畢業(yè)設計-基于plc的步進電機的控制和機械手(文件)
【正文】 刀庫還有步進電機的 8 級調速三個題目。在遇到問題時，要冷靜耐心的去查找問題所在，用所學到的知識來解決問題。沒有你們，我們不會這么順利的完成此次課程設計。以后的工作中，自己能獨立的思考很重要，但是團隊的合作也很重要，畢竟，一個人的力量是很難和一個團隊相抗衡的。 2． 刀庫捷徑方向 加工中心刀庫回臺式模擬裝置，上面設有 8 把刀，每把刀有相應的刀號地址，分 別為 ??、 8。拔碼開關用來選擇刀號。 二、設計原始資料 南京工學院儀器 實驗平臺、德國西門子生產(chǎn)的 S7200PLC、導線 n 根等 23 三、設計完成后提交的文件和圖表 1．計算說明書部分 2．圖紙部分： 四、進程安排 教學內(nèi)容 學時 地點 集中學習 1 天 教室 資料查閱與學習討論 1 天 圖書館、實驗室 設計及調試 7 天 實驗室 成果驗收 1 天 實驗室 24 五、主要參考資料 [1] 王永華 ，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術， 北京 :北京航空航天大學出版社 2021； [2] 王淑英， S7200西門子 PLC 基礎教程 ，北京 :人民郵電出版社 ， 2021； [3]廖常初 ,可編程序控制器的編程方法與工程應用，重慶：重慶大學出版社； [4] 郁漢琪 ,機床電氣及可編程控制器實驗，北京：高等教育出版社 ,2021。程序將對所選擇的刀號與當前刀號進行比較、運算，然后指揮電機按照離當前刀號最近的方向旋轉（即最捷徑方向，正轉或反轉），轉到所選刀號位置后，電機停轉。當按下啟動開關后，如果傳感器沒有找到任何刀，電機將按順時針方向自動轉動，直到指傳感器檢測到某把刀，電機停轉。 22 一、設計內(nèi)容及要求 1．機械手 開始時，機械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，按下啟動按鈕 SB 后，機械手開始順序動作： 機械手下降：延時 1 秒后， Y1 滅，到下限位時，按 SQ1，則 Y2 亮。在遇 到不會的問題時， 和同學們討論討論，總會有意外的收獲。當看到自己設計的程序能夠實現(xiàn)所要求的功能時，心里充滿了喜悅。最后，再跌跌撞撞和我們的不斷學習中，慢慢地完成了任務。當然，也鍛煉了我們的實際動手能力，為我們以后的工作提供了一個良好的基礎。 20 五、 課程設計總結 在老師辛勤的指導和我們的努力下，我們終于順利的完成了為期兩周的 PLC課程設計 。選好刀號后，再按一下“送刀號”按鈕，即可將所選擇的刀號送入程序。刀庫轉動時，將由傳感器測試其刀號位置，并由一只數(shù)碼管顯示當前刀號位置。 6 機械手放松：延時 2 秒后， Y3 滅， Y7 亮。 機械手夾緊：延時 3 秒后， Y3 亮，表示夾緊。 指令向導功能： PID 自整定界面； PLC 內(nèi)置脈沖串輸出 (PTO)和脈寬調制(PWM)指令向導；數(shù)據(jù)記錄向導；配方向導。支持 IL、 LAD、 FBD 三種編 程語言，可以在三者之間隨時切換。 具有擴展功能 。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸?？蛇B接 7 個擴展模塊，最大擴展至 248 路數(shù)字量 I/O 點或 35路模擬量 I/O 點。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式 和 模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。 關鍵詞 可編程控制器 PLC 控制 應用 2 Abstract PLC is a specialized in industrial environment and design of the application of the electronic device digital puting operations. It has high reliability and antiinterference ability strong, powerful, flexible, learn, and use, small volume, light weight, price cheap characteristics. build programs used in its internal memory, storage to perform the logic operation, order processing, timing, counting and arithmetic operation instructions, and digital or analog through the input and output, the control various types of machinery or the production process. And the peripheral devi
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