畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的步進(jìn)電機(jī)的控制和機(jī)械手(文件)
【正文】 刀庫還有步進(jìn)電機(jī)的 8 級調(diào)速三個(gè)題目。在遇到問題時(shí)，要冷靜耐心的去查找問題所在，用所學(xué)到的知識來解決問題。沒有你們，我們不會這么順利的完成此次課程設(shè)計(jì)。以后的工作中，自己能獨(dú)立的思考很重要，但是團(tuán)隊(duì)的合作也很重要，畢竟，一個(gè)人的力量是很難和一個(gè)團(tuán)隊(duì)相抗衡的。 2． 刀庫捷徑方向 加工中心刀庫回臺式模擬裝置，上面設(shè)有 8 把刀，每把刀有相應(yīng)的刀號地址，分 別為 ??、 8。拔碼開關(guān)用來選擇刀號。 二、設(shè)計(jì)原始資料 南京工學(xué)院儀器 實(shí)驗(yàn)平臺、德國西門子生產(chǎn)的 S7200PLC、導(dǎo)線 n 根等 23 三、設(shè)計(jì)完成后提交的文件和圖表 1．計(jì)算說明書部分 2．圖紙部分： 四、進(jìn)程安排 教學(xué)內(nèi)容 學(xué)時(shí) 地點(diǎn) 集中學(xué)習(xí) 1 天 教室 資料查閱與學(xué)習(xí)討論 1 天 圖書館、實(shí)驗(yàn)室 設(shè)計(jì)及調(diào)試 7 天 實(shí)驗(yàn)室 成果驗(yàn)收 1 天 實(shí)驗(yàn)室 24 五、主要參考資料 [1] 王永華 ，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 2021； [2] 王淑英， S7200西門子 PLC 基礎(chǔ)教程 ，北京 :人民郵電出版社 ， 2021； [3]廖常初 ,可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社； [4] 郁漢琪 ,機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)，北京：高等教育出版社 ,2021。程序?qū)λx擇的刀號與當(dāng)前刀號進(jìn)行比較、運(yùn)算，然后指揮電機(jī)按照離當(dāng)前刀號最近的方向旋轉(zhuǎn)（即最捷徑方向，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），轉(zhuǎn)到所選刀號位置后，電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)按下啟動開關(guān)后，如果傳感器沒有找到任何刀，電機(jī)將按順時(shí)針方向自動轉(zhuǎn)動，直到指傳感器檢測到某把刀，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 22 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 1．機(jī)械手 開始時(shí)，機(jī)械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，按下啟動按鈕 SB 后，機(jī)械手開始順序動作： 機(jī)械手下降：延時(shí) 1 秒后， Y1 滅，到下限位時(shí)，按 SQ1，則 Y2 亮。在遇 到不會的問題時(shí)， 和同學(xué)們討論討論，總會有意外的收獲。當(dāng)看到自己設(shè)計(jì)的程序能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的功能時(shí)，心里充滿了喜悅。最后，再跌跌撞撞和我們的不斷學(xué)習(xí)中，慢慢地完成了任務(wù)。當(dāng)然，也鍛煉了我們的實(shí)際動手能力，為我們以后的工作提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 20 五、 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 在老師辛勤的指導(dǎo)和我們的努力下，我們終于順利的完成了為期兩周的 PLC課程設(shè)計(jì) 。選好刀號后，再按一下“送刀號”按鈕，即可將所選擇的刀號送入程序。刀庫轉(zhuǎn)動時(shí)，將由傳感器測試其刀號位置，并由一只數(shù)碼管顯示當(dāng)前刀號位置。 6 機(jī)械手放松：延時(shí) 2 秒后， Y3 滅， Y7 亮。 機(jī)械手夾緊：延時(shí) 3 秒后， Y3 亮，表示夾緊。 指令向?qū)Чδ埽?PID 自整定界面； PLC 內(nèi)置脈沖串輸出 (PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)指令向?qū)?；?shù)據(jù)記錄向?qū)?；配方向?qū)?。支?IL、 LAD、 FBD 三種編 程語言，可以在三者之間隨時(shí)切換。 具有擴(kuò)展功能 。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸?？蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35路模擬量 I/O 點(diǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式 和 模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價(jià)格便宜的特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 可編程控制器 PLC 控制 應(yīng)用 2 Abstract PLC is a specialized in industrial environment and design of the application of the electronic device digital puting operations. It has high reliability and antiinterference ability strong, powerful, flexible, learn, and use, small volume, light weight, price cheap characteristics. build programs used in its internal memory, storage to perform the logic operation, order processing, timing, counting and arithmetic operation instructions, and digital or analog through the input and output, the control various types of machinery or the production process. And the peripheral devi
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