【文章內(nèi)容簡介】 還具有了執(zhí)行算術(shù)運算、對模擬量進行控制等功能。 可編程控制器的特點 可編程控制器是面向 用戶的專用工業(yè)控制計算機，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，當(dāng)更改控制功能時，只需改變軟件指令，使硬件軟件化。從軟件來講，它的程序可編，也不難編；從硬件來講，它的配置可變，也易變?？偠灾?，PLC 的特點表現(xiàn)在以下幾個方面： 1．軟件簡單易學(xué) PLC 編程簡單、控制程序可變，具有很好的柔性， PLC 的最大特點之一是繼承傳統(tǒng)繼電器控制電路清晰直觀的特點，采用面向自動控制過程和操作者的易學(xué)、易懂的梯形圖語言。 2．硬件的可靠性高 PLC 專為在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計，一個設(shè)計良好的 PLC 能置于很強的 電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設(shè)計方面，選用優(yōu)質(zhì)器件，采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 3．接線簡單，通用性好 PLC 的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。接線簡單、工作量少，而且， PLC 具有數(shù)字量和模擬量 I/O 接口及各種擴展單元、智能單元和特殊功能模塊，可以方便靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。 4．易于安裝，便于使用、維護 PLC 體積小、質(zhì)量輕，內(nèi) 部不需要接線和焊接，只要編寫程序就可以，所以安裝十分方便。另外， PLC 接點的使用不受次數(shù)限制，內(nèi)部器件的使用也不受次數(shù)限制，只需考慮輸入、輸出點個數(shù)，使用方便。 PLC 配備有很多監(jiān)控提示信號，能檢查出自身的故障，隨時顯示給操作人員并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場的調(diào)試 5 和維護提供方便。 可編程控制器的選用 選用三菱公司的可編程控制器 FX2N— 48MR，下面對這種控制器的結(jié)構(gòu)作以簡單介紹。 輸入繼電器編號有 X0～ X7； X10～ X17； X20～ X27，共有 27 個輸入點。 輸出 繼電器也有 21 個，其編號為 Y0～ Y7； Y10～ Y17； Y20～ Y21。 M 通用輔助繼電器： M0～ M499（共 500 個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。 掉電保持輔助繼電器： M500～ M1023（共 524 個）， PLC 斷電后再運行時，能保持斷電前的工作狀態(tài)，采用鋰電池作為 PLC 掉電保持的后備電源。 輔助繼電器都有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負載使用。 圖 21 PLC的掃描過程 6 可編程序控制器在進入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地 重 要進行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖 23 所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。 PLC 完成一次掃描過程所 需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí) 行和輸出刷新三個主要階段，如圖 22 所示。 22 PLC的程序執(zhí)行過程 的掃描周期 在 PLC 的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計算機）通信等處理。即一個掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時間。 的 I／ O 響應(yīng)時間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循 環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 23 個掃描周期。 的編程語言 PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 7 第 3章 PLC 控制兩臺電梯的方案確定 PLC控制兩臺電梯協(xié)調(diào)運行系統(tǒng)的功能 （ 1）兩臺電梯各自有兩種工作方式 有司機工作方式、無司機工作方式。 這兩種工作方式各自獨立控制，不受任何約束和影響。包括有／無司機選擇開關(guān)以及有司機工作方式中司機專用的向上行駛按鈕、向下行駛按鈕和指令專用開關(guān)這些輸入信號也各自擁有一套。這兩種工作方式的控制要領(lǐng)與 PLC 單臺電梯控制的工作方式中的有司機方式、無司機方式一樣。 （ 2）指令信號登記的響應(yīng) 兩臺電梯的轎廂內(nèi)各自有 1－ 5 層樓的指令按鈕與指令信號登記顯示。兩臺電梯各自響應(yīng)各自的指令信號登記，前往指定樓層，滿足各自轎廂內(nèi)司機和乘客的需要。 顯示及其它 兩臺電梯各自有開門顯示、關(guān)門顯示、門關(guān)閉顯示、上行顯示、下行顯 示、運行顯示、 LED 七段顯示器顯示層樓位置也各自擁有一套，獨立運行，相互不受影響。兩臺電梯各自有 1－ 5 樓的行程開關(guān)、上行繼電器、下行繼電器。 PLC 控制兩臺電梯協(xié)調(diào)運行方案 1 電梯運行的情況分析 一層外呼上情況分析： X24 是一層外呼上按鈕，當(dāng) X24 按鈕按下時，因為選 A 為主電梯， B 為從電梯，和路徑最短原則，選擇 A 電梯有三種情況，第一，當(dāng) X16 按鈕按下時，即 A 電梯在一層平層，不用考慮 B 在哪一平層開關(guān)；第二，當(dāng) X17 按鈕按下并且 X21 沒有按下時，即 A 電梯在二層平層且 B 電梯不再一層平層；第三，當(dāng) X20按鈕按下且 X23 按鈕按下時，即 A 電梯和 B 電梯都在三層平層，這些情況都選擇 A電梯。 M40 為選擇 A 電梯的條件 . 當(dāng) X24 按鈕按下是選擇 B 電梯的情況有兩種，第一，當(dāng) X21 按鈕按下且 X16 按鈕沒有按下，即 B 電梯在一層平層，而 A 電梯不再一層平層；第二，當(dāng) X22 按鈕按下且X16 和 X17 按鈕沒有按下時，即 B 電梯在第二平層，而