【正文】 ....................... 5 基于 PLC 的機(jī)械手控制程序梯形圖 ......................... 6 問題及解決辦法 .............................................. 8 三、 基于 PLC 的刀庫捷徑方向選擇控制 ........................... 9 設(shè)計(jì)要求 .................................................... 9 刀庫捷徑方向選擇控制按鈕作用 .............................. 9 刀庫捷徑方向選擇流程圖 ................................... 10 刀庫捷徑方向選擇控制梯形圖 ............................... 11 問題及解決辦法 ............................................. 14 四、 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ............................ 14 設(shè)計(jì)要求 ................................................... 14 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)按鈕作用 .................... 14 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速流程圖 ............................ 15 基于 EM235 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速程序梯形圖 ....................... 16 問題及解決辦法 ............................................. 19 五、課程設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................... 20 六、 參考文獻(xiàn) ................................................... 21 1 摘 要 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 二、 基于 PLC 的機(jī)械手控制 設(shè)計(jì)要求 開始時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 SB 后，機(jī)械手處于原始 位置， Y3 亮，過 2 秒鐘，變?yōu)榉潘蔂顟B(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，準(zhǔn)備 2 秒鐘后。 四、 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 要求 輸入信號為 010V 直流電壓信號，經(jīng)過 EM235 轉(zhuǎn)換之后，用 1 位 LED 顯示相應(yīng)整數(shù)位電壓值；實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；根據(jù)輸入信號電壓值的大小實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，即根據(jù) 010V 信號分為 8 級調(diào)速。沒有你們，我們不會(huì)這么順利的完成此次課程設(shè)計(jì)。 二、設(shè)計(jì)原始資料 南京工學(xué)院儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、德國西門子生產(chǎn)的 S7200PLC、導(dǎo)線 n 根等 23 三、設(shè)計(jì)完成后提交的文件和圖表 1．計(jì)算說明書部分 2．圖紙部分： 四、進(jìn)程安排 教學(xué)內(nèi)容 學(xué)時(shí) 地點(diǎn) 集中學(xué)習(xí) 1 天 教室 資料查閱與學(xué)習(xí)討論 1 天 圖書館、實(shí)驗(yàn)室 設(shè)計(jì)及調(diào)試 7 天 實(shí)驗(yàn)室 成果驗(yàn)收 1 天 實(shí)驗(yàn)室 24 五、主要參考資料 [1] 王永華 ，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 2021； [2] 王淑英， S7200西門子 PLC 基礎(chǔ)教程 ，北京 :人民郵電出版社 ， 2021； [3]廖常初 ,可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社； [4] 郁漢琪 ,機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)，北京：高等教育出版社 ,2021。在遇 到不會(huì)的問題時(shí)， 和同學(xué)們討論討論，總會(huì)有意外的收獲。 20 五、 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 在老師辛勤的指導(dǎo)和我們的努力下，我們終于順利的完成了為期兩周的 PLC課程設(shè)計(jì) 。 機(jī)械手夾緊：延時(shí) 3 秒后， Y3 亮，表示夾緊。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 本機(jī)集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。這些特征包括：監(jiān)視 S7200 正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為 S7200 指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。拔碼開關(guān)用來選擇刀號 。后面的兩個(gè)題目，雖然在逐漸變難，可是有了前面的經(jīng)驗(yàn)，都在有驚無險(xiǎn)中順利的完成。選好刀號后，再按一下“送刀號”按鈕，即可將所選擇的刀號送入程序。 21 六、 參考文獻(xiàn) [1] 王永華 ，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技 術(shù)，北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 2021； [2] 王淑英， S7200 西門子 PLC 基礎(chǔ)教程 ，北京 :人民郵電出版社 ， 2021； [3]廖常初 ,可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社； [4] 郁漢琪 ,機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)，