畢業(yè)設計-基于plc的步進電機的控制和機械手-wenkub
2022-12-14 19:18:36 本頁面
【正文】 ........... 9 設計要求 .................................................... 9 刀庫捷徑方向選擇控制按鈕作用 .............................. 9 刀庫捷徑方向選擇流程圖 ................................... 10 刀庫捷徑方向選擇控制梯形圖 ............................... 11 問題及解決辦法 ............................................. 14 四、 基于 EM235 的步進電機調速系統(tǒng) ............................ 14 設計要求 ................................................... 14 基于 EM235 的步進電機調速系統(tǒng)按鈕作用 .................... 14 基于 EM235 步進電機的調速流程圖 ............................ 15 基于 EM235 步進電機的調速程序梯形圖 ....................... 16 問題及解決辦法 ............................................. 19 五、課程設計總結 ............................................... 20 六、 參考文獻 ................................................... 21 1 摘 要 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。 PLC 的應用領域 ,目前， PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè) 。 SIEMENS S7200 簡介 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。 CPU 226： 24V DC 電源 ， 24V DC 輸入 ， 24V DC 輸出 ， 100～ 230V AC 電源 24V DC 輸入 ， 繼電器輸出 。 6 個獨立的 30kHz 高速計數器， 2 路獨立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件 簡介 STEP7－ MICRO/WIN 編程軟件，強大的工控編程組態(tài)軟件 在 Windows 平臺上運行的 SIMATIC S7200 軟件簡單、易 學能夠解決復雜的自動化任務 。 基本功能： STEP 7Micro/WIN 是在 Windows 平臺上運行的 SIMATIC S7200 PLC 編程 4 軟件，簡單、易學，能夠解決復雜的自動化任務。 STEP 7Micro/WIN 提供軟件工具幫助您調試和測試您的程序。 二、 基于 PLC 的機械手控制 設計要求 開始時，按下啟動按鈕 SB 后，機械手處于原始 位置， Y3 亮，過 2 秒鐘，變?yōu)榉潘蔂顟B(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，準備 2 秒鐘后。 機械手右行：延時 1 秒后， Y4 滅，按 SQ3，表示到右限位的檢測信號，則 Y5 亮。 機械手左移：按 SQ4，到左限位后，則 Y1 亮，回到原始位置 5 機械手控制流程圖 見圖 1 延時 2 秒 延時 1s 按下 SQ2 延時 1s 延時 3s 延時 1s 按下 SQ3 延時 1s 按下 SQ1 延時 2s 延時 1s 按下 SQ2 按下 SQ4 圖 1 機械手各按鍵作用 如 下 表 所示 啟動按鈕 機械手左移 SQ4() 機械手下降 SQ1() 關斷按鈕 機械手上升 SQ2 () 機械手右行 SQ3 () 按 SB啟動 Y3 亮 Y1 Y7 亮 Y1 滅 Y2滅 Y3亮 Y2亮 Y4滅 Y4亮 Y8亮 Y5滅 Y5滅 Y5亮 Y6滅 Y6亮 Y3 Y7 亮 Y1亮 6 基于 PLC 的機械手控制 程序梯形圖 見圖 2 7 8 圖 2 問題及解決辦法 該設計中 較多的指令一開始令我有點混亂 ，因為對該指令不熟悉，不能很好的正確使用，在程序調試中 總是出現錯誤， 后來畫出來時序圖， 通過 與同學的討論以及合作，做種完成該程序，達到題目的要求。這時數碼管將顯示該刀號對立面的地址，即：若刀號是 1，其對立面的為 5。 四、 基于 EM235 的步進電機調速系統(tǒng) 設計 要求 輸入信號為 010V 直流電壓信號，經過 EM235 轉換之后，用 1 位 LED 顯示相應整數位電壓值；實現步進電機的啟動、停止、正轉、反轉；根據輸入信號電壓值的大小實現步進電機調速，即根據 010V 信號分為 8 級調速。使我們對PLC 的理解更加的深刻。 我們組 做的是機械手、
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