【文章內(nèi)容簡介】 也相應(yīng)運動，平衡重量這樣有利于減小電機功率。 存取車過程 自動雙層 車庫控制系統(tǒng)通過人機界面來實現(xiàn)。存車時，在人機界面的主界面中按 存車界面 ， 在選擇需要存車的車位 ， 判斷無誤后按確認 ， 自動完成存車過程 。取車時人機界面進去取車界面 ， 直接選擇想要取車的庫位 ， 判斷無誤后按確定，自動完成驅(qū)車過程。 用戶存車，進入存車界面。發(fā)布存車指令 ，人 機界面將相應(yīng)信號送給 PLC，此時 ， 大門打開 ， 司機將車開到升降臺指定位置后下車 ， 選擇庫位并按 確定 鍵 ，此 時，大門開始關(guān)閉。 PLC 判斷是否升降，升降臺低速上升，達到指定位置碰到主平層行程開關(guān)肘 ， 主電機制動。此時汽車在制定車位 ， 并 且人機界 面上顯示相應(yīng)庫位有存車信息。 取車時，在人機界面上選擇取車界面 ， 選擇枯萎 ， 判斷無誤后按確認，進入驅(qū)車操作。根據(jù)庫位位置 ， PLC 判斷所取車位是否下降 ， 升降臺下降 ， 并復(fù)位。人機界 面上顯示相應(yīng)庫位的消失 ， 并檢測 升 降臺是否到位 ， 大門打開 ， 司機把車從升降臺上開出 ， 延時一段時間 后大門自動關(guān)閉 ， 驅(qū)車過程結(jié)束。 4 結(jié)構(gòu)特點 停車場的底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個空車位，供進出車升降之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車；頂層進出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置。其運動的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。 自動雙層停車場采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個，此立體車庫適用于地面 及地下停車場，配置靈活，造價較低，產(chǎn)品特點： 1） 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2） 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3） 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4） 存取車迅速，等候時間短。 5） 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6） 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 7） 安全裝置：防墜裝置，限位保護器、急停開關(guān)等。 5 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 可編程控制器 PLC 的基本組成 可編程控制器采用可以程序的存儲器 ， 用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算 、 順序運算 、 計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令 ， 并通過式或模擬式的輸入和輸出 ，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易 于 與 工 業(yè)控制系統(tǒng)形成一 個 整體 ， 易 于 擴展其功能的原則而設(shè)計。 PLC 的基本組成可歸為 四 大部件 : 中央處理單元 (CPU 板 )一一 控制器的核心 ； 輸入部件 (UO 部件 )一一 連接現(xiàn)場設(shè)備與 CPU 之間； 輸出部件 一一 連接驅(qū)動或受控元件的接口電路； 電源部件 一一 為 PLC 內(nèi)部電路提供能源 ； 整體結(jié)構(gòu)的 PLC四部分裝在同一 個 機殼內(nèi) ； 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC各部件獨立封閉 ， 稱為模塊 ， 通過機架和總線連接而成。 I/O 的能力按用戶的需要進行擴展和組合，另 外，還必須有編程器將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi)。 PLC 的工作原理 PLC是采用 順序掃描 ，不 斷循環(huán) 的方式進行 工 作的。即在 PLC運行時 ， CPU 要根據(jù)用戶控制要求編制好并存 于 用戶存儲器中的程序，按指令號 (或地址號〉作周 期循環(huán)掃描 ， 如無跳轉(zhuǎn)指令 ，則 從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序 ，直至程序 結(jié)束 ， 然后重新返回第一條指令 ， 開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中 ， 還要完 成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣 、 程序執(zhí)行和輸出刷新三 個 階段 。 (1) PLC在 輸入采樣階段 首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i在器中的輸入端 子 的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀 入 ， 并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中 ， 即刷新輸入 ， 隨即關(guān)閉輸入端口 ， 進入程序執(zhí)行階段。 (2) PLC在程序執(zhí)行階段 按用戶程序指令存放的先后順序掃描并執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后 ， 其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中 ， 輸出狀態(tài)寄存器中的所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而 改變。 (3)輸出刷新階段 當所有指令執(zhí)行完畢 ， 輸出狀態(tài)寄存器的通斷在輸出刷新階段送至輸出鎖存器 中 ， 并通過一定的方式 (繼電器、晶體管或晶閘管〉輸出 ， 驅(qū)動相應(yīng) 輸出設(shè)備 6 工作 。 系統(tǒng)的硬件配置 PLC型號的選擇 : PLC機型選擇 :機型選擇的基本原 則 應(yīng)是在功能滿足要求的前提下 ， 保證 、 維護使用方便以及最佳的性能價格比。具體就考慮、幾 個 方面 :結(jié)構(gòu)上 合理 ， 安裝要方便 :功能上要相當 :機型上應(yīng)統(tǒng)一 :是否在線編程 。是否滿足響應(yīng)時間的要求 :對聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求 :其他特殊要求等。 PLC容量 的 確定 : PLC的容量指 IJO點數(shù)和用戶存儲器的容量兩方面的含義 。在 選擇 PLC型號時不應(yīng)盲追求過高的性能指標 ， 但是在 IJO點數(shù)和存儲器容量方面 除了要滿足控制系統(tǒng)要求外 ， 還應(yīng)留有裕量 ， 以做備用或系統(tǒng)擴展時使用。 IJO 模塊的選擇 : 1/0 部分的價 格 占 PLC 價格的一半以上。不同的 IJO 模塊 ， 其 電路和性能 不 同 ， 它直接影響著 PLC 的應(yīng)用范圍和價格 ， 應(yīng)該根據(jù)實際情況合理選擇。 系統(tǒng)變量定義及分配表 根據(jù) 不 同控制要求，可以定 義 不 同的 變 量名來代替外界 發(fā) 來的開關(guān)信號 ， 并且合 理的分配 對應(yīng) 的 變 量 ， 從而 針對 性的 進 行開關(guān)信號的 轉(zhuǎn)變 ， 使程序的可 讀性增 強 ， 使程序在 擴 展方面更加方便。 系統(tǒng)可靠性設(shè)計 PLC 是 專門為 工 業(yè) 生 產(chǎn)環(huán) 境 設(shè)計 的控制 裝置 ， 一般不需要