【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)構(gòu)中有一連架桿為曲柄，另一連架桿相對于機(jī)架往復(fù)移動(dòng)而成為滑塊時(shí)，則這個(gè)四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)、其連架桿1為曲柄，連架桿3對滑塊2的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，稱為導(dǎo)桿。第三章凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)分析的基本知識(shí) 原動(dòng)部分 工作部分 傳動(dòng)部分第一節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動(dòng)形式，分為平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)兩種。凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（a）平面凸輪機(jī)構(gòu)(b)空間凸輪機(jī)構(gòu)(c)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 1凸輪 2從動(dòng)件3機(jī)架一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及特點(diǎn)凸輪是一個(gè)具有一定形狀的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其輪廓或凹槽與從動(dòng)件接觸，使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。止輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成。凸輪與從動(dòng)件之間可以通過彈簧力、重力或幾何形狀封閉等方法來保持接觸。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類按凸輪的形狀分類 ① ② ③ 盤形凸輪，也叫平板凸輪。移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪。按從動(dòng)件端部形狀分類 ① ② ③第四章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)第一節(jié)帶傳動(dòng)概述一、帶傳動(dòng)的類型按傳動(dòng)原理分類 ① ② 摩擦式帶傳動(dòng) 齒合式帶傳動(dòng) 尖頂從動(dòng)件 滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件按傳動(dòng)帶的截面形狀分類 ①平帶 ② V帶 ③ 圓形帶 ④ 多楔帶 ⑤ 同步帶二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)由于帶具有彈性與撓性，可起到緩沖和減振的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小可用于遠(yuǎn)距離（兩軸中心距離較大）的傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)。由于它靠摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)負(fù)荷過載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上進(jìn)行打滑，故能起到過載保護(hù)作用。帶傳動(dòng)效率（與齒輪傳動(dòng)相比）較低，平均效率一般為n=~。帶靠摩擦傳動(dòng)，摩擦容易起電。因此，不能用在有易燃、易爆危險(xiǎn)品的場合，如某些化要車間。對于傳動(dòng)比要求比較嚴(yán)格的場合，不能采用帶傳動(dòng)。第二節(jié)鏈傳動(dòng)概述一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型鏈傳動(dòng)由裝在平行軸上的鏈輪和跨繞在兩用人才鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，耐用、維護(hù)容易，適用于中心距較大的場合。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持穩(wěn)定準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；沒有彈性滑動(dòng)和打滑需要的張緊力?。荒茉跍囟容^高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)制造和安裝精度要求較低，成本低廉，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；但瞬時(shí)速度不均勻，瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定；傳動(dòng)中有一定的沖擊和噪聲。按照鏈條的結(jié)構(gòu)不同，傳動(dòng)力用的鏈條主要有滾子鏈和齒形鏈兩種，齒形鏈具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊性能好，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，價(jià)格較高。第四章一、概述齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)形式。其主要優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，效率高，壽命長，適應(yīng)的載荷和速度范圍廣，能在空間任意兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力等；主要缺點(diǎn)是制造和安裝要求精度較高，兩軸相距較遠(yuǎn)刊機(jī)構(gòu)龐大，不適宜用在距離傳動(dòng)的場合。二、齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)第一節(jié)齒輪傳動(dòng)概述其分類方法主要有以下三種。按兩齒輪輪軸的相對位置分類 ① 兩齒輪軸線平行圓柱齒輪傳動(dòng)，平行的圓柱齒輪，雙可按照輪齒相對軸線的方向分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和人字形齒輪傳動(dòng)三種。圓柱齒輪按照嚙合情況又可分成外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合輪傳動(dòng)及齒輪與齒條傳動(dòng)等。② ③ ① 兩齒輪軸線相交的錐齒輪傳動(dòng)。兩員線相交的錐齒輪傳動(dòng)又有直齒錐齒輪傳動(dòng)和曲齒錐齒輪傳動(dòng)兩種。兩齒輪軸線相錯(cuò)的齒輪傳動(dòng)，兩軸線相錯(cuò)的齒輪傳動(dòng)又可分為交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)和蝸桿蝸輪傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng)的齒輪外露齒輪上容易落上灰塵，不能保證良好的潤滑，容易產(chǎn)生磨損。這種類型的傳動(dòng)多用于傳動(dòng)齒輪較大的場合，如礦山設(shè)備、建筑設(shè)備等。② 閉式齒輪傳動(dòng)。閉式齒輪傳動(dòng)的齒輪全部安裝在封閉的剛性箱體內(nèi)，安裝精確，潤滑良好，工業(yè)企業(yè)的設(shè)備多數(shù)采用該類型。按齒輪齒廓的曲線形狀可分可為漸開線齒輪傳動(dòng)擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等；工程中常用漸開線齒輪傳動(dòng)，其容易加工制造，費(fèi)用低，廣泛應(yīng)用在各類設(shè)備中。第二節(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和基本尺寸一、齒輪各部分的名稱按齒輪的工作條件分類按齒輪廓的曲線形狀分類齒廓嚙合線齒頂圓。過齒輪頂端的圓為齒頂圓，是齒輪上最大的圓（或直徑）。其半徑和直徑分別用ra和d a 表示。齒根圓。過輪齒根部的圓為齒根圓，其半徑和直徑分別用rf和df 表示。分度圓。在齒頂圓與齒根圓之間，取一個(gè)圓作為計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，稱為分度圓，其半徑和直徑分別用r和d 表示。分度圓上的齒厚s、齒槽寬e、齒距p、壓力角a等分別規(guī)定這些符號(hào)一律不加腳標(biāo)。而其他圓上的參數(shù)必須指明是哪個(gè)圓上的參數(shù)，如基圓齒厚符號(hào)為sb、齒頂圓壓力角符號(hào)為aa等。齒頂高。齒頂圓和分度圓之間沿半徑方向的高度稱為齒頂高，用ha 表示。齒根高。齒根高和分度之間沿半徑方向的高度稱為齒根高，用hf表示。全齒高。齒根圓和齒頂圓之間沿半徑方向的高度稱為全齒高，用H表示。齒距。任一圓上，相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)間距離不齒距。分度圓上的齒距（簡稱齒距或周節(jié)）用P表示。齒厚。在齒輪同一圓周上，一個(gè)輪齒左右兩齒廓間的距離（弧長）稱為齒厚。分度圓齒厚用S表示。槽寬。分度圓上，一個(gè)齒槽兩側(cè)齒廓間的弧才稱為槽寬，用E表示。顯然p=s+e齒輪寬度。輪齒沿軸線方向的寬度稱為齒輪寬度，用B表示。二、漸開線齒輪的主要參數(shù)模數(shù)工程上規(guī)定比值P/∏于整數(shù)或選擇簡單的有理數(shù)，并稱之為齒輪模數(shù)，以M表示，單位為㎜。所以可將上式寫成 d=mz壓力角我國規(guī)定分度圓上的壓力角a=200，稱為標(biāo)準(zhǔn)壓力角。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒頂高h(yuǎn)a=ha*m齒根高 hf=ha+c=(ha*+c*)m第三節(jié) 漸開線齒輪的嚙合一、漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為了保證齒輪能夠連續(xù)傳動(dòng)，就必須使前一對輪齒尚末脫離嚙合時(shí)，后一對輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。第四節(jié)一、概述斜齒圓柱齒輪是逐漸進(jìn)入和退出嚙合，同時(shí)嚙合的輪齒數(shù)較直齒圓柱齒輪為多，重合度較大。與直徑齒輪傳動(dòng)相比，其傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大，適合于高速及大切率傳動(dòng)，斜齒輪的主要缺點(diǎn)是產(chǎn)生軸向力。第五節(jié)錐齒輪傳動(dòng)的概念一、概述錐齒輪用來傳遞兩相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其傳動(dòng)可以看成是兩個(gè)錐頂共點(diǎn)的圓錐體相互作純滾動(dòng)。第六節(jié)蝸桿傳動(dòng)當(dāng)兩傳動(dòng)軸既不平行，也不相交，而在空間垂直相錯(cuò)且要求傳動(dòng)比較大時(shí)，可以采用蝸桿傳動(dòng)，如圖所示，本節(jié)討論常用的普通圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、特點(diǎn)傳動(dòng)比大，動(dòng)力傳動(dòng)中可取i=10~80，分度機(jī)構(gòu)可達(dá)1000，故機(jī)構(gòu)緊湊。傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小蝸桿蝸輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)自鎖，常用于需要反向自鎖的設(shè)備中。蝸桿蝸輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)效率較低，發(fā)熱和磨損嚴(yán)重。為減少摩擦和磨損，提高傳動(dòng)效率，蝸輪齒圈常需用貴重的青銅制造。第五章螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)都是利用具有螺紋的零件進(jìn)行工作的，前者作為緊固聯(lián)接件，后者則作為傳動(dòng)件。第一節(jié)螺紋的基本知識(shí)一、螺紋的類型螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分，二者共同組成螺紋副用于聯(lián)接或傳動(dòng)。螺紋有米（公）制和英制兩種，我國除部分管螺紋外都采用米制螺紋。常用的螺紋牙型有三角型、矩形、梯形和鋸齒形等。按螺旋繞行方向的不同，螺紋可分為右旋螺紋和左旋螺紋，通常用右旋螺紋。按螺旋線的數(shù)目，還可將螺紋分為單線（單頭）螺紋和多線螺紋，一般常用的是單線螺紋。二、螺紋的主要參數(shù)現(xiàn)以圓柱普通螺紋為例說明螺紋的主要幾何參數(shù)，大徑d與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓術(shù)體的直徑，是螺紋的最大直徑，在有關(guān)螺紋的標(biāo)準(zhǔn)中稱為公稱直徑。小徑d1：與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱體的直徑，是螺紋的最小直徑，常選此直徑作為強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。中徑d2：在螺紋的軸向斷面內(nèi)牙厚與牙槽寬相等處的假想圓柱的直徑。螺距p：螺紋相鄰兩牙在中線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程s：同一條螺旋線上兩牙間的軸向距離。導(dǎo)程s、螺距p及線數(shù)z之間的關(guān)系為s=zp。顯然對單線螺紋而言其螺距與導(dǎo)程相等。螺紋升角^：按螺紋中徑所在的圓柱量得。由圖64可得tan^=s/牙型角a和牙側(cè)角B：在螺紋 的軸向斷面內(nèi)，螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙側(cè)角，三角形和梯形螺紋具有對稱的牙側(cè)角，鋸齒型螺紋如圖所示。其牙側(cè)角是不對稱的。三、常用螺紋的特點(diǎn)及應(yīng)用由于三角形螺紋副中的摩擦屬于楔面摩擦，自鎖性能好，即只要適當(dāng)控制螺紋升角，即可得到良好的自鎖性，從而提高了連接的可靠性。三角形螺紋的牙根厚、強(qiáng)度高，但效率低，故多用于緊固聯(lián)接。普通螺紋普通螺紋即米制三角形螺紋，其牙型角為a=600 ,螺紋大徑d稱為螺紋的公稱直徑，以㎜為單位。管螺紋管螺紋是英制螺紋，公稱直徑為管子的內(nèi)徑。可將管螺紋分為550非螺紋密封管螺紋和用螺紋密封的管螺紋。第二節(jié)一、螺紋聯(lián)接的基本類型螺栓聯(lián)接這種聯(lián)接是利用一端有頭、另一端有螺紋的螺栓穿過被聯(lián)接件的光孔，擰上螺母將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。雙頭螺柱聯(lián)接螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件 雙頭螺柱的兩端加工成螺紋，聯(lián)接時(shí)一端擰緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔內(nèi)，另一端穿過另一被聯(lián)接件的通孔，再旋上螺母。螺釘聯(lián)接螺釘?shù)臈U部一般全部為螺紋，其聯(lián)接的特點(diǎn)是不用螺母，用途與雙頭螺柱聯(lián)接相似，多用于不需經(jīng)常拆卸的場合。緊定螺釘聯(lián)接將緊定螺釘旋入一零件的螺紋孔中，并以其末端頂住另一零件的表面或嵌入相應(yīng)的凹坑中，以固定兩個(gè)零件的相對位置，并傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。地腳螺栓聯(lián)接地腳螺栓的一端為鉤頭、另一端為螺紋，與螺母相聯(lián)，其作用是將設(shè)備固定在地基上。第三節(jié)螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松一、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊大多數(shù)情況下，在裝配螺栓時(shí)要預(yù)緊螺母。二、防松一般在靜載荷和溫度不高的情況下，擰緊螺母后，只靠螺紋之間的預(yù)緊力F產(chǎn)生的摩擦力是能自鎖的，不會(huì)自行松脫，但在沖擊、振動(dòng)或變載荷作用下，螺紋之間的摩擦力可能減小或消失，聯(lián)接有可能松脫而發(fā)生事故，因此，這種螺紋聯(lián)接時(shí)，必須考慮防松問題。第四節(jié)螺旋傳動(dòng)在機(jī)械中，有時(shí)需要將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€移動(dòng)。螺旋傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變經(jīng)常采用的一種傳動(dòng)，分別為螺旋壓力機(jī)和螺旋千頂，工作部分的直線運(yùn)動(dòng)都是利用螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，又如機(jī)床給機(jī)構(gòu)中采用螺旋傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具或工作臺(tái)的直線進(jìn)給。螺旋傳動(dòng)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成的螺旋機(jī)構(gòu)來完成的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場合。螺旋傳動(dòng)一般采用梯形螺紋或鋸齒形螺紋。第六章軸承軸承是用來支承軸及軸上零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度和減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損，軸承分兩大類：滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承。兩類軸承按所受載荷方向的不同，又可分為向心軸承和推力軸承兩種。第一節(jié)滑動(dòng)軸承的類型與構(gòu)造滑動(dòng)軸承按其工作表面的摩擦狀態(tài)有液體摩擦和非液體摩擦之分。摩擦表面完全被潤滑油隔開的軸承稱為液體摩滑動(dòng)軸承。摩擦表面不能被潤滑油完全隔開的軸承稱為非液體摩擦滑動(dòng)軸承。一、向心滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承一般是由軸瓦、殼體、連接零件及附屬的潤滑、密封等裝置組成。常用的非液體摩擦滑動(dòng)軸承的類型與構(gòu)造整體式滑動(dòng)軸承典型的整體式向心滑動(dòng)軸承，系由軸承座和軸瓦構(gòu)成。剖分式滑動(dòng)軸承剖分式向心滑動(dòng)軸承，它由軸承座、軸承蓋、雙頭螺柱、螺母和對軸瓦等組成。自動(dòng)調(diào)心式滑動(dòng)軸承。二、推動(dòng)滑動(dòng)軸承推力滑動(dòng)軸承由軸承座襯套向心軸瓦3和環(huán)狀推力軸瓦4等組成。第二節(jié)滾動(dòng)軸承的基本構(gòu)造和類型一、滾動(dòng)軸承的基本構(gòu)造滾動(dòng)軸承有多種結(jié)構(gòu)型式，其基本構(gòu)造由是外圈內(nèi)圈滾動(dòng)體3和保持架4組成。二、常用滾動(dòng)軸承的類型和應(yīng)用第一種分類法：按其承受載荷的作用方向，可分成三大類，即徑向接觸軸承、向心角接觸軸承和軸向接觸軸承。徑向接觸軸承這類軸承主要用于承受徑向載荷，可分為：深溝球軸承、圓柱滾軸承、調(diào)心球軸承等。① 深溝球軸承向心角接觸軸承這類軸承能同時(shí)承受徑向與單向軸向載荷，可分為：角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等。軸承向接觸軸承軸承只能承受軸向載荷。軸承兩個(gè)套圈的內(nèi)孔直徑不同，直徑較小