畢業(yè)設計-基于plc的步進電機的控制和機械手(完整版)
【正文】 CPU 226： 24V DC 電源 ， 24V DC 輸入 ， 24V DC 輸出 ， 100～ 230V AC 電源 24V DC 輸入 ， 繼電器輸出 。 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件 簡介 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件，強大的工控編程組態(tài)軟件 在 Windows 平臺上運行的 SIMATIC S7200 軟件簡單、易 學能夠解決復雜的自動化任務 。 STEP 7Micro/WIN 提供軟件工具幫助您調(diào)試和測試您的程序。 機械手右行：延時 1 秒后， Y4 滅，按 SQ3，表示到右限位的檢測信號，則 Y5 亮。這時數(shù)碼管將顯示該刀號對立面的地址，即：若刀號是 1，其對立面的為 5。使我們對PLC 的理解更加的深刻。在遇到問題時，要冷靜耐心的去查找問題所在，用所學到的知識來解決問題。以后的工作中，自己能獨立的思考很重要，但是團隊的合作也很重要，畢竟，一個人的力量是很難和一個團隊相抗衡的。拔碼開關用來選擇刀號。程序將對所選擇的刀號與當前刀號進行比較、運算，然后指揮電機按照離當前刀號最近的方向旋轉（即最捷徑方向，正轉或反轉），轉到所選刀號位置后，電機停轉。 22 一、設計內(nèi)容及要求 1．機械手 開始時，機械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，按下啟動按鈕 SB 后，機械手開始順序動作： 機械手下降：延時 1 秒后， Y1 滅，到下限位時，按 SQ1，則 Y2 亮。當看到自己設計的程序能夠實現(xiàn)所要求的功能時，心里充滿了喜悅。當然，也鍛煉了我們的實際動手能力，為我們以后的工作提供了一個良好的基礎。選好刀號后，再按一下“送刀號”按鈕，即可將所選擇的刀號送入程序。 6 機械手放松：延時 2 秒后， Y3 滅， Y7 亮。 指令向導功能： PID 自整定界面； PLC 內(nèi)置脈沖串輸出 (PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)指令向導；數(shù)據(jù)記錄向導；配方向導。 具有擴展功能 。可連接 7 個擴展模塊，最大擴展至 248 路數(shù)字量 I/O 點或 35路模擬量 I/O 點。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式 和 模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制 到更復雜的自動化控制。 2 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。適用于所有 SIMATIC S7200 PLC機型軟件編程。 機械手開始順序動作： 機械手下降：延時 1 秒后， Y1 滅，按 SQ1，表示到下限位的檢測信號，則 Y2 亮。 9 三、 基于 PLC 的刀庫捷徑方向選擇控制 設計要求 加工中心刀庫回臺式模擬裝置，上面設有 8 把刀，每把刀有相應的刀號地址，分別為 ??、 8。 基于 EM235 的步進電機調(diào)速系統(tǒng)按鈕作用 如下表 名稱 輸入點 名稱 輸出點 啟動按鍵 電機正轉 停止按鍵 電機反轉 15 基于 EM235 步進電機的調(diào)速流程圖 見圖 5 圖 5 按 開始 正轉 反轉 VD0=AIW0/3200 AD0 Vw2 Vw2 QB7 QB7 QB0 QB0 輸出到LED 顯示 AIW0=Vw10 判斷 Vw10 的大小 （ 0— 32021 五等分） 根據(jù) Vw10的不同分別把 40? 100 給 Vw11 Vw13=500/Vw11 產(chǎn)生不同頻率脈沖 正轉 反轉 A 、 AB、 B、 BC、C、 CA 依次得電 C、 CB、 B、 BA、 A、 AC 依次得電 結 束 16 基于 EM235 步進電機的調(diào)速 程序 梯形圖 見圖 6 17 18 19 圖 6 問題及解決辦法 該程序使用較多的算術運算指令，進制轉換指令，以及傳送指令，編寫程序過程中很容易迷失方向，不知所措，還好在編寫該程序時能邊編寫邊看書，最終在老師的幫助下，較早的完成了該試驗項目。在剛開始時，雖然機械手的比較簡單，但是由于缺少經(jīng)驗，程序里總是出現(xiàn)這樣或者那樣的問題，通過請教老師、詢問同學，我們一點點的改正程序。在我們感到迷惑不解時，老是總是能夠給予我們正確的指點，讓我們發(fā)現(xiàn)問題的所在。刀庫轉動時，將由傳感器測試其刀號位置，并由一只數(shù)碼管顯示當前刀號位置。 25 成 績 評 定 表 口試（答辯）成績 報告成績 總評成績 附錄：外文翻譯 In Wang Zuoliang?s translation practices, he translated many poems, especially 26 the poems written by Robert Burns. His translation of Burn?s “A Red, Red Rose” brought him fame as a verse translator. At the
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