freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內容

plc機械手畢業(yè)設計(完整版)

2025-07-31 07:20上一頁面

下一頁面
  

【正文】 auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。節(jié)點利用率高:在可編程序控制器中,一個輸入中的開關量或程序中的一個“線圈”可提供用戶所需用的連鎖節(jié)點,即節(jié)點在程序中可不受限制的使用。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。  (1)開關量的邏輯控制  這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。 PLC 的外部設備 外部設備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分,它有四大類1. 編程設備:有簡易編程器和智能圖形編程器,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。 國內研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢在70年代末和80年代初,我國隨國外成套設備,專用設備,取得良好效果,,PLC市場的國內參與者卻需要尷尬地面對這樣一個局面,即在高達31億的PLC市場總需求中,國產PLC不到整個市場份額1%。它采用可編程序的存貯器,用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。將PC與PLC組成分布式控制系統(tǒng),進行聯(lián)網通信,工作人員在上位機上編程、監(jiān)督設備運行情況,實時地對現(xiàn)場參數(shù)進行修改、調整,使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)。近年來,國內在PLC技術與產品開發(fā)應用方面發(fā)展很快,除有許多從國外引進的設備,自動化生產線外,國內的機床設備已越來越多采用PLC控制系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電—接觸器控制系統(tǒng)??;價格上能與繼電—接觸器控制系統(tǒng)競爭;易于在現(xiàn)場變更程序;便于使用、維護、維修;能直接推動電磁閥,接觸器與之相當?shù)膱?zhí)行機構;能向中央執(zhí)行機構;能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳播數(shù)據(jù)等。與個人計算機的PC相區(qū)別,用PLC表示。本次我的課程設計的設計內容是基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設,利用PLC改編機械手的控制回路。PLC的基本結構框圖如下: 接受 驅動接口部件輸出輸入接口部件 現(xiàn)場信號 受控元件中央處理單元CPU板 電 源 部 件 CPU的構成 PLC中的CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,每臺PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。4. 輸入輸出設備:用于接收信號或輸出信號,一般有條碼讀人器,輸入模擬量的電位器,打印機等。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(5)體積小,重量輕,能耗低以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。(3)運動控制  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。PID處理一般是運行專用的PID子程序。 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅動相應輸出設備工作。系統(tǒng)購置的簡單化:可編程序控制器是一個完整的系統(tǒng),購置了一臺可編程序控制器,就相當于購買了系統(tǒng)所需要的所有繼電器、計數(shù)器、計時器等器件。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。 ⑤若無工件檢測,機械手下降,Y0燈亮,下降到位后(壓下下限開關SQ1,燈Y5亮)轉入第⑥步。例如,一旦下降的電磁閥線圈通電,機械手下降,即使線圈在斷電,仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài),直到相反方向的線圈通電為止。其全部動作由汽缸驅動,而汽缸又由相應的電磁閥控制。也就是說,若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時,機械手自動停止下降。自動操作方式又分為單步、單周期和連續(xù)操作方式。重新啟動時需用手動操作方式將機械手移回到原點,然后按一下啟動按鈕,機械手又開始重新單周期操作。 ④機械手右行,Y3燈亮,到右限位后(壓下右限開關SQ3,Y7燈亮)轉入第⑤步。 圖4 機械手操作系統(tǒng)程序其原理是:把旋鈕置于回原點,X16接通,系統(tǒng)自動回原點,Y9驅動指示燈亮。圖中上升/下降,左移/右移都有聯(lián)鎖和限位保護。為了使電磁力完全失掉,延時5秒。從第28行到第66行,為手動單步操作程序。而自動操作程序能自動返回初態(tài)S2。這三部分程序(又稱為模塊)是圖3的操作系統(tǒng)運行的。上升到最高位,X2接通,狀態(tài)轉移到S27左移。當機械手處于原位時,按啟動X0接通,狀態(tài)轉移到S20,驅動下降Y0,當?shù)竭_下限位使行程開關X1接通,狀態(tài)轉移到S21,而S20自動復位。當執(zhí)行CJ指
點擊復制文檔內容
環(huán)評公示相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1