畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的步進(jìn)電機(jī)的控制和機(jī)械手-在線瀏覽
2025-02-05 19:18本頁(yè)面
【正文】 ……...I1. 5 10 刀庫(kù)捷徑方向選擇流程圖 見(jiàn) 圖 3 圖 3 N 按 開(kāi)始 讀取當(dāng)前刀號(hào)Vw16 按 送刀號(hào)Vw18 Vw16=Vw18 Y 換刀結(jié)束 Vw16Vw18 Vw10=Vw16Vw18 Vw12=Vw16+8 Vw10=Vw12Vw18 Vw104 Y N 得電 電機(jī)正轉(zhuǎn) 得電 電機(jī)反轉(zhuǎn) Vw16=Vw18 換刀結(jié)束 Y N Y 11 刀庫(kù)捷徑方向選擇控制梯形圖 見(jiàn)圖 4 12 13 圖 4 14 問(wèn)題及解決辦法 該程序使用了較多的比較指令，轉(zhuǎn)換指令，發(fā)送指令，一開(kāi)始對(duì)這些指令并不熟悉，在一步一步的學(xué)習(xí)中逐步掌握并熟練使用了這些指令，跟同學(xué)完成了該題目要求，在這里缺少不了老師的教誨與幫助。 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)按鈕作用 如下表 名稱(chēng) 輸入點(diǎn) 名稱(chēng) 輸出點(diǎn) 啟動(dòng)按鍵 電機(jī)正轉(zhuǎn) 停止按鍵 電機(jī)反轉(zhuǎn) 15 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速流程圖 見(jiàn)圖 5 圖 5 按 開(kāi)始 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) VD0=AIW0/3200 AD0 Vw2 Vw2 QB7 QB7 QB0 QB0 輸出到LED 顯示 AIW0=Vw10 判斷 Vw10 的大小 （ 0— 32021 五等分） 根據(jù) Vw10的不同分別把 40? 100 給 Vw11 Vw13=500/Vw11 產(chǎn)生不同頻率脈沖 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) A 、 AB、 B、 BC、C、 CA 依次得電 C、 CB、 B、 BA、 A、 AC 依次得電 結(jié) 束 16 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速 程序 梯形圖 見(jiàn)圖 6 17 18 19 圖 6 問(wèn)題及解決辦法 該程序使用較多的算術(shù)運(yùn)算指令，進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令，以及傳送指令，編寫(xiě)程序過(guò)程中很容易迷失方向，不知所措，還好在編寫(xiě)該程序時(shí)能邊編寫(xiě)邊看書(shū)，最終在老師的幫助下，較早的完成了該試驗(yàn)項(xiàng)目。這短短兩周的時(shí)間，我們學(xué)到了很多書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)。鍛煉了我們從程序的規(guī)劃設(shè)計(jì)，到程序編寫(xiě)，再到成功運(yùn)行的能力。有了這些實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)，使我們對(duì)自己的所學(xué)更有信心。在剛開(kāi)始時(shí)，雖然機(jī)械手的比較簡(jiǎn)單，但是由于缺少經(jīng)驗(yàn)，程序里總是出現(xiàn)這樣或者那樣的問(wèn)題，通過(guò)請(qǐng)教老師、詢(xún)問(wèn)同學(xué)，我們一點(diǎn)點(diǎn)的改正程序。 讓我們體會(huì)到對(duì)待一個(gè)任務(wù)，首先要先要明白任務(wù)的要求，然后根據(jù)具體的要求做好規(guī)劃，一點(diǎn)點(diǎn)的去實(shí)現(xiàn)所要求的功能。后面的兩個(gè)題目，雖然在逐漸變難，可是有了前面的經(jīng)驗(yàn)，都在有驚無(wú)險(xiǎn)中順利的完成。 在這里，我想感謝韓老師給予我們的辛勤指導(dǎo)，還有我的隊(duì)友和同學(xué)們的指點(diǎn)。在我們感到迷惑不解時(shí)，老是總是能夠給予我們正確的指點(diǎn)，讓我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的所在。還有隊(duì)友的幫助，我們相互合作，努力的完成自己的任務(wù)，保證了效率。 21 六、 參考文獻(xiàn) [1] 王永華 ，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技 術(shù)，北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 2021； [2] 王淑英， S7200 西門(mén)子 PLC 基礎(chǔ)教程 ，北京 :人民郵電出版社 ， 2021； [3]廖常初 ,可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社； [4] 郁漢琪 ,機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)，北京：高等教育出版社 ,2021。 機(jī)械手夾緊：延時(shí) 3 秒后， Y3 亮， 機(jī)械手上升：延時(shí) 1 秒后， Y2 滅，到上限位后，按 SQ2，則 Y4 亮， 機(jī)械手右行：延時(shí) 4 秒后，到右限位，按 SQ3，則 Y8 亮， 機(jī)械手下降：到下限位后，按 SQ1，則 Y6 亮， 機(jī)械手放松：延時(shí) 3 秒后， Y3 滅， Y7 亮， 機(jī)械手上升： Y6 滅，到上限位后，按 SQ2，則 Y8 亮， 機(jī)械手左移： Y8 滅，到左限位后，按 SQ4，則 Y1 亮，回到原始位置。刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將由傳感器測(cè)試其刀號(hào)位置，并由一只數(shù)碼管顯示當(dāng)前刀號(hào)位置。這時(shí)數(shù)碼管將顯示該刀號(hào)對(duì)立面的地址，即：若刀號(hào)是 1，其對(duì)立面的為 5。選好刀號(hào)后，再按一下“送刀號(hào)”按鈕，即可將所選擇的刀號(hào)送入程序。 9． 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速 輸入信號(hào)為 010V 直流電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò) EM235 轉(zhuǎn)換之后，用 1 位 LED 顯示相應(yīng)整 數(shù)位電壓值；實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；根據(jù)輸入信號(hào)電壓值的 大小實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，即根據(jù) 010V 信號(hào)分為 8 級(jí)調(diào)速。 25 成 績(jī) 評(píng) 定 表 口試（答辯）成績(jī) 報(bào)告成績(jī) 總評(píng)成績(jī) 附錄：外文翻譯 In Wang Zuoliang?s translation practices, he translated many poems, especially 26 the poems written by Robert Burns. His translation of Burn?s “A Red, Red Rose” brought him fame as a verse translator. At the
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