畢業(yè)設(shè)計-基于plc的步進(jìn)電機(jī)的控制和機(jī)械手-文庫吧資料
2024-12-11 19:18本頁面
【正文】 ，過 2 秒鐘，變?yōu)榉潘蔂顟B(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，準(zhǔn)備 2 秒鐘后。 指令向?qū)Чδ埽?PID 自整定界面； PLC 內(nèi)置脈沖串輸出 (PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)指令向?qū)В粩?shù)據(jù)記錄向?qū)?；配方向?qū)А? STEP 7Micro/WIN 提供軟件工具幫助您調(diào)試和測試您的程序。支持 IL、 LAD、 FBD 三種編 程語言，可以在三者之間隨時切換。 基本功能： STEP 7Micro/WIN 是在 Windows 平臺上運行的 SIMATIC S7200 PLC 編程 4 軟件，簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。 具有擴(kuò)展功能 。 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件 簡介 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件，強(qiáng)大的工控編程組態(tài)軟件 在 Windows 平臺上運行的 SIMATIC S7200 軟件簡單、易 學(xué)能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù) 。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。 6 個獨立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器?？蛇B接 7 個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點或 35路模擬量 I/O 點。 CPU 226： 24V DC 電源 ， 24V DC 輸入 ， 24V DC 輸出 ， 100～ 230V AC 電源 24V DC 輸入 ， 繼電器輸出 。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 SIEMENS S7200 簡介 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式 和 模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ,目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè) 。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 0 目 錄 摘 要 ........................................................ 1 一、 課程設(shè)計概述 ............................................. 3 可編程程序控制器 (PLC)概述 ................................... 3 SIEMENS S7200 簡介 ......................................... 3 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件簡介 ............................... 3 二、 基于 PLC 的機(jī)械手控制 ..................................... 4 設(shè)計要求 .................................................... 4 機(jī)械手控制流程圖 .......................................... 5 機(jī)械手各按鍵作用 ....................................... 5 基于 PLC 的機(jī)械手控制程序梯形圖 ......................... 6 問題及解決辦法 .............................................. 8 三、 基于 PLC 的刀庫捷徑方向選擇控制 ........................... 9 設(shè)計要求 .................................................... 9 刀庫捷徑方向選擇控制按鈕作用 .............................. 9 刀庫捷徑方向選擇流程圖 ................................... 10 刀庫捷徑方向選擇控制梯形圖 ............................... 11 問題及解決辦法 ............................................. 14 四、 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ............................ 14 設(shè)計要求 ................................................... 14 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)按鈕作用 .................... 14 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速流程圖 ............................ 15 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速程序梯形圖 ....................... 16 問題及解決辦法 ............................................. 19 五、課程設(shè)計總結(jié) ............................................... 20 六、 參考文獻(xiàn) ................................................... 21 1 摘 要 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、
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