畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的步進(jìn)電機(jī)的控制和機(jī)械手-文庫吧
2024-11-13 19:18 本頁面
【正文】 ion of the design principles. PLC application field, at present, PLC has been widely used in the domestic and foreign steel, petroleum, chemical industry, electric power, building materials, machinery manufacturing, automotive, light textile, transportation, environmental protection, and cultural entertainment industries. Keywords plc control application 3 一、 課程設(shè)計(jì)概述 可 編程程序控制器 (PLC)概述 PLC(可編程序控制器 )是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置 ,專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式 和 模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 而 有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 SIEMENS S7200 簡介 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制 到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。 CPU 226： 24V DC 電源 ， 24V DC 輸入 ， 24V DC 輸出 ， 100～ 230V AC 電源 24V DC 輸入 ， 繼電器輸出 。 本機(jī)集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)?？蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35路模擬量 I/O 點(diǎn)。 13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù) 存儲空間。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 2 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件 簡介 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件，強(qiáng)大的工控編程組態(tài)軟件 在 Windows 平臺上運(yùn)行的 SIMATIC S7200 軟件簡單、易 學(xué)能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù) 。 可以快速進(jìn)入，節(jié)省編程時(shí)間 。 具有擴(kuò)展功能 。 基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows 軟件 (類似于 Winword, Outlook 等標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件 STEP 7Micro/WIN 編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。 基本功能： STEP 7Micro/WIN 是在 Windows 平臺上運(yùn)行的 SIMATIC S7200 PLC 編程 4 軟件，簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。適用于所有 SIMATIC S7200 PLC機(jī)型軟件編程。支持 IL、 LAD、 FBD 三種編 程語言，可以在三者之間隨時(shí)切換。 具有密碼保護(hù)功能。 STEP 7Micro/WIN 提供軟件工具幫助您調(diào)試和測試您的程序。這些特征包括：監(jiān)視 S7200 正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為 S7200 指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。 指令向?qū)Чδ埽?PID 自整定界面； PLC 內(nèi)置脈沖串輸出 (PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)指令向?qū)?；?shù)據(jù)記錄向?qū)?；配方向?qū)А? 支持 TD 200 和 TD 200C 文本顯示界面 (TD 200 向?qū)?)。 二、 基于 PLC 的機(jī)械手控制 設(shè)計(jì)要求 開始時(shí)，按下啟動按鈕 SB 后，機(jī)械手處于原始 位置， Y3 亮，過 2 秒鐘，變?yōu)榉潘蔂顟B(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，準(zhǔn)備 2 秒鐘后。 機(jī)械手開始順序動作： 機(jī)械手下降：延時(shí) 1 秒后， Y1 滅，按 SQ1，表示到下限位的檢測信號，則 Y2 亮。 機(jī)械手夾緊：延時(shí) 3 秒后， Y3 亮，表示夾緊。 機(jī)械手上升：延時(shí) 1 秒后， Y2 滅，按 SQ2，表示到上限位的檢測信號，則 Y4 亮。 機(jī)械手右行：延時(shí) 1 秒后， Y4 滅，按 SQ3，表示到右限位的檢測信號，則 Y5 亮。 機(jī)械手下降：延時(shí) 1 秒后， Y5 滅，按 SQ1，到下限位后，則 Y6 亮。 6 機(jī)械手放松：延時(shí) 2 秒后， Y3 滅， Y7 亮。 機(jī)械手上升： Y6 滅，按 SQ2，到上限位后，則 Y5 亮，延時(shí) 1 秒， Y5滅。 機(jī)械手左移：按 SQ4，到左限位后，則 Y1 亮，回到原始位置 5 機(jī)械手控制流程圖 見圖 1 延時(shí) 2 秒 延時(shí) 1s 按下 SQ2 延時(shí) 1s 延時(shí) 3s 延時(shí) 1s 按下 SQ3 延時(shí) 1s 按下 SQ1 延時(shí) 2s 延時(shí) 1s 按
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