【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0i =ghapr iv nrmax=2400/（ 801 ） = （ ） +（ 10%~25%） =~ 取 式中 ： r —— 車(chē)輪的滾動(dòng)半徑 r =[2d +（ 1? ） b]=（ m） 輪輞直徑 d=20 英寸輪輞寬度 b=11 英寸 ， ? =； ghi —— 變速器最高檔傳動(dòng)比 （ 為直接檔 ） 。 主減速器結(jié)構(gòu)方案的確定 （ 1） 主減速器齒輪的類(lèi)型 螺旋錐齒輪 傳動(dòng)效率高，還能 承受大 的載荷，而且工作平穩(wěn)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其噪聲和振動(dòng)也是很小的。本次設(shè)計(jì) 采用 螺旋錐齒輪 [4]。 （ 2） 主減速器主動(dòng)錐齒輪的支承形式及安裝方式的選擇 本次設(shè)計(jì)選用： 主動(dòng)錐齒輪：懸臂式支撐 （ 圓錐滾子軸承 ） 從動(dòng)錐齒輪：騎馬 式支撐 （ 圓錐滾子軸承 ） （ 3） 從動(dòng)錐齒輪的支承方式和安裝方式的選擇 從動(dòng)錐齒輪的兩端支承多采用圓錐滾子軸承，安裝時(shí)應(yīng)使它們的圓錐滾子大端相向朝內(nèi)，而小端相向朝外。為了防止從動(dòng)錐齒輪在軸向載荷作用下的偏移，圓錐滾子軸承應(yīng)用兩端的調(diào)整螺母調(diào)整。主減速器從動(dòng)錐齒輪采用無(wú)輻式結(jié)構(gòu)并用細(xì)牙螺釘以精度較高 的緊配固定在差速器殼的凸緣上 [5]。 （ 4） 主減速器的軸承預(yù)緊及齒輪嚙合調(diào)整 支承主減速器的圓錐滾子軸承需預(yù)緊以消除安裝的原始間隙、磨合期間該間隙的黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 增大及增強(qiáng)支承剛度。分析可知，當(dāng)軸向力于彈簧變形呈線性關(guān)系時(shí)，預(yù)緊使軸向位移減小至原來(lái)的 1/2。預(yù)緊力雖然可以增大支承剛度，改善齒輪的嚙合和軸承工作條件，但當(dāng)預(yù)緊力超過(guò)某一理想值時(shí)，軸承壽命會(huì)急劇下降。主減速器軸承的預(yù)緊值可取為以發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)換算所得軸向力的 30％。 主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整采用 調(diào)整螺母 （利用叉形凸緣實(shí)現(xiàn)） ，從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整采用調(diào) 整螺母。 （ 5） 主減速器的減速形式 主減速器的減速形式分為單級(jí)減速、雙級(jí)減速、單級(jí)貫通、雙級(jí)貫通、主減速及輪邊減速等。減速形式的選擇與汽車(chē)的類(lèi)型及使用條件有關(guān)，有時(shí)也與制造廠的產(chǎn)品系列及制造條件有關(guān)，但它主要取決于由動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等整車(chē)性能所要求的主減速比的大小及驅(qū)動(dòng)橋下的離地間隙、驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目及布置形式等。 本次設(shè)計(jì)采用雙級(jí)減速，主要從 傳動(dòng)比及它是載重量超過(guò) 10t 的重型 越野車(chē) 和保證離地間隙上考慮。 差速器 結(jié)構(gòu)方案的確定 差速器的結(jié)構(gòu)型式選擇，應(yīng)從所設(shè)計(jì)汽車(chē)的類(lèi)型及其使用條件出發(fā)，以滿足該型汽車(chē)在 給定的使用條件下的使用性能要求。 本次設(shè)計(jì)選 用：普通錐齒輪式差速器，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)可靠，適用于本次設(shè)計(jì)的 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋。 半軸型式的確定 半軸根據(jù)其車(chē)輪端的支撐方式不同，可分為半浮式 3/4 浮式和全浮式三種形式。 3/4 浮式半軸，因其側(cè)向力引起彎矩使軸承有歪斜的趨勢(shì)，這將急劇降低軸承的壽命，故未得到推廣。 全浮式半軸廣泛應(yīng)用于 輕型以上的各類(lèi)汽車(chē)上。 本次設(shè)計(jì)選擇全浮式半軸 。 橋殼型式的確定 驅(qū)動(dòng)橋殼的主要功用是支撐汽車(chē)質(zhì)量，并承受由車(chē)輪傳來(lái)的路面反力和反力矩，并經(jīng)懸架傳給車(chē)架（或車(chē)身 ）；它又是主減速器 ，差速器，半軸的裝配基本 。 整體式橋殼的特點(diǎn)是整個(gè)橋殼是一根空心梁，橋殼和主減速器殼為兩體。它具有強(qiáng)度和剛度較大，主減速器拆裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn) 鑄造式橋殼 強(qiáng)度、剛度較大 多 用于 重型貨車(chē)。 本次設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)橋殼就選用 鑄 造 式 整體式橋殼。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 本章小結(jié) 本章 首先 確定了 主減速比，以方便確定其它參數(shù)。對(duì)主減速器型式確定中主要從主減速器齒輪的類(lèi)型 、 主減速器主動(dòng)錐齒輪的支承形式及安裝方式的選擇 、 從動(dòng)錐齒輪的支承方式和安裝方式的選擇 、 主減速器的軸承預(yù)緊及齒輪嚙合調(diào)整 及 主減速器的減速形式 上得以確定從而 逐步給出 驅(qū)動(dòng)橋 各個(gè)總成 的基本 結(jié)構(gòu) ， 分析了驅(qū)動(dòng)橋各 總成結(jié)構(gòu)組成 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 第 3 章 主減速器 設(shè)計(jì) 主減速齒輪計(jì)算載荷的 確定 通常是將發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩配以傳動(dòng)系最低檔傳動(dòng)比時(shí)和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)這兩種情況下作用于主減速器從動(dòng)齒輪上的轉(zhuǎn)矩 （ ?jjeTT, ） 的較小者，作為載貨汽車(chē)計(jì)算中用以驗(yàn)算主減速器從動(dòng)齒輪最大應(yīng)力的計(jì)算載荷。即 TTLeje KiTT ????? 0m a x /n= （ mN? ） （ ） LBLBrj i rGT ? ??? ? ?? 2 =（ mN? ） （ ） 式中 ： maxeT —— 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 1070 mN? ； TLi — — 由發(fā)動(dòng)機(jī)到所計(jì)算的主加速器從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)系最低檔傳動(dòng)比； TLi = 0i 1i m a x m a x1 m a x 0( c o s s i n )rt g TG f ri Ti????? ?? 根據(jù)同類(lèi)型車(chē)型的變速器傳動(dòng)比選取 1i = T? —— 上述傳動(dòng)部分的效率，取 T? =； 0K —— 超載系數(shù)，取 0K =； n—— 驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目 3； 2G —— 汽車(chē)滿載時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給水平地面的最大負(fù)荷， N；但 后橋來(lái)說(shuō)還應(yīng)考慮到汽車(chē)加速時(shí)負(fù)荷增大量， 可初取 ： 2G =1850030%=54390N LBLBi,? —— 分別為由所計(jì)算的主 減速器從動(dòng)齒輪到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)效率和減速比 ， 分別取 和 。 由式 （ ） ，式 （ ） 求得的計(jì)算載荷，是最大轉(zhuǎn)矩而不是正常持續(xù)轉(zhuǎn)矩，不能用它作為疲勞損壞依據(jù)。對(duì)于公路車(chē)輛來(lái)說(shuō)，使用條件較非公路用車(chē)輛穩(wěn)定，其正常持續(xù)轉(zhuǎn)矩是根據(jù)所謂平均牽引力的值來(lái)確定的，即主加速器的平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 jmT = )()(PHRLBLB rTa fffni rGG ???? ???=（ mN? ） （ ） 式中 ： aG —— 汽車(chē)滿載總重 18500； TG —— 所牽引的掛車(chē)滿載總重 ， N， 僅用于牽引車(chē)取 TG =0； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 Rf —— 道路滾動(dòng)阻力系數(shù)， 越野車(chē) 通常取 ～ ，可初取 Rf =； Hf —— 汽車(chē)正常使 用時(shí)的平均爬坡能力系數(shù)。 越野車(chē) 通常取 ～ ，可初取 Hf =； Pf —— 汽車(chē)性能系數(shù) ])(1 [1 001 m a xe TaP T GGf ??? （ ） 當(dāng) m ax)(eTaT GG ? =16 時(shí)，取 Pf =0 主減速器齒輪參數(shù)的選擇 （ 1） 齒數(shù)的選擇 對(duì)于 普通雙級(jí)主減速器，由 于第一級(jí)的 減速比 i01 比第二級(jí)的 i02小些 （ 通常 i01/ i02≈～ ） ，這時(shí) ，第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪的齒數(shù) z1 可選的較大，約在9～ 15 范圍內(nèi)。第二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)和，可選在 68177。10 的范圍內(nèi)。 （ 2） 節(jié)圓直徑地選擇 根據(jù)從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 （ 見(jiàn)式 ， 式 并取兩者中較小的一個(gè)為計(jì)算依據(jù) ） 按經(jīng)驗(yàn)公式選出： 322 jd TKd ??=~ （ ） 式中 ：2dK—— 直徑系數(shù)，取2dK=13～ 16； jT —— 計(jì)算轉(zhuǎn)矩， mN? ，取 jT ， jeT 較小的 。 計(jì)算得， 2d =～ ，初取 2d =270mm。 （ 3） 齒輪端面模數(shù)的選擇 2d 選定后，可按式 22 /zdm? 算出從動(dòng)齒輪大端模數(shù)，并用下式校核 3t mjm K T?? = 取 8mm （ 4） 齒面寬的選擇 汽車(chē)主減速器螺旋錐齒輪齒面寬度推薦為 ： F= 2d =， 可初取 F2 =42mm。 （ 5） 螺旋錐齒輪螺旋方向 一般情況下主動(dòng)齒輪為左旋，從動(dòng)齒輪為右旋，以使二齒輪的軸 向力有互相斥離的趨勢(shì)。 （ 6） 螺旋角的選擇 螺旋角應(yīng)足夠大以使 ?Fm 。因 Fm 愈大傳動(dòng)就愈平穩(wěn)噪聲就愈低。螺旋角過(guò)大時(shí)會(huì)引起軸向力亦過(guò)大，因此應(yīng)有一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶?在一般機(jī)械制造用的標(biāo)準(zhǔn)制中，螺旋角推薦用 35176。 。 主減速器 螺旋錐齒輪 的幾何尺寸計(jì)算與強(qiáng)度計(jì)算 主減速器 螺旋錐齒輪 的幾何尺寸計(jì)算 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 主減速器圓弧齒 螺旋錐齒輪 的幾何尺寸計(jì)算 雙重收縮齒的優(yōu)點(diǎn)在于能提高小齒輪粗切工序。雙重收縮齒的齒輪參數(shù)，其大、 小齒輪根錐角的選定是考慮到用一把實(shí)用上最大的刀頂距的粗切刀，切出沿齒面寬方向正確的齒厚收縮來(lái)。當(dāng)大齒輪直徑大于刀盤(pán)半徑時(shí)采用這種方法是最好的。 主減速器錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算見(jiàn)表 。 表 主減速器 錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算用表 序號(hào) 項(xiàng) 目 計(jì) 算 公 式 計(jì) 算 結(jié) 果 1 主動(dòng)齒輪齒數(shù) 1z 15 2 從動(dòng)齒輪齒數(shù) 2z 34 3 模數(shù) m 8 ㎜ 4 齒 面寬 b 2b =42 ㎜ 5 工作齒高 mHhg 1? ?gh ㎜ 6 全齒高 mHh 2? h =15 ㎜ 7 法向壓力角 ? ? =176。 8 軸交角 ? ? =90176。 9 節(jié)圓直徑 d =m z ?1d 120 ㎜ 2d =272 ㎜ 10 節(jié)錐角 ?1?arctan21zz 2? =90176。 1? 1? =176。 2? = 11 節(jié)錐距 A0 =11sin2 ?d =22sin2 ?d A0 = ㎜ 12 周節(jié) t= m t= ㎜ 13 齒頂高 21 aga hhh ?? mkh aa ?2 1ah = 2ah = 14 齒根高 fh = ahh? 1fh= 2fh = 15 徑向間隙 c= ghh? c= ㎜ 16 齒根角 0arctanAhff ?? 1f? =176。 2f? =176。 17 面錐角 211 fa ??? ?? ； 122 fa ??? ?? 1a?=176。 2a? =176。 18 根錐角 1f?= 11 f??? 2f? = 22 f?? ? 1f? =176。 2f? =176。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 序號(hào) 項(xiàng) 目 計(jì) 算 公 式 計(jì) 算 結(jié) 果 19 齒頂圓直徑 1111 c os2 ?aa hdd ?? 2ad = 221 cos2 ?ahd ? 1ad = ㎜ 2ad = ㎜ 20 節(jié)錐頂點(diǎn)止齒輪外緣距離 1121 s in2 ?ak hdA ?? 212 dAk ? 22sin?ah? 1kA =132 ㎜ 2kA =57 ㎜ 21 理論弧齒厚 21 sts ?? mSs k?2 1s = 2s = 22 齒側(cè)間隙 B=～ 23 螺旋角 ? ? =35176。 主減速器 螺旋錐齒輪 的強(qiáng)度計(jì)算 在完成主減速器齒輪的幾何計(jì)算之后，應(yīng)對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，以保證其有足夠的強(qiáng)度和壽命以及安全可靠性地工作。在進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算之前應(yīng)首先了解齒輪的破壞形式及其影響因素。 螺旋錐齒輪 的強(qiáng)度計(jì)算 ： （ 1） 主減速器 螺旋錐齒輪 的強(qiáng)度計(jì)算 ① 單位 齒長(zhǎng)上的圓周力 FPp? （ ） 式中 ： p —— 單位齒長(zhǎng)上的圓周力， N/mm。 P—— 作用在齒輪上的圓周力， N，按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 maxeT 和最大附著力矩兩種載荷工況進(jìn)行計(jì)算； 按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算時(shí)： FdiTp ge????21013m a x =（ ） 按最大附著力矩計(jì) 算 FdrGp r?????210232 ? = /Nmm （ ） 雖然附著力矩產(chǎn)生的 p 很大，但由于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的限制 p 最大只有黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 可知， 校核成功。 ② 輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 。 汽車(chē)主減速器 螺旋錐齒輪 輪齒的計(jì)算彎曲應(yīng)力)/( 2mmNw? 為 JmzFK KKKTv mSjw ???? ?????? 203102? （ ） 式中 ： 0K —— 超載系數(shù) ； sK —— 尺寸系數(shù) sK = 4 =； mK ——