畢業(yè)設(shè)計-基于plc的步進(jìn)電機(jī)的控制和機(jī)械手(存儲版)
【正文】 1 天 實驗室 24 五、主要參考資料 [1] 王永華 ，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 2021； [2] 王淑英， S7200西門子 PLC 基礎(chǔ)教程 ，北京 :人民郵電出版社 ， 2021； [3]廖常初 ,可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社； [4] 郁漢琪 ,機(jī)床電氣及可編程控制器實驗，北京：高等教育出版社 ,2021。 2． 刀庫捷徑方向 加工中心刀庫回臺式模擬裝置，上面設(shè)有 8 把刀，每把刀有相應(yīng)的刀號地址，分 別為 ??、 8。沒有你們，我們不會這么順利的完成此次課程設(shè)計。 我們組 做的是機(jī)械手、刀庫還有步進(jìn)電機(jī)的 8 級調(diào)速三個題目。 四、 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計 要求 輸入信號為 010V 直流電壓信號，經(jīng)過 EM235 轉(zhuǎn)換之后，用 1 位 LED 顯示相應(yīng)整數(shù)位電壓值；實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；根據(jù)輸入信號電壓值的大小實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，即根據(jù) 010V 信號分為 8 級調(diào)速。 機(jī)械手左移：按 SQ4，到左限位后，則 Y1 亮，回到原始位置 5 機(jī)械手控制流程圖 見圖 1 延時 2 秒 延時 1s 按下 SQ2 延時 1s 延時 3s 延時 1s 按下 SQ3 延時 1s 按下 SQ1 延時 2s 延時 1s 按下 SQ2 按下 SQ4 圖 1 機(jī)械手各按鍵作用 如 下 表 所示 啟動按鈕 機(jī)械手左移 SQ4() 機(jī)械手下降 SQ1() 關(guān)斷按鈕 機(jī)械手上升 SQ2 () 機(jī)械手右行 SQ3 () 按 SB啟動 Y3 亮 Y1 Y7 亮 Y1 滅 Y2滅 Y3亮 Y2亮 Y4滅 Y4亮 Y8亮 Y5滅 Y5滅 Y5亮 Y6滅 Y6亮 Y3 Y7 亮 Y1亮 6 基于 PLC 的機(jī)械手控制 程序梯形圖 見圖 2 7 8 圖 2 問題及解決辦法 該設(shè)計中 較多的指令一開始令我有點(diǎn)混亂 ，因為對該指令不熟悉，不能很好的正確使用，在程序調(diào)試中 總是出現(xiàn)錯誤， 后來畫出來時序圖， 通過 與同學(xué)的討論以及合作，做種完成該程序，達(dá)到題目的要求。 二、 基于 PLC 的機(jī)械手控制 設(shè)計要求 開始時，按下啟動按鈕 SB 后，機(jī)械手處于原始 位置， Y3 亮，過 2 秒鐘，變?yōu)榉潘蔂顟B(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，準(zhǔn)備 2 秒鐘后。 基本功能： STEP 7Micro/WIN 是在 Windows 平臺上運(yùn)行的 SIMATIC S7200 PLC 編程 4 軟件，簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。 6 個獨(dú)立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 SIEMENS S7200 簡介 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 0 目 錄 摘 要 ........................................................ 1 一、 課程設(shè)計概述 ............................................. 3 可編程程序控制器 (PLC)概述 ................................... 3 SIEMENS S7200 簡介 ......................................... 3 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件簡介 ............................... 3 二、 基于 PLC 的機(jī)械手控制 ..................................... 4 設(shè)計要求 .................................................... 4 機(jī)械手控制流程圖 .......................................... 5 機(jī)械手各按鍵作用 ....................................... 5 基于 PLC 的機(jī)械手控制程序梯形圖 ......................... 6 問題及解決辦法 .............................................. 8 三、 基于 PLC 的刀庫捷徑方向選擇控制 ........................... 9 設(shè)計要求 .................................................... 9 刀庫捷徑方向選擇控制按鈕作用 .............................. 9 刀庫捷徑方向選擇流程圖 ................................... 10 刀庫捷徑方向選擇控制
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