畢業(yè)設計-基于plc的步進電機的控制和機械手(編輯修改稿)
2026-01-08 19:18 本頁面
【文章內容簡介】 下 SQ2 按下 SQ4 圖 1 機械手各按鍵作用 如 下 表 所示 啟動按鈕 機械手左移 SQ4() 機械手下降 SQ1() 關斷按鈕 機械手上升 SQ2 () 機械手右行 SQ3 () 按 SB啟動 Y3 亮 Y1 Y7 亮 Y1 滅 Y2滅 Y3亮 Y2亮 Y4滅 Y4亮 Y8亮 Y5滅 Y5滅 Y5亮 Y6滅 Y6亮 Y3 Y7 亮 Y1亮 6 基于 PLC 的機械手控制 程序梯形圖 見圖 2 7 8 圖 2 問題及解決辦法 該設計中 較多的指令一開始令我有點混亂 ，因為對該指令不熟悉，不能很好的正確使用，在程序調試中 總是出現錯誤， 后來畫出來時序圖， 通過 與同學的討論以及合作，做種完成該程序，達到題目的要求。 9 三、 基于 PLC 的刀庫捷徑方向選擇控制 設計要求 加工中心刀庫回臺式模擬裝置，上面設有 8 把刀，每把刀有相應的刀號地址，分別為 ??、 8。刀庫轉動時，將由傳感器測試其刀號位置，并由一只數碼管顯示當前刀號位置。當按下啟動開關后，如果傳感器沒有找到任何刀，電機將按順時針方向自動轉動，直到指傳感器檢測到某把刀，電機停轉。這時數碼管將顯示該刀號對立面的地址，即：若刀號是 1，其對立面的為 5。拔碼開關用來選擇刀號 。選好刀號后，再按一下“送刀號”按鈕，即可將所選擇的刀號送入程序。程序將對所選擇的刀號與當前刀號進行比較、運算，然后指揮電機按照離當前刀號最近的方向旋轉（即最捷徑方向，正轉或反轉），轉到所選刀號位置后，電機停轉 刀庫捷徑方向選擇控制按鈕作用 如下表所示 名稱 輸入點 名稱 輸出點 啟動按鍵 刀庫正轉 送刀號按鍵 刀庫反轉 停止按鍵 數碼顯示 …… 傳感器感應刀號地址 …..I0. 7 發(fā)送 刀號地址 ……...I1. 5 10 刀庫捷徑方向選擇流程圖 見 圖 3 圖 3 N 按 開始 讀取當前刀號Vw16 按 送刀號Vw18 Vw16=Vw18 Y 換刀結束 Vw16Vw18 Vw10=Vw16Vw18 Vw12=Vw16+8 Vw10=Vw12Vw18 Vw104 Y N 得電 電機正轉 得電 電機反轉 Vw16=Vw18 換刀結束 Y N Y 11 刀庫捷徑方向選擇控制梯形圖 見圖 4 12 13 圖 4 14 問題及解決辦法 該程序使用了較多的比較指令，轉換指令，發(fā)送指令，一開始對這些指令并不熟悉，在一步一步的學習中逐步掌握并熟練使用了這些指令，跟同學完成了該題目要求，在這里缺少不了老師的教誨與幫助。 四、 基于 EM235 的步進電機調速系統(tǒng) 設計 要求 輸入信號為 010V 直流電壓信號，經過 EM235 轉換之后，用 1 位 LED 顯示相應整數位電壓值；實現步進電機的啟動、停止、正轉、反轉；根據輸入信號電壓值的大小實現步進電機調速，即根據 010V 信號分為 8 級調速。 基于 EM235 的步進電機調速系統(tǒng)按鈕作用 如下表 名稱 輸入點 名稱 輸出點 啟動按鍵 電機正轉 停止按鍵 電機反轉 15 基于 EM235 步進電機的調速流程圖 見圖 5 圖 5 按 開始 正轉 反轉 VD0=AIW0/3200 AD0 Vw2 Vw2 QB7 QB7 QB0 QB0 輸出到LED 顯示 AIW0=Vw10 判斷 Vw10 的大小 （ 0— 32021 五等分） 根據 Vw10的不同分別把 40? 100 給 Vw11 Vw13=500/Vw11 產生不同頻率脈沖 正轉 反轉 A 、 AB、 B、 BC、C、 CA 依次得電 C、 CB、 B、 BA、 A、 AC 依次得電 結 束 16 基于 EM235 步進電機的調速 程序 梯形圖 見圖 6 17 18 19 圖 6 問題及解決辦法 該程序使用較多的算術運算指令，進制轉換指令，以及傳送指令，編寫程序過程中很容易迷失方向，不知所措，還好在編寫該程序時能邊編寫邊看書，最終在老師的幫助下，較早的完成了該試驗項目。 20 五、 課程設計總結 在老師辛勤的指導和我們的努力下，我們終于順利的完成了為期兩周的 PLC課程設計 。這短短兩周的時間，我們學到了很多書本上沒有的知識。使我們對PLC 的理解更加的深刻。鍛煉了我們從程序的規(guī)劃設計，到程序編寫，再到成功運行的能力。當然，也鍛煉了我們的實際動手能力，為我們以后的工作提供了一個良好的基礎。有了這些實際操作的經驗，使我
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