畢業(yè)設計-同步電動機的matlab仿真(編輯修改稿)
2025-01-08 19:43 本頁面
【文章內容簡介】 的正方向，如圖 （ 2－ 1）所示，定子各相繞組電流產生的磁通方向與各該相繞組軸線的正方向相反時，這些電流為正值。換言之，定子各相正值電流將產生各該相負值磁鏈。轉子各繞組電流產生的磁通方向，與正軸或交軸正方向相同時，這些電流為正值。即，正值轉子電流將產生正值轉子繞組磁鏈。 宿遷 學院畢業(yè)設計論文 6 braxis bsaxis kqaxis araxis asaxis k daxes csaxis r? craxis 圖 2－ 1 定子 、轉子各相的旋轉 d， q坐標定位 按圖 2－ 1 的電磁量取向即可列出如下的同步電機電壓方程和磁鏈方程： 電壓方程： abc rabc rrabc rabc sabc ssabc s pirv pirv ???? ?? （ 21） 其中， p 為求導算子，即 p =d/dt， v 為各繞組電壓， i 為各繞組電流， r 為各繞組電阻， ? 為各繞組合成磁鏈， ?????????????????????????????????csbsasa b c scsbsasa b c scsbsasa b c siiiivvvv????, (22) ?????????????????????????????????crbrara b c rcrbrara b c rcrbrara b c riiiivvvv????, (23) 定義 f 為電流，電壓，磁鏈的共同變量，則有 )(31)](23)(21[32csbsascsbscsbsasa b c sffjfffjffif???????? (24) 將 abc 模型轉換為 dq 模型可更方便地研究， abc 軸上的變量轉變成 dq 軸上的轉換如下： 宿遷 學院畢業(yè)設計論文 7 ?????????????????????? 3)5(2 ][31 2)5(2 )]32s i n ()32s i n (s i n[32 1)5(2 )]32c o s ()32c o s (c o s[320 csbsasscsbsasdscsbsasqsffffffffffff??????????(25) 定義 3/2?jea? ，將（ 251）－ j（ 252）可得 .][ ][322)3/2()3/2(a b c sjcsbsasjjcsjbsjasdsqsq d sfefafafeefefefjfff??????????????????????? (26) 同理， ab c rjcrbrarjqd r fefafafef rr )(2)( ][32 ???? ???? ???? (27) 定義 ?????????????????????????????????????????lrlrrsrrrsabcrabcrrsLLNNrrNNffNN22 (28) 其中， Ns， Nr 分別為定子和轉子的匝數 則有 ]))[(()(])[()(q dsmq drmlrrq dsmq drmlrq drrq drq drmq dsmlsq drmq dsmlsq dssq dsiLiLLjipLipLLirviLiLLjipLipLLirv??????????????????????????(29) 定子方程： ?????????????????dtdirvdtdirvdtdirvssssdsqsqssqsqsdsdssds000??????? (210) 其中 ??????????????slssqrqsmqslsqsdrdsmdslsdsiLiiLiLiiLiL00)()(??? (211) 轉子方程： 宿遷 學院畢業(yè)設計論文 8 ?????????????????????????????????dtdirvdtdirvdtdirvrorrordrrqrqrrqrqrrdrdrrdr0)()(????????? (212) 其中 ???????????????????????rlrrqrqsmqrlrqrdrdsmdrlrdriLiiLiLiiLiL00)()(??? (213) 在大多數情況下，中樞電流不存在。這種情況下中性軸分量上的電壓 sv0 和 rv0? 恒等于 0，解方程很容易，因此剩下的四個方程可以表示為一個矩陣 [2] ???????????????????????????????????????????????????????????????qrdrqsdsrrrrmmrrrrrmrmmmsssmmsssqrdrqsdsiiiipLrLpLLLpLrLpLpLLpLrLLpLLpLrvvvv.)()()()(????????????(214) 以上即為同步電機數學模型。 宿遷 學院畢業(yè)設計論文 9 第 3章 仿真系統(tǒng)總體設計 系統(tǒng)對象 本次研究對象為典型的 5 馬力（ ），三相三線， 230V， 4 極同步凸極機，其參數如下： rs= r’r= Ω J=Lls=Llr’= Lm= 系統(tǒng)分塊 電源 假設電機瞬間連接到穩(wěn)定的 60Hz，正弦輸 出 230V rms 電壓源，則三相電壓定義為： )3/23 7 7c o s (2 3 032)3/23 7 7c o s (2 3 032)3 7 7c o s (2 3 032???????tvtvtvcsbsas （ 31） abc/dq 轉換器 派克變換是人們熟悉也是最廣泛運用的坐標變換之一。它的基礎是“任何一組三相平衡定子電流產生的合成磁場，總可由兩個軸線相互垂直的磁場所替代”的雙反應原理。根據這原理，將這兩根軸線的方向選擇得與轉子正、交軸方向一致，使三相定子繞組電流產生得電樞反應磁場，由兩個位于這兩軸方向的等值定子繞組電流產生的電樞反應磁場所替代，就稱為派克變換。因此，簡言之，派克變換相
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