【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，可有多種用途，具有很大優(yōu)勢(shì)。學(xué)院的兩次預(yù)答辯一定要重視，通過(guò)這兩次預(yù)答辯，基本上可以解決臨場(chǎng)可能遇到的問(wèn)題，同時(shí)也再現(xiàn)了比賽現(xiàn)場(chǎng)。不過(guò)個(gè)人有一些建議：在預(yù)答辯上，通過(guò)對(duì)內(nèi)容上的更改和建議可能更重要一些，格式固然重要，但內(nèi)容更加重要。此外，通過(guò)此次比賽，個(gè)人感覺(jué)專家評(píng)委對(duì)控制方面的要求并不是十分的嚴(yán)格，很多隊(duì)伍的作品當(dāng)中含有非常多的控制模塊，最終也能取得比較好的成績(jī)。 參賽隊(duì)伍介紹參賽隊(duì)伍共分為休閑娛樂(lè)、家用、慧魚(yú)組類別。參加此次大賽全國(guó)決賽第二階段評(píng)審的155項(xiàng)作品，分別來(lái)自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、電子科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、東北大學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)等100余所地方及部隊(duì)高校。這些作品是從3570余項(xiàng)省級(jí)預(yù)賽作品中，經(jīng)過(guò)專家評(píng)委的嚴(yán)格評(píng)審而產(chǎn)生的。此次全國(guó)決賽第二階段評(píng)審在第二炮兵工程大學(xué)（西安）舉行，楊叔子院士擔(dān)任大賽決賽評(píng)審委員會(huì)主任。 我們的作品 作品內(nèi)容、后肢、清掃裝置、直線結(jié)構(gòu)、傳感裝置五大部分：(1)前臂：采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，履帶相對(duì)前臂轉(zhuǎn)動(dòng)，可 使小車(chē)在爬樓梯的過(guò)程中同時(shí)向前進(jìn)。(2)后肢：后肢設(shè)計(jì)呈一弧形，使得它能平穩(wěn)安全地支撐清掃小車(chē)逐漸升高，可控制小車(chē)重心在前臂處。(3)直線結(jié)構(gòu)：左右移動(dòng)的四個(gè)輪子，前臂方向的輪子半徑小于后肢方向的輪子 半徑，同時(shí)前部安有兩個(gè)導(dǎo)向輪，由于輪子半徑小的的線速度小，車(chē)子在左 右移動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整到頂著上一臺(tái)階的豎直面，可防止車(chē)子滑下樓梯。(4)清掃裝置：掃地部分通過(guò)普通齒輪、錐齒輪、鏈條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用一個(gè)電機(jī) 實(shí)現(xiàn)三個(gè)掃帚不同方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩邊的長(zhǎng)掃帚為螺旋狀可以非常有效地把垃圾往中間收集，中間的履帶式掃帚最終將垃圾掃入垃圾箱。(5)傳感裝置：左右兩側(cè)各裝有一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，可方便小車(chē)在左右方向自動(dòng)調(diào)節(jié) 移動(dòng)的距離，前臂附近安有另一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)與爬樓地自動(dòng)切換。、下樓梯清掃作業(yè)，清掃流程與爬樓梯類似，實(shí)現(xiàn)了同一機(jī)構(gòu)多種功能。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：該作品是一種新型爬樓梯方法，依靠簡(jiǎn)單的四肢旋轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了機(jī)器爬樓的復(fù)雜度；：左右移動(dòng)的輪子大小不同保證了小車(chē)在同一臺(tái)階走直線，實(shí)現(xiàn)了清掃作業(yè)時(shí)的準(zhǔn)確定位功能、平地作業(yè)的多種方式：實(shí)現(xiàn)了同一結(jié)構(gòu)多種功能，降低了產(chǎn)品的應(yīng)用成本。推廣應(yīng)用 價(jià)值 可用于各建筑內(nèi)部的樓梯清掃和各建筑外的階梯清理以及平坦的室內(nèi)打掃。(1)經(jīng)過(guò)微小改造可用于幫助殘疾和年老人士上下樓梯或跨越障礙，具有比輪椅更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力；(2)更進(jìn)一步還可以設(shè)計(jì)為一種時(shí)尚的代步機(jī)器；(3)縮小小車(chē)尺寸，由于它前衛(wèi)的仿生外觀，靈巧的結(jié)構(gòu)，定能成為青少年喜愛(ài)的玩具。 比賽流程(1)初賽整個(gè)比賽分為兩輪，第一輪的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯環(huán)節(jié)和第二輪的PPT展示答辯環(huán)節(jié)。第一輪的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯目的是為了選出有獲得一二等獎(jiǎng)機(jī)會(huì)的隊(duì)伍，如果沒(méi)通過(guò)就只能是三等獎(jiǎng)。在問(wèn)辯環(huán)節(jié)，每一小組的展示時(shí)間是三分鐘。這三分鐘包過(guò)我們的現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)，實(shí)物演示以及專家提問(wèn)?，F(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)與實(shí)物演示可以同時(shí)進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)主要側(cè)重與講解我們的作品的創(chuàng)新點(diǎn)，這個(gè)是關(guān)鍵，目的就是讓專家評(píng)委對(duì)我們的作品產(chǎn)生興趣，留下印象，一旦留下了印象，留下來(lái)的可能性就較大。實(shí)物演示是必須的，在這之前一定要先調(diào)好我們的作品，即便我們的作品存在問(wèn)題，只要在這三分鐘內(nèi)不出現(xiàn)問(wèn)題，我們也算過(guò)了關(guān)，只需要我們下來(lái)再慢慢修改。第二輪的PPT展示與答辯環(huán)節(jié)共五分鐘。PPT不要有任何的花哨，當(dāng)時(shí)那個(gè)教室的電腦很差，只要添加有效果的，基本上都出現(xiàn)不一致和切換速度很慢等問(wèn)題。計(jì)時(shí)是從我們開(kāi)始走進(jìn)教室開(kāi)始的，不是從我們打開(kāi)PPT開(kāi)始計(jì)時(shí)，所以不要拖拉。PPT展示是一個(gè)人放PPT，另一個(gè)人講，講的人一定要控制好時(shí)間，因?yàn)橛锌赡軐＜視?huì)直接打斷你向你提問(wèn)。這樣就存在PPT放不完的可能性。在專家提問(wèn)時(shí)，盡量利用課本上的理論原理去回答，因?yàn)楸荣愐彩窃跈z驗(yàn)我們的大學(xué)生知識(shí)水平，專家希望看到我們的作品有理論基礎(chǔ)。(2)決賽整個(gè)比賽同樣分為兩輪，第一輪的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯環(huán)節(jié)和第二輪的PPT展示答辯環(huán)節(jié)。每支隊(duì)伍兩輪都要進(jìn)行，第一輪時(shí)間為5分鐘，第二輪時(shí)間為7分鐘，形式同初賽一樣。在這里，有幾點(diǎn)建議：第一，第一輪的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯與第二輪的PPT展示及答辯在時(shí)間安排上最好留有一定的余量，很有可能專家評(píng)委在還沒(méi)有達(dá)到規(guī)定時(shí)間就喊停，這不是說(shuō)我們的作品不好，而是他們基本上弄清楚了我們的作品結(jié)構(gòu)和功能。為了不讓自己擔(dān)心，所以可以把多下來(lái)的時(shí)間放在問(wèn)遍環(huán)節(jié)上，多回答問(wèn)題；第二，事先想一下專家會(huì)提什么樣的問(wèn)題，不同的問(wèn)題隊(duì)員有所分工，這樣不會(huì)出亂，也不會(huì)答不上來(lái)。專家評(píng)委提出的問(wèn)題主要在于兩個(gè)方面：實(shí)用化可能遇到的問(wèn)題(如成本問(wèn)題、效果等)及我們的作品同大賽的主題有什么樣的關(guān)系 第三，隊(duì)員之間有一定的分工，這樣會(huì)使自己的團(tuán)隊(duì)更有效率。 只拿二等獎(jiǎng)的總結(jié)這次比賽只拿了二等獎(jiǎng)，結(jié)果比較遺憾。分析一下原因，主要在于以下幾點(diǎn)：(1)前期文檔的準(zhǔn)備不夠充分。比賽結(jié)束后我們才知道，決賽的文檔主要來(lái)源于初賽時(shí)提交的文檔，而在初賽時(shí)我們的文檔不是很好，可以說(shuō)還存在很大的問(wèn)題，理論分析這塊基本上沒(méi)有，成本分析也不夠全面。因此導(dǎo)致了之后即便我們對(duì)文檔重新修改更正了也不一定保證評(píng)委能夠看得到，可以看出專家評(píng)委文檔的主要來(lái)源是初賽時(shí)提交的文檔，所以文檔需要在初賽時(shí)就要弄好。(2)方案的問(wèn)題。我們后來(lái)分析也得出一個(gè)結(jié)論：在決賽時(shí)，我們的表現(xiàn)并不差，可以說(shuō)該做的都做了，文檔的理論部分、成本分析，PPT的修改、答辯演練都進(jìn)行了，但還只是拿了二等獎(jiǎng)。最重要的原因在于我們的方案，我們的作品距離實(shí)際還存在一定的距離，而且比較明顯。這是個(gè)硬傷，基本上在這個(gè)時(shí)候已經(jīng)無(wú)法挽回。(3)確實(shí)存在實(shí)力上的差距。個(gè)人感覺(jué)，同別的學(xué)校相比，我們學(xué)校在這塊確實(shí)是剛剛起步，無(wú)論是前期準(zhǔn)備、參賽過(guò)程還是該比賽在學(xué)校的影響力都不夠，致使我們幾乎是從零開(kāi)始，只是比賽來(lái)了就開(kāi)始學(xué)習(xí)參加，而并沒(méi)有連續(xù)的培養(yǎng)計(jì)劃。據(jù)我們了解所知，其他學(xué)校都有自己的培訓(xùn)基地，他們都會(huì)定期舉辦與之相關(guān)的講座、校內(nèi)競(jìng)賽等各種活動(dòng)。這樣當(dāng)然能夠大大培養(yǎng)這方面的人才，在真正參賽時(shí)肯定具有先天優(yōu)勢(shì)。 個(gè)人的建議(1)學(xué)校能夠建立培訓(xùn)中心，長(zhǎng)期的培養(yǎng)這方面的優(yōu)秀同學(xué)，并且傳承下去。(2)對(duì)于慧魚(yú)組，應(yīng)開(kāi)放慧魚(yú)器材的使用，使有興趣的同學(xué)在課余時(shí)間多接觸慧魚(yú)器材，熟練掌握慧魚(yú)器材的使用方法。(3)進(jìn)一步加大宣傳這項(xiàng)比賽，不僅是本學(xué)院的人參加，也要讓其他學(xué)院的人踴躍報(bào)名，擴(kuò)大這項(xiàng)比賽在同學(xué)們心中的影響力。(4)學(xué)校派專門(mén)的老師長(zhǎng)期負(fù)責(zé)管理這項(xiàng)賽事，盡量不要每次更換負(fù)責(zé)老師，這樣便于積累經(jīng)驗(yàn)