自動(dòng)雙層停車場控制設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-10 19:56 本頁面
【正文】 ...................................................................... 6 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) ............................................................................................ 6 第三章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................... 7 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 ........................................................................................... 7 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 ............................................................................................ 8 心得與體會(huì)： ................................................................................................................... 9 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................10 附 錄： .......................................................................................................................... 11 1 第一章 引言 背景 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及國家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車設(shè)備的發(fā)展和立體停車設(shè)施問題。 近年來，隨著中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā) 展，城鎮(zhèn)人口劇增，汽車擁有量日益提高。由于汽車數(shù)量的快速增加，對停車場的需求必將日益提高，停車難的問題越來越突出，人們對停車的要求也越來越迫切。而對于快速發(fā) 展的中國各個(gè)城市，停車難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增接踵而來。 PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性 好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn) PLC 的廠家云起。 隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中的應(yīng)用，使 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。國內(nèi)家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車已經(jīng)成為天天可見的一道景觀。家用汽車的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問題。我國大城市中由于停車位少，而土地越來越緊缺的情況下，停車位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級的 停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。本次設(shè)計(jì)是將 PLC 用于自動(dòng)雙層停車場控制，對學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的 結(jié) 合。 背景分析 發(fā)展立體停車庫是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢，機(jī)械立體式停車庫占地少、存車多，其在停車場中的優(yōu)勢是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場合。 我國城市停車場還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位和車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式 停車場為主。立體停車庫和機(jī)械式停車場數(shù)量還很少。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期。隨著人們生活水平的不斷提高，汽車普遍進(jìn)入家庭已為期不遠(yuǎn)，停車場前景廣闊。機(jī)械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實(shí)施。是解決城市停車最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 2 第二章 總體方案的設(shè)計(jì) 自動(dòng)雙層停車場的組成原理 自動(dòng) 雙層停車場的運(yùn)行原理即升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為 2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為 24 層， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上 3 3 升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。 圖 21 自動(dòng)雙層停車場原理圖 下排車位只需直接將車子開出即可。如果要呼叫上排車位，只需按下 1 至 3的按鈕，再按下【叫車】按鈕，選擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下來。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層 外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。 由于停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢ν恋氐囊蟊容^低，因此，應(yīng)用非常廣泛。 自動(dòng)雙層停車場基本結(jié)構(gòu) 升降裝置 升降裝置包括： 1）曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)，即電機(jī) 、減速箱和制動(dòng)器； 2）傳動(dòng)部件包括鋼絲繩和滑輪（或升降鏈條、鏈輪）等； 3）對重和平和平衡鏈； 4）升降導(dǎo)軌 3 和対重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過鋼絲繩（或鏈條）使載車臺(tái)升降，同時(shí)対重
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