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正文內(nèi)容

我國液壓傳動技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(編輯修改稿)

2025-01-09 09:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 回路可實現(xiàn)對系統(tǒng)進行調(diào)壓 (穩(wěn)壓 )、減壓、增壓、卸荷、保壓與平衡等各種控制。 速度控制回路 速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的基本回路 .按被控制執(zhí)行元件的運動狀態(tài)、運動方式以及調(diào)節(jié)方法 ,速度控制回路有調(diào)速、制動、限速和同步回路等 . 第 3 章 液壓驅(qū)動輸送機的液壓系統(tǒng)設計 液壓系統(tǒng)要求實現(xiàn)的動作及系統(tǒng)的參數(shù) 通過工況分析,可以看出液 壓執(zhí)行元件在工作過程中速度和載荷變化情況,為確定系統(tǒng)及各執(zhí)行元件的參數(shù)提供依據(jù)。 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量,它們是設計液壓系統(tǒng),選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外載荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 選取液壓馬達 根據(jù)液壓缸或液壓馬達各階段的載荷,繪制出執(zhí)行元件的載荷循環(huán)圖,以便進一步選擇系統(tǒng)工作壓力和確定其他有關參數(shù) 選擇液壓元件 閥類元件的規(guī)格按液壓系統(tǒng)的最大壓力和通過該閥的實際流量從產(chǎn)品樣本上選定。各類液壓閥都必須選得使其實際通過流量最多不超過其公稱流量 的120%,否則會引起發(fā)熱、噪聲和過大的壓力損失,使閥的性能下降。選用液壓閥時還應考慮下列問題:閥的結(jié)構(gòu)形式、特性、壓力等級、連接方式、集成方式及操縱方式等。對流量閥應考慮其最小穩(wěn)定流量;對壓力閥應考慮其調(diào)壓范圍;對換向閥應考慮其滑閥機能等。 3. 4 液壓系統(tǒng)性能驗算 液壓系統(tǒng)初步設計是在某些估計參數(shù)情況下進行的,當各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后,針對實際情況對所設計的系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓傳動系統(tǒng)來說,主要是進一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率,壓力沖擊和發(fā)熱 溫升等。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)問題,對某些不合理的設計要進行重新調(diào)整,或采取其他必要的措施。 第 4 章 液壓傳動技術 發(fā)展 趨勢 液壓現(xiàn)場總線技術 液壓現(xiàn)場總線技術的定義 現(xiàn) 總線是連接智能化儀表和自動化系統(tǒng)的全數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)簡化為工作站和現(xiàn)場設備兩層結(jié)構(gòu),它可以看作是一個由數(shù)字通訊設備和監(jiān)控設備組成的分布式系統(tǒng),從計算機角度看,現(xiàn)場總線是一種工業(yè)網(wǎng)絡平臺;從通信角度看,它是一種新型的全數(shù)字、串行、雙向、多路設備的通信方式;從工程角度看,它是一種工廠結(jié)構(gòu) 化布線。隨著現(xiàn)代制造技術的飛速發(fā)展,流體控制技術和電子控制技術的結(jié)合越來越緊密,在液壓領域越來越多的人士開始使用或關注總線技術在液壓系統(tǒng)中的應用,液壓技術人員也越來越感受到觀場總線技術的優(yōu)越性。液壓系統(tǒng)是在液壓總線的供油路和回油路間安裝數(shù)個開關液壓源,其與各自的控制閥、執(zhí)行器相連接。開關液壓源包括液感元件、高速開關閥、單向閥、液容元件。根據(jù)開關液壓源功能不同,它可組合成升壓型或降壓增流型開關液壓源。由于將開關源的輸入端直接掛在液壓總線上,可通過高速開關方式加以升壓或降壓增流。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無法實現(xiàn) 升壓以及降壓增流的問題,最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應的壓力和流量。 現(xiàn)場總線技術在液壓系統(tǒng)應用中的特點 (1) 經(jīng)濟性:任何一種新技術新產(chǎn)品的開發(fā)與使用,其成本是首先需要考慮的因素之一,總線技術也不例外。設計開發(fā)總線技術產(chǎn)品的初衷之一就是降低系統(tǒng)及工程成本。所以,應用單位使用總線產(chǎn)品和供應商提供產(chǎn)品的第一前提應該是以降低總系統(tǒng)的使用成本為目的。 (2) 按 IEC61131— 3 標準的柔性化程序,易學,學懂,可操作性強。 (3) 可靠性、可維護性:現(xiàn)場總線技術采用總線代替一對一的 I/ O 連線。對于大規(guī)模 I/ O 系統(tǒng)來說,減少了由接線點造成的不可靠因素,同時系統(tǒng)具有在線故障診斷,報警記錄功能;可完成現(xiàn)場液壓系統(tǒng)的遠程參數(shù)設定,修改等參數(shù)化工作,增強了系統(tǒng)的可維護性。 (4) 友好的人機對話界面,可方便進行液壓系統(tǒng)的參數(shù)修改和故障監(jiān)控。 (5) 滿足所有有關人身安全,電磁兼容,抗沖擊及抗震動的重要標準。 (6) 相對于傳統(tǒng)的液壓比例控制系統(tǒng)更具有其價格競爭優(yōu)勢。 自動化控制軟件技術 在多軸運動控 制中,采用 SPS 可編程控制技術。在這種情況下,以 PC 機為基礎的現(xiàn)代控制技術也和許多自動化控制領域一樣,有著自己的用武之地。自動化控制軟件將 SPS 的工作原則與操作監(jiān)控兩項任務集于一身。操作監(jiān)控技術在伺服驅(qū)動中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟,并且具有強大的功能和功率。在大量的應用實踐中已經(jīng)證明,以微機軟件為基礎的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術控制回路 (控制閥、變量泵 )和執(zhí)行機構(gòu) (液壓缸、液壓馬達 )大量不同的變型與組合配置,可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運動與電氣驅(qū)動的運動 類似,因此,這樣的液壓運動控制也可以當作坐標軸的電氣運動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可在 PC 機基礎上的自動化控制系統(tǒng)下接受控制。自動化控制系統(tǒng)的適時性已經(jīng)達到了毫秒級 (精度達到 1~2ms),視所使用的局部總
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