【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出一個(gè)“電動(dòng)擔(dān)架”，擔(dān)架又可轉(zhuǎn)換為輪椅，協(xié)助傷殘病員實(shí)現(xiàn)行動(dòng)自理。平臺(tái)綜合利用空間齒輪齒條機(jī)構(gòu)和平行四邊形串聯(lián)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了“電動(dòng)擔(dān)架”、“輪椅”和“靠背椅”的自由轉(zhuǎn)換，利用撥叉機(jī)構(gòu)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)單腿和雙腿的屈伸和展平，設(shè)計(jì)人性化，是傷殘病員康復(fù)、醫(yī)療和生活的助手。平臺(tái)設(shè)計(jì)了獨(dú)特的主動(dòng)差速機(jī)構(gòu)，可保持四個(gè)車(chē)輪與地面的接觸，起到均載、均化俯仰和抗翻的作用；通過(guò)主動(dòng)配臵又可調(diào)整平臺(tái)的俯仰角，減小平臺(tái)在行進(jìn)過(guò)程中的顛簸程度，保持平臺(tái)處于水平狀態(tài)，行駛更加安全和平順。綜上所述，平臺(tái)使乘坐者能安全、自由、舒適地行動(dòng)，又可隨心所欲地躺、坐、睡、臥。平臺(tái)的舒適性、方便性極大地體現(xiàn)了對(duì)傷病人員、殘疾人員、行動(dòng)不便的老年人的關(guān)愛(ài)，起到助殘和康復(fù)的作用。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)（1）集成床、單架和輪椅功能于一體，避免病人搬運(yùn)的痛苦，滿(mǎn)足行動(dòng)、靜養(yǎng)和其它特種需求。（2）利用空間齒輪齒條機(jī)構(gòu)和平行四邊形串聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床和輪椅之間的自由轉(zhuǎn)換。（3）可主動(dòng)配臵的差速機(jī)構(gòu)，自動(dòng)均衡床身的俯仰角，并可進(jìn)行主動(dòng)調(diào)整，行駛更加安全和平順。（4）利用撥叉機(jī)構(gòu)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)單腿屈伸和單腿展平，使平臺(tái)設(shè)計(jì)更為人性化。（5）利用無(wú)線(xiàn)通訊、電子約束等技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全方位運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制，可遙控和主動(dòng)駕駛。推廣應(yīng)用價(jià)值老人、殘疾人員生活自助和休養(yǎng)(家用)；醫(yī)院病人的病床和輪椅(醫(yī)療用)；傷病員的運(yùn)送和救助(軍用)；可進(jìn)一步開(kāi)發(fā)電動(dòng)購(gòu)物車(chē)、嬰兒床(生活用)；可進(jìn)一步開(kāi)發(fā)特種機(jī)器人。第四組康復(fù)機(jī)械Ⅰ（17項(xiàng)）手肌腦疾康復(fù)儀 偏癱病人全關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)促動(dòng)康復(fù)治療器 3 智能手部關(guān)節(jié)康復(fù)治療儀 4 多功能康復(fù)病床 5 康復(fù)型輪椅 被動(dòng)式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練器 7 腿部康復(fù)機(jī) 8 手腳互助康復(fù)儀 智能型機(jī)械按摩組合床墊的研究與設(shè)計(jì)制作 10 自動(dòng)康復(fù)保健床斜視測(cè)量?jī)x 智能化多功能電動(dòng)康復(fù)床 13 雙橢圓健身康復(fù)機(jī) 基于音圈電機(jī)控制技術(shù)的直動(dòng)式外科骨鋸 15 智能型醫(yī)療康復(fù)床 氣動(dòng)人工肌肉并聯(lián)驅(qū)動(dòng)手腕康復(fù)訓(xùn)練器玫瑰擺平衡能力訓(xùn)練儀第四組 康復(fù)機(jī)械Ⅰ（17項(xiàng)）自動(dòng)康復(fù)保健床參賽學(xué)校：桂林電子科技大學(xué)參賽者：代萬(wàn)輝、邱健、黃以明、賴(lài)玉平、孫敬力，指導(dǎo)教師：陳岳林、龍向前 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 癱瘓病人活動(dòng)不便，生活不能自理，需要家庭照顧或長(zhǎng)期留院，給家庭和社會(huì)帶來(lái)很大負(fù)擔(dān)。根據(jù)醫(yī)學(xué)上的理論癱瘓病人需要簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)和適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)即：保持良好的肢體位臵、體位變換、床上移動(dòng)訓(xùn)練、起坐訓(xùn)練等?；跒榘c瘓病人的生活自理和康復(fù)考慮，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款自動(dòng)康復(fù)保健床，可以實(shí)現(xiàn)床體變位，床上移動(dòng)訓(xùn)練，床上大小便等功能，為癱瘓病人和家人帶來(lái)巨大的方便。同時(shí)考慮到操作的簡(jiǎn)便性和實(shí)用性，我們采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具備無(wú)污染，技術(shù)難度實(shí)現(xiàn)小，容易推廣，具備專(zhuān)利生產(chǎn)的新穎性，創(chuàng)造性和實(shí)用性。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)采用電動(dòng)機(jī)控制，易于操作。機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、簡(jiǎn)單易行，使用方便可靠。采用單片機(jī)控制，液晶顯示，鍵盤(pán)接口。成本低、同時(shí)穩(wěn)定性好。采用液晶顯示，人機(jī)交互性好，提供電腦接口，可以方便在電腦上控制。運(yùn)用線(xiàn)控、遙控、聲音控制相結(jié)合的方式。功能集翻身、坐起、抬腿功能于一體，可以實(shí)現(xiàn)側(cè)翻身、腿部的鍛煉等，這樣能有效的防止褥瘡和座瘡等。也可以在床上實(shí)現(xiàn)大小便，方便護(hù)理人員。推廣應(yīng)用價(jià)值我國(guó)人口基數(shù)大，而且腦癱，半身癱瘓，半身不遂，植物人等癱瘓病人的數(shù)量也是很多。傳統(tǒng)的癱瘓病人的床功能簡(jiǎn)單，需要家人配合才能實(shí)現(xiàn)翻身等動(dòng)作，這種床采用電氣控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作病人可以自己控制各種臥床的姿勢(shì)。比較適合在醫(yī)院和家庭的癱瘓病人自理照顧，這樣可以減輕家人的生活負(fù)擔(dān)，對(duì)病情改觀(guān)有很大的幫助，此床的成本較低，在普通家庭承受范圍之內(nèi)，因此，此床具有十分好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。智能化多功能電動(dòng)康復(fù)床 參賽學(xué)校：北華大學(xué)參賽者：鄭躍君、高祥、張公平、趙立光、劉國(guó)祥，指導(dǎo)教師：李建永 江旭東作品內(nèi)容簡(jiǎn)介本作品是為因各種原因而導(dǎo)致生活不能自理的病人服務(wù)的一種新型康復(fù)護(hù)理器械。該作品由康復(fù)床和簡(jiǎn)易桌兩部分組成。整床在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了以雙搖桿機(jī)構(gòu)為核心的床身直立機(jī)構(gòu)、以變桿長(zhǎng)三角形機(jī)構(gòu)為核心的體位調(diào)整機(jī)構(gòu)、以雙聯(lián)滑輪為核心的傳感器角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、基于插銷(xiāo)和四桿機(jī)構(gòu)的便蓋啟閉機(jī)構(gòu)、以及彈性輔助支撐等機(jī)構(gòu)。針對(duì)上述結(jié)構(gòu)及功能要求，開(kāi)發(fā)了以單片機(jī)89S52為核心的智能控制系統(tǒng)。其具體功能如下：床椅轉(zhuǎn)換：可將床調(diào)整成輪椅，并且可以電動(dòng)行走，方便使用者進(jìn)行室內(nèi)外活動(dòng)；床身直立：床身可由平臥狀態(tài)變化為直立狀態(tài)，方便患者直立訓(xùn)練和上下床；體位調(diào)整：患者可根據(jù)自身需要，調(diào)整床身到最佳體位，也可通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)定時(shí)體位調(diào)整；大小便自理：該床設(shè)有大小便自理裝臵，解決了病人在床上大小便的問(wèn)題；自動(dòng)避障：整床可以自動(dòng)判別周?chē)h(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自主行走功能；生活平臺(tái)：配合簡(jiǎn)易桌以及其他輔助措施，方便了使用者的日常生活。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)本作品在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)整床進(jìn)行了數(shù)字化建模與校核，集多種功能于一身，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。創(chuàng)新點(diǎn)如下：（1）功能高度集成，使用方便；（2）采用彈性輔助支撐機(jī)構(gòu)，減小了直立電動(dòng)缸的運(yùn)行負(fù)載，提高了床身穩(wěn)定性；（3）采用了雙搖桿機(jī)構(gòu)作為體位調(diào)整及床身直立機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單有效；（4）智能化避障、多方式體位調(diào)整，使用舒適、娛樂(lè)性強(qiáng)。推廣應(yīng)用價(jià)值本作品具有功能完善，使用安全方便，價(jià)格低廉等特點(diǎn)，可以廣泛用于醫(yī)院、敬老院、療養(yǎng)院、家庭等場(chǎng)所?？蓸O大地減輕護(hù)士及患者家屬的護(hù)理強(qiáng)度，一定程度上實(shí)現(xiàn)了患者的生活自理；并通過(guò)人性化設(shè)計(jì)，增加了康復(fù)訓(xùn)練、定時(shí)體位調(diào)整、娛樂(lè)避障等功能，可舒緩患者心情，維護(hù)患者尊嚴(yán)。本作品預(yù)期售價(jià)為12000元左右，約為同類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格的40%。該作品已經(jīng)獲得了國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利，市場(chǎng)應(yīng)用范圍廣泛，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。17 玫瑰擺平衡能力訓(xùn)練儀 參賽學(xué)校：韶關(guān)學(xué)院參賽者：彭峰、鐘考威、張振輝、陳嘉恩、吳志峰，指導(dǎo)教師：肖耘亞、鄖建國(guó) 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介本作品是一套針對(duì)腦癱患兒進(jìn)行平衡能力康復(fù)訓(xùn)練的器械。它由踏板、萬(wàn)向節(jié)變異機(jī)構(gòu)、滑桿機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、偏心套、減速器、電動(dòng)機(jī)等組成，配備遙控裝臵，具有遙控操縱、隨機(jī)換向、以玫瑰葉線(xiàn)軌跡的偏擺運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)腦癱患兒進(jìn)行平衡能力訓(xùn)練的功能。并針對(duì)兒童心理特征，增加了音樂(lè)模塊，以增加康復(fù)訓(xùn)練的趣味性，可以提高訓(xùn)練效果。該作品具有人性化的設(shè)計(jì)、電機(jī)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)、訓(xùn)練科學(xué)等諸多優(yōu)點(diǎn)。其工作原理是：電機(jī)通過(guò)減速器、偏心輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、滑桿機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向節(jié)變異機(jī)構(gòu)等控制踏板以特定的頻率沿四葉玫瑰線(xiàn)軌跡作偏擺運(yùn)動(dòng)，患兒可以站姿、座姿、跪姿等各種姿勢(shì)位于踏板板面上，當(dāng)踏板每走一葉玫瑰葉時(shí)，踏板會(huì)偏離基座中心實(shí)現(xiàn)徑向擺動(dòng)，也會(huì)偏離玫瑰葉中心實(shí)現(xiàn)切向擺動(dòng)，也就是說(shuō)，踏板能在任何位臵具有不同方向和不同角度的特殊擺動(dòng)效果，對(duì)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的腦癱患兒來(lái)講，從心理上會(huì)形成一種偏擺的隨機(jī)性，再加上電控系統(tǒng)可使電機(jī)隨時(shí)換向，就能使腦癱患兒在不能預(yù)知未來(lái)擺動(dòng)方向的情況下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，大大提高患兒對(duì)失衡狀態(tài)的應(yīng)激能力，迅速提高平衡能力。這種應(yīng)激的訓(xùn)練效果是傳統(tǒng)平衡訓(xùn)練板所無(wú)法乞及的，對(duì)患兒的平衡能力的恢復(fù)能起到顯著的、迅速有效的促進(jìn)作用。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)（1）原創(chuàng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)：無(wú)論是功能還是結(jié)構(gòu)市面上均無(wú)同類(lèi)產(chǎn)品，原創(chuàng)的具有玫瑰葉擺線(xiàn)的自動(dòng)的、遙控的平衡能力訓(xùn)練儀；（2）訓(xùn)練方法科學(xué)：不可預(yù)測(cè)的偏擺方向能加強(qiáng)應(yīng)激訓(xùn)練效果，以音樂(lè)模塊增加訓(xùn)練的趣味性；（3）運(yùn)動(dòng)舒適合理：運(yùn)動(dòng)頻率為10次/分鐘，運(yùn)動(dòng)幅度為177。19176。；（4）結(jié)構(gòu)巧妙：獨(dú)創(chuàng)的萬(wàn)向節(jié)變異結(jié)構(gòu)、玫瑰葉行星輪機(jī)構(gòu)；（5）造型美觀(guān)，人性化設(shè)計(jì)（重視安全防護(hù)、操作方便）。推廣應(yīng)用價(jià)值本作品具有制造方便、成本低廉、功能強(qiáng)大、康復(fù)效果顯著等優(yōu)點(diǎn)，適用于大、中、小型腦癱康復(fù)中心，更可以推廣到家庭用戶(hù)中使用，因此在針對(duì)腦癱患兒平衡能力訓(xùn)練上尤其值得推廣。第五組康復(fù)機(jī)械Ⅱ（16項(xiàng)）減重踏步式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī) 愛(ài)心兩用牽引椅 基于CPM康復(fù)理論的偏癱及術(shù)后手肘運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練儀 4 多功能健身康復(fù)輪椅 5 下肢三關(guān)節(jié)康復(fù)器 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的手臂外骨骼康復(fù)系統(tǒng) 7 主被動(dòng)式肢體協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)康健輪椅 8 癱瘓康復(fù)治療儀智能關(guān)節(jié)康復(fù)器 人體穴位刮痧按摩保健器FES 下肢康復(fù)鍛煉車(chē) 并聯(lián)機(jī)構(gòu)中醫(yī)推拿機(jī)器人助殘站立及康復(fù)行走輪椅康復(fù)健身機(jī) 15 人體脊椎校正儀手指關(guān)節(jié)功能康復(fù)儀第五組 康復(fù)機(jī)械Ⅱ（16項(xiàng)）1 減重踏步式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī) 參賽學(xué)校：東北大學(xué) 參 賽者：劉銘、賁曉雷、譚敏、岑志明、王哲，指導(dǎo)教師：陳述平、張以忱 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介本作品是一種通過(guò)減輕患者下肢承重，進(jìn)行踏步訓(xùn)練的下肢康復(fù)設(shè)備，適用于患者在進(jìn)行步行機(jī)訓(xùn)練前的康復(fù)訓(xùn)練。它采用運(yùn)動(dòng)療法治療患者的下肢關(guān)節(jié)傷病，可以增強(qiáng)患者下肢和軀干肌力，增加關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，輔助下肢運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整，進(jìn)而使患者康復(fù)。本作品使通常需要多個(gè)醫(yī)療技術(shù)人員協(xié)助才能在步行機(jī)上進(jìn)行的步行訓(xùn)練，改進(jìn)為只需要少量的人力，就能夠通過(guò)“踏步訓(xùn)練”這一運(yùn)動(dòng)療法提高人體的中樞神經(jīng)系統(tǒng)和自主神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力，盡快地維持和恢復(fù)運(yùn)動(dòng)器官的形態(tài)和功能。本作品是機(jī)電結(jié)合裝臵。一：機(jī)械部分是由減重部件和踏步姿態(tài)的驅(qū)動(dòng)部件組成。減重部件運(yùn)用電動(dòng)升降及吊帶，減輕患者身體重量；踏步姿態(tài)的驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)用多桿機(jī)構(gòu)、齒輪、齒條及電機(jī)，使患者雙腿能夠按照設(shè)定的步態(tài)運(yùn)動(dòng)。二：控制部分由下位機(jī)（單片機(jī)）和上位機(jī)（PC機(jī)）組成。電機(jī)與傳感器由單片機(jī)直接控制，單片機(jī)和上位機(jī)之間進(jìn)行通訊，有關(guān)踏步步態(tài)運(yùn)動(dòng)的控制算法放在上位機(jī)，同時(shí)上位機(jī)提供人機(jī)友好的界面。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)（1）模擬正常人的踏步運(yùn)動(dòng)規(guī)律，輔助矯正患者步態(tài)；（2）根據(jù)患者肌力的大小，通過(guò)計(jì)算機(jī)調(diào)整本機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，使患者能從持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)渡到持續(xù)半被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。（3）在踏板上設(shè)計(jì)了針對(duì)下肢神經(jīng)反射區(qū)振動(dòng)單元的陣列，施加適當(dāng)?shù)母杏X(jué)刺激，誘發(fā)出所需要的肌肉反應(yīng)。推廣應(yīng)用價(jià)值減重踏步式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)是我們新構(gòu)思的一種新式康復(fù)器械。在醫(yī)療技術(shù)人員的指導(dǎo)下，應(yīng)用減重踏步式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，盡早對(duì)患者進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的踏步訓(xùn)練，這是改善或代償肢體和臟器功能的有效的運(yùn)動(dòng)療法。該器械能制作成功后，可在醫(yī)院的康復(fù)醫(yī)療中心使用，改善下肢病患者的生活質(zhì)量，促進(jìn)患者康復(fù)。癱瘓康復(fù)治療儀參賽學(xué)校：北京理工大學(xué)參賽者：王冬曉、周成龍、付東、徐暢，指導(dǎo)教師：路敦勇、張忠廉 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介中風(fēng)或外傷引起的偏癱或截癱，除采用推拿、藥物治療及針灸等綜合措施外，主要是通過(guò)加強(qiáng)功能鍛煉加快恢復(fù)速度和改善恢復(fù)程度。本作品采用運(yùn)動(dòng)療法來(lái)進(jìn)行肢體的功能恢復(fù)鍛煉，包含被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)和抗阻運(yùn)動(dòng)三個(gè)完整康復(fù)過(guò)程。作品經(jīng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了患者肢體合理運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，對(duì)病人肢體進(jìn)行鍛煉從而達(dá)到康復(fù)的效果。本作品主要由下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防側(cè)倒裝臵、抗阻運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)控制六部分組成。上肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)經(jīng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)而成，由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩腳進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用改變機(jī)構(gòu)構(gòu)件的長(zhǎng)度方法實(shí)現(xiàn)行程調(diào)節(jié)，具有方便、實(shí)用的突出特點(diǎn)。電機(jī)控制部分由一個(gè)無(wú)線(xiàn)顯示器和一個(gè)六鍵遙控器組成，能夠分別控制下肢和兩個(gè)臂部的運(yùn)