較嚴(yán)格的場合，不能采用帶傳動。第二節(jié)鏈傳動概述一、鏈傳動的特點(diǎn)和類型鏈傳動由裝在平行軸上的鏈輪和跨繞在兩用人才鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。鏈傳動結(jié)構(gòu)簡單，耐用、維護(hù)容易，適用于中心距較大的場合。與帶傳動相比，鏈傳動能保持穩(wěn)定準(zhǔn)確的平均傳動比；沒有彈性滑動和打滑需要的張緊力??；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動制造和安裝精度要求較低，成本低廉，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動；但瞬時速度不均勻，瞬時傳動比不恒定；傳動中有一定的沖擊和噪聲。按照鏈條的結(jié)構(gòu)不同，傳動力用的鏈條主要有滾子鏈和齒形鏈兩種，齒形鏈具有傳動平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊性能好，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，價格較高。第四章一、概述齒輪傳動是機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛的傳動形式。其主要優(yōu)點(diǎn)是：傳動準(zhǔn)確可靠，效率高，壽命長，適應(yīng)的載荷和速度范圍廣，能在空間任意兩軸間傳遞運(yùn)動和動力等；主要缺點(diǎn)是制造和安裝要求精度較高，兩軸相距較遠(yuǎn)刊機(jī)構(gòu)龐大，不適宜用在距離傳動的場合。二、齒輪傳動的類型齒輪傳動第一節(jié)齒輪傳動概述其分類方法主要有以下三種。按兩齒輪輪軸的相對位置分類 ① 兩齒輪軸線平行圓柱齒輪傳動，平行的圓柱齒輪，雙可按照輪齒相對軸線的方向分為直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動和人字形齒輪傳動三種。圓柱齒輪按照嚙合情況又可分成外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合輪傳動及齒輪與齒條傳動等。② ③ ① 兩齒輪軸線相交的錐齒輪傳動。兩員線相交的錐齒輪傳動又有直齒錐齒輪傳動和曲齒錐齒輪傳動兩種。兩齒輪軸線相錯的齒輪傳動，兩軸線相錯的齒輪傳動又可分為交錯軸斜齒輪傳動和蝸桿蝸輪傳動。開式齒輪傳動。開式齒輪傳動的齒輪外露齒輪上容易落上灰塵，不能保證良好的潤滑，容易產(chǎn)生磨損。這種類型的傳動多用于傳動齒輪較大的場合，如礦山設(shè)備、建筑設(shè)備等。② 閉式齒輪傳動。閉式齒輪傳動的齒輪全部安裝在封閉的剛性箱體內(nèi)，安裝精確，潤滑良好，工業(yè)企業(yè)的設(shè)備多數(shù)采用該類型。按齒輪齒廓的曲線形狀可分可為漸開線齒輪傳動擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等；工程中常用漸開線齒輪傳動，其容易加工制造，費(fèi)用低，廣泛應(yīng)用在各類設(shè)備中。第二節(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和基本尺寸一、齒輪各部分的名稱按齒輪的工作條件分類按齒輪廓的曲線形狀分類齒廓嚙合線齒頂圓。過齒輪頂端的圓為齒頂圓，是齒輪上最大的圓（或直徑）。其半徑和直徑分別用ra和d a 表示。齒根圓。過輪齒根部的圓為齒根圓，其半徑和直徑分別用rf和df 表示。分度圓。在齒頂圓與齒根圓之間，取一個圓作為計算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，稱為分度圓，其半徑和直徑分別用r和d 表示。分度圓上的齒厚s、齒槽寬e、齒距p、壓力角a等分別規(guī)定這些符號一律不加腳標(biāo)。而其他圓上的參數(shù)必須指明是哪個圓上的參數(shù)，如基圓齒厚符號為sb、齒頂圓壓力角符號為aa等。齒頂高。齒頂圓和分度圓之間沿半徑方向的高度稱為齒頂高，用ha 表示。齒根高。齒根高和分度之間沿半徑方向的高度稱為齒根高，用hf表示。全齒高。齒根圓和齒頂圓之間沿半徑方向的高度稱為全齒高，用H表示。齒距。任一圓上，相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)間距離不齒距。分度圓上的齒距（簡稱齒距或周節(jié)）用P表示。齒厚。在齒輪同一圓周上，一個輪齒左右兩齒廓間的距離（弧長）稱為齒厚。分度圓齒厚用S表示。槽寬。分度圓上，一個齒槽兩側(cè)齒廓間的弧才稱為槽寬，用E表示。顯然p=s+e齒輪寬度。輪齒沿軸線方向的寬度稱為齒輪寬度，用B表示。二、漸開線齒輪的主要參數(shù)模數(shù)工程上規(guī)定比值P/∏于整數(shù)或選擇簡單的有理數(shù)，并稱之為齒輪模數(shù)，以M表示，單位為㎜。所以可將上式寫成 d=mz壓力角我國規(guī)定分度圓上的壓力角a=200，稱為標(biāo)準(zhǔn)壓力角。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒頂高h(yuǎn)a=ha*m齒根高 hf=ha+c=(ha*+c*)m第三節(jié) 漸開線齒輪的嚙合一、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件為了保證齒輪能夠連續(xù)傳動，就必須使前一對輪齒尚末脫離嚙合時，后一對輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。第四節(jié)一、概述斜齒圓柱齒輪是逐漸進(jìn)入和退出嚙合，同時嚙合的輪齒數(shù)較直齒圓柱齒輪為多，重合度較大。與直徑齒輪傳動相比，其傳動平穩(wěn)，承載能力大，適合于高速及大切率傳動，斜齒輪的主要缺點(diǎn)是產(chǎn)生軸向力。第五節(jié)錐齒輪傳動的概念一、概述錐齒輪用來傳遞兩相交軸的運(yùn)動和動力。其傳動可以看成是兩個錐頂共點(diǎn)的圓錐體相互作純滾動。第六節(jié)蝸桿傳動當(dāng)兩傳動軸既不平行，也不相交，而在空間垂直相錯且要求傳動比較大時，可以采用蝸桿傳動，如圖所示，本節(jié)討論常用的普通圓柱蝸桿蝸輪傳動。斜齒圓柱齒輪傳動一、特點(diǎn)傳動比大，動力傳動中可取i=10~80，分度機(jī)構(gòu)可達(dá)1000，故機(jī)構(gòu)緊湊。傳動平穩(wěn)，噪音小蝸桿蝸輪傳動可實(shí)現(xiàn)自鎖，常用于需要反向自鎖的設(shè)備中。蝸桿蝸輪傳動的主要缺點(diǎn)效率較低，發(fā)熱和磨損嚴(yán)重。為減少摩擦和磨損，提高傳動效率，蝸輪齒圈常需用貴重的青銅制造。第五章螺紋聯(lián)接與螺旋傳動螺紋聯(lián)接和螺旋傳動都是利用具有螺紋的零件進(jìn)行工作的，前者作為緊固聯(lián)接件，后者則作為傳動件。第一節(jié)螺紋的基本知識一、螺紋的類型螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分，二者共同組成螺紋副用于聯(lián)接或傳動。螺紋有米（公）制和英制兩種，我國除部分管螺紋外都采用米制螺紋。常用的螺紋牙型有三角型、矩形、梯形和鋸齒形等。按螺旋繞行方向的不同，螺紋可分為右旋螺紋和左旋螺紋，通常用右旋螺紋。按螺旋線的數(shù)目，還可將螺紋分為單線（單頭）螺紋和多線螺紋，一般常用的是單線螺紋。二、螺紋的主要參數(shù)現(xiàn)以圓柱普通螺紋為例說明螺紋的主要幾何參數(shù)，大徑d與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓術(shù)體的直徑，是螺紋的最大直徑，在有關(guān)螺紋的標(biāo)準(zhǔn)中稱為公稱直徑。小徑d1：與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱體的直徑，是螺紋的最小直徑，常選此直徑作為強(qiáng)度計算的依據(jù)。中徑d2：在螺紋的軸向斷面內(nèi)牙厚與牙槽寬相等處的假想圓柱的直徑。螺距p：螺紋相鄰兩牙在中線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程s：同一條螺旋線上兩牙間的軸向距離。導(dǎo)程s、螺距p及線數(shù)z之間的關(guān)系為s=zp。顯然對單線螺紋而言其螺距與導(dǎo)程相等。螺紋升角^：按螺紋中徑所在的圓柱量得。由圖64可得tan^=s/牙型角a和牙側(cè)角B：在螺紋 的軸向斷面內(nèi)，螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙側(cè)角，三角形和梯形螺紋具有對稱的牙側(cè)角，鋸齒型螺紋如圖所示。其牙側(cè)角是不對稱的。三、常用螺紋的特點(diǎn)及應(yīng)用由于三角形螺紋副中的摩擦屬于楔面摩擦，自鎖性能好，即只要適當(dāng)控制螺紋升角，即可得到良好的自鎖性，從而提高了連接的可靠性。三角形螺紋的牙根厚、強(qiáng)度高，但效率低，故多用于緊固聯(lián)接。普通螺紋普通螺紋即米制三角形螺紋，其牙型角為a=600 ,螺紋大徑d稱為螺紋的公稱直徑，以㎜為單位。管螺紋管螺紋是英制螺紋，公稱直徑為管子的內(nèi)徑?？蓪⒐苈菁y分為550非螺紋密封管螺紋和用螺紋密封的管螺紋。第二節(jié)一、螺紋聯(lián)接的基本類型螺栓聯(lián)接這種聯(lián)接是利用一端有頭、另一端有螺紋的螺栓穿過被聯(lián)接件的光孔，擰上螺母將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。雙頭螺柱聯(lián)接螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件 雙頭螺柱的兩端加工成螺紋，聯(lián)接時一端擰緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔內(nèi)，另一端穿過另一被聯(lián)接件的通孔，再旋上螺母。螺釘聯(lián)接螺釘?shù)臈U部一般全部為螺紋，其聯(lián)接的特點(diǎn)是不用螺母，用途與雙頭螺柱聯(lián)接相似，多用于不需經(jīng)常拆卸的場合。緊定螺釘聯(lián)接將緊定螺釘旋入一零件的螺紋孔中，并以其末端頂住另一零件的表面或嵌入相應(yīng)的凹坑中，以固定兩個零件的相對位置，并傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。地腳螺栓聯(lián)接地腳螺栓的一端為鉤頭、另一端為螺紋，與螺母相聯(lián)，其作用是將設(shè)備固定在地基上。第三節(jié)螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松一、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊大多數(shù)情況下，在裝配螺栓時要預(yù)緊螺母。二、防松一般在靜載荷和溫度不高的情況下，擰緊螺母后，只靠螺紋之間的預(yù)緊力F產(chǎn)生的摩擦力是能自鎖的，不會自行松脫，但在沖擊、振動或變載荷作用下，螺紋之間的摩擦力可能減小或消失，聯(lián)接有可能松脫而發(fā)生事故，因此，這種螺紋聯(lián)接時，必須考慮防松問題。第四節(jié)螺旋傳動在機(jī)械中，有時需要將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€移動。螺旋傳動是實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變經(jīng)常采用的一種傳動，分別為螺旋壓力機(jī)和螺旋千頂，工作部分的直線運(yùn)動都是利用螺旋轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的，又如機(jī)床給機(jī)構(gòu)中采用螺旋傳動實(shí)現(xiàn)刀具或工作臺的直線進(jìn)給。螺旋傳動是由螺桿、螺母和機(jī)架組成的螺旋機(jī)構(gòu)來完成的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，同時傳遞運(yùn)動和動力的場合。螺旋傳動一般采用梯形螺紋或鋸齒形螺紋。第六章軸承軸承是用來支承軸及軸上零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度和減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損，軸承分兩大類：滾動軸承和滑動軸承。兩類軸承按所受載荷方向的不同，又可分為向心軸承和推力軸承兩種。第一節(jié)滑動軸承的類型與構(gòu)造滑動軸承按其工作表面的摩擦狀態(tài)有液體摩擦和非液體摩擦之分。摩擦表面完全被潤滑油隔開的軸承稱為液體摩滑動軸承。摩擦表面不能被潤滑油完全隔開的軸承稱為非液體摩擦滑動軸承。一、向心滑動軸承滑動軸承一般是由軸瓦、殼體、連接零件及附屬的潤滑、密封等裝置組成。常用的非液體摩擦滑動軸承的類型與構(gòu)造整體式滑動軸承典型的整體式向心滑動軸承，系由軸承座和軸瓦構(gòu)成。剖分式滑動軸承剖分式向心滑動軸承，它由軸承座、軸承蓋、雙頭螺柱、螺母和對軸瓦等組成。自動調(diào)心式滑動軸承。二、推動滑動軸承推力滑動軸承由軸承座襯套向心軸瓦3和環(huán)狀推力軸瓦4等組成。第二節(jié)滾動軸承的基本構(gòu)造和類型一、滾動軸承的基本構(gòu)造滾動軸承有多種結(jié)構(gòu)型式，其基本構(gòu)造由是外圈內(nèi)圈滾動體3和保持架4組成。二、常用滾動軸承的類型和應(yīng)用第一種分類法：按其承受載荷的作用方向，可分成三大類，即徑向接觸軸承、向心角接觸軸承和軸向接觸軸承。徑向接觸軸承這類軸承主要用于承受徑向載荷，可分為：深溝球軸承、圓柱滾軸承、調(diào)心球軸承等。① 深溝球軸承向心角接觸軸承這類軸承能同時承受徑向與單向軸向載荷，可分為：角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等。軸承向接觸軸承軸承只能承受軸向載荷。軸承兩個套圈的內(nèi)孔直徑不同，直徑較小