畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的步進(jìn)電機(jī)的控制和機(jī)械手(編輯修改稿)
2025-01-08 19:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 下 SQ2 按下 SQ4 圖 1 機(jī)械手各按鍵作用 如 下 表 所示 啟動(dòng)按鈕 機(jī)械手左移 SQ4() 機(jī)械手下降 SQ1() 關(guān)斷按鈕 機(jī)械手上升 SQ2 () 機(jī)械手右行 SQ3 () 按 SB啟動(dòng) Y3 亮 Y1 Y7 亮 Y1 滅 Y2滅 Y3亮 Y2亮 Y4滅 Y4亮 Y8亮 Y5滅 Y5滅 Y5亮 Y6滅 Y6亮 Y3 Y7 亮 Y1亮 6 基于 PLC 的機(jī)械手控制 程序梯形圖 見(jiàn)圖 2 7 8 圖 2 問(wèn)題及解決辦法 該設(shè)計(jì)中 較多的指令一開(kāi)始令我有點(diǎn)混亂 ，因?yàn)閷?duì)該指令不熟悉，不能很好的正確使用，在程序調(diào)試中 總是出現(xiàn)錯(cuò)誤， 后來(lái)畫(huà)出來(lái)時(shí)序圖， 通過(guò) 與同學(xué)的討論以及合作，做種完成該程序，達(dá)到題目的要求。 9 三、 基于 PLC 的刀庫(kù)捷徑方向選擇控制 設(shè)計(jì)要求 加工中心刀庫(kù)回臺(tái)式模擬裝置，上面設(shè)有 8 把刀，每把刀有相應(yīng)的刀號(hào)地址，分別為 ??、 8。刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將由傳感器測(cè)試其刀號(hào)位置，并由一只數(shù)碼管顯示當(dāng)前刀號(hào)位置。當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，如果傳感器沒(méi)有找到任何刀，電機(jī)將按順時(shí)針?lè)较蜃詣?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到指?jìng)鞲衅鳈z測(cè)到某把刀，電機(jī)停轉(zhuǎn)。這時(shí)數(shù)碼管將顯示該刀號(hào)對(duì)立面的地址，即：若刀號(hào)是 1，其對(duì)立面的為 5。拔碼開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇刀號(hào) 。選好刀號(hào)后，再按一下“送刀號(hào)”按鈕，即可將所選擇的刀號(hào)送入程序。程序?qū)?duì)所選擇的刀號(hào)與當(dāng)前刀號(hào)進(jìn)行比較、運(yùn)算，然后指揮電機(jī)按照離當(dāng)前刀號(hào)最近的方向旋轉(zhuǎn)（即最捷徑方向，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），轉(zhuǎn)到所選刀號(hào)位置后，電機(jī)停轉(zhuǎn) 刀庫(kù)捷徑方向選擇控制按鈕作用 如下表所示 名稱(chēng) 輸入點(diǎn) 名稱(chēng) 輸出點(diǎn) 啟動(dòng)按鍵 刀庫(kù)正轉(zhuǎn) 送刀號(hào)按鍵 刀庫(kù)反轉(zhuǎn) 停止按鍵 數(shù)碼顯示 …… 傳感器感應(yīng)刀號(hào)地址 …..I0. 7 發(fā)送 刀號(hào)地址 ……...I1. 5 10 刀庫(kù)捷徑方向選擇流程圖 見(jiàn) 圖 3 圖 3 N 按 開(kāi)始 讀取當(dāng)前刀號(hào)Vw16 按 送刀號(hào)Vw18 Vw16=Vw18 Y 換刀結(jié)束 Vw16Vw18 Vw10=Vw16Vw18 Vw12=Vw16+8 Vw10=Vw12Vw18 Vw104 Y N 得電 電機(jī)正轉(zhuǎn) 得電 電機(jī)反轉(zhuǎn) Vw16=Vw18 換刀結(jié)束 Y N Y 11 刀庫(kù)捷徑方向選擇控制梯形圖 見(jiàn)圖 4 12 13 圖 4 14 問(wèn)題及解決辦法 該程序使用了較多的比較指令，轉(zhuǎn)換指令，發(fā)送指令，一開(kāi)始對(duì)這些指令并不熟悉，在一步一步的學(xué)習(xí)中逐步掌握并熟練使用了這些指令，跟同學(xué)完成了該題目要求，在這里缺少不了老師的教誨與幫助。 四、 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 要求 輸入信號(hào)為 010V 直流電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò) EM235 轉(zhuǎn)換之后，用 1 位 LED 顯示相應(yīng)整數(shù)位電壓值；實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；根據(jù)輸入信號(hào)電壓值的大小實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，即根據(jù) 010V 信號(hào)分為 8 級(jí)調(diào)速。 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)按鈕作用 如下表 名稱(chēng) 輸入點(diǎn) 名稱(chēng) 輸出點(diǎn) 啟動(dòng)按鍵 電機(jī)正轉(zhuǎn) 停止按鍵 電機(jī)反轉(zhuǎn) 15 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速流程圖 見(jiàn)圖 5 圖 5 按 開(kāi)始 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) VD0=AIW0/3200 AD0 Vw2 Vw2 QB7 QB7 QB0 QB0 輸出到LED 顯示 AIW0=Vw10 判斷 Vw10 的大小 （ 0— 32021 五等分） 根據(jù) Vw10的不同分別把 40? 100 給 Vw11 Vw13=500/Vw11 產(chǎn)生不同頻率脈沖 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) A 、 AB、 B、 BC、C、 CA 依次得電 C、 CB、 B、 BA、 A、 AC 依次得電 結(jié) 束 16 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速 程序 梯形圖 見(jiàn)圖 6 17 18 19 圖 6 問(wèn)題及解決辦法 該程序使用較多的算術(shù)運(yùn)算指令，進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令，以及傳送指令，編寫(xiě)程序過(guò)程中很容易迷失方向，不知所措，還好在編寫(xiě)該程序時(shí)能邊編寫(xiě)邊看書(shū)，最終在老師的幫助下，較早的完成了該試驗(yàn)項(xiàng)目。 20 五、 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 在老師辛勤的指導(dǎo)和我們的努力下，我們終于順利的完成了為期兩周的 PLC課程設(shè)計(jì) 。這短短兩周的時(shí)間，我們學(xué)到了很多書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)。使我們對(duì)PLC 的理解更加的深刻。鍛煉了我們從程序的規(guī)劃設(shè)計(jì)，到程序編寫(xiě)，再到成功運(yùn)行的能力。當(dāng)然，也鍛煉了我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為我們以后的工作提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。有了這些實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)，使我
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1