【正文】 空位。車(chē)位 指示系統(tǒng)主要特點(diǎn)：提高停車(chē)場(chǎng)的使用率，并更好地管理停車(chē)場(chǎng)，降低大中型停車(chē)場(chǎng)的經(jīng)營(yíng)成本，大大提高了社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。為顧客消除停車(chē)煩惱，輕松停車(chē) 。 第 3 頁(yè) 共 37 頁(yè) 一、 設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則 1． 目標(biāo) ※ 方便、快捷、準(zhǔn)確的滿(mǎn)位顯示服務(wù)功能； ※ 車(chē)輛保管的安全性功能； ※ 經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營(yíng)成本； 、 原則 ※ 先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作安全、可靠與穩(wěn)定； ※ 合理布局，提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量 ，縮短服務(wù)時(shí)間，增加場(chǎng)內(nèi)停車(chē)流量和收費(fèi)收入。 ※ 實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原則； ※ 可擴(kuò)展性及易維護(hù)性原則。 ※ 規(guī)范停車(chē)場(chǎng)只需，提高停車(chē)場(chǎng)的使用率，縮短車(chē)主尋找停車(chē)位、停車(chē)、停車(chē)后離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)和駛離停車(chē)場(chǎng)的時(shí)間； 第 4 頁(yè) 共 37 頁(yè) 二、 停車(chē)場(chǎng)流程圖 車(chē)輛排隊(duì)準(zhǔn)備進(jìn)場(chǎng) 按取票按鈕 刷卡 停車(chē)券 邏輯判斷斷 錄入 是否取票 提示原因 呼叫管理員 錄入 提示進(jìn)場(chǎng)位 置 提示進(jìn)場(chǎng)位置 數(shù)據(jù)庫(kù) 管理員打開(kāi)道閘 車(chē)輛進(jìn)場(chǎng) 通知數(shù)據(jù)庫(kù)鎖定車(chē)位 根據(jù) LED 指示燈的提示前進(jìn) 臨時(shí)車(chē) 月卡車(chē) 是 否 無(wú)效 有效 LED 顯示屏 顯示信息 第 5 頁(yè) 共 37 頁(yè) 找到停車(chē)位 停車(chē) 未找到停車(chē)位 呼叫管理員 第 6 頁(yè) 共 37 頁(yè) 車(chē)輛準(zhǔn)備出場(chǎng) 根據(jù) LED指示燈提示前進(jìn) 刷卡 是否有票 掃描條碼計(jì)算費(fèi)用 是否重試 邏輯判斷 是否有效 呼叫管理員 是否記錄 記錄停車(chē)信 息 提示繳納費(fèi)用 繳費(fèi) 繳費(fèi) 現(xiàn)場(chǎng)處理 管理員打開(kāi)道閘 出場(chǎng) 臨時(shí)車(chē) 月卡車(chē) 是 否 是 無(wú)效 有效 否 否 是 是 否 第 7 頁(yè) 共 37 頁(yè) 三、 停車(chē)場(chǎng) 指示 系統(tǒng) 工作流程 當(dāng)駕駛員駕車(chē)駛至本車(chē)庫(kù)路面入口時(shí)，將會(huì)在路面的顯示屏上看到整個(gè)車(chē)庫(kù)的車(chē)位情況，有無(wú)空車(chē)位，以決定是否在本車(chē)場(chǎng)的停車(chē)；當(dāng)車(chē)駛?cè)氲叵萝?chē)場(chǎng)時(shí)通過(guò)探測(cè)器知該已進(jìn)入車(chē)位。將告知區(qū)域控制器，區(qū)域控制器將做出判斷，同時(shí)在屏幕上顯示此車(chē)場(chǎng)新的車(chē)位數(shù)據(jù)。當(dāng)駕駛員駕車(chē)駛至本車(chē)庫(kù)時(shí)，會(huì)從該層入口處的顯示屏上得到提 示：該層共分有多少個(gè)區(qū)域，同時(shí)顯示每個(gè)區(qū)域車(chē)輛停放數(shù)量，并且在該屏旁邊立有指示牌。指示牌明確標(biāo)有駕駛員所在的位置，及區(qū)域劃分的情況，能更方面的引導(dǎo)駕駛員進(jìn)入相應(yīng)分區(qū)。當(dāng)車(chē) 準(zhǔn)備 駛?cè)?停車(chē)場(chǎng)時(shí)，先在門(mén)口按取票按鈕獲得停車(chē)劵或者刷卡，如果取票成功或者刷卡成功，那么可以進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)。如果取票或者刷卡失敗，那么尋找管理員解決問(wèn)題。進(jìn)場(chǎng)后根據(jù) LED指示燈的提示前進(jìn)，如果找到自己的車(chē)位則停車(chē)，如果未找到自己的車(chē)位就呼叫管理員。 某區(qū)通過(guò)探測(cè)器知其已進(jìn)入車(chē)位，將告知區(qū)域控制器，區(qū)域控制器將做出判斷，同時(shí)在相應(yīng)屏幕上顯示此區(qū)域新的 車(chē)位數(shù)據(jù)。 當(dāng)車(chē)輛從停放車(chē)輛的區(qū)域駛出時(shí)，根據(jù) LED 指示燈提示前進(jìn)，當(dāng)車(chē)到達(dá)出口時(shí)，車(chē)主用自己的車(chē)票或月卡掃描計(jì)算費(fèi)用，如果停車(chē)卷丟失或者失效，那么就呼叫管理員。如果繳費(fèi)成功，那么管理員就打開(kāi)道閘，車(chē)輛可以出停車(chē)場(chǎng)。探測(cè)器將此信息告知區(qū)域控制器，區(qū)域控制器將在各自入口處的顯示屏上已停車(chē)輛數(shù)量減去一個(gè)，同時(shí)將空余車(chē)位數(shù)量加一個(gè)，以保證正確顯示車(chē)位信息 。 本項(xiàng)目說(shuō)明： 本系統(tǒng)共分 6 個(gè)區(qū)域，車(chē)場(chǎng)總進(jìn)口 2 個(gè)，車(chē)場(chǎng)總出口 2 個(gè)； 六個(gè)區(qū)的通道互通； 在每個(gè)區(qū)的主入口需顯示該區(qū)當(dāng)前的剩余車(chē)位和該區(qū)的總車(chē)位 ； 在總?cè)肟谔幮栾@示車(chē)場(chǎng)的總剩余車(chē)位數(shù)和車(chē)場(chǎng)的總車(chē)位數(shù)； 第 8 頁(yè) 共 37 頁(yè) 四、 停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)各板塊的工作原理 4． 停車(chē)場(chǎng)車(chē)位指示系統(tǒng)原理圖 : 停車(chē)場(chǎng)指示系統(tǒng)原理的簡(jiǎn)單介紹：通過(guò)超聲波探測(cè)器 檢測(cè) 該區(qū)位是否有車(chē)，若有車(chē)超聲波為紅燈，無(wú)車(chē)超聲波為綠燈。 通過(guò) rs485 協(xié)議傳輸給采集控制器，采集控制器將信息通過(guò) rs485 協(xié)議傳輸給車(chē)位引導(dǎo)牌、信息顯示屏和剩余車(chē)位顯第 9 頁(yè) 共 37 頁(yè) 示屏。節(jié)點(diǎn)控制器接收到采集控制器的信息后通過(guò) TCP/IP 協(xié)議傳輸給 滿(mǎn)位顯示屏和中央控制器，中央控制器通過(guò) TCP/IP 協(xié)議傳輸給網(wǎng)絡(luò)。 、 超聲 波探測(cè)原理 ： 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s，根據(jù) 計(jì)時(shí)器 記錄的時(shí)間 t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 (s)，即： s=340t/2 。這就是所謂 時(shí)間差 測(cè)距法。 超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。由此可見(jiàn)，超聲波測(cè)距原理與雷達(dá)原理是一樣的。 、 RS485 通訊協(xié)議 RS485 標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議；因此，用戶(hù)需要在 RS485 應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上建立自己的應(yīng)用層通信協(xié)議。 由于 RS485 標(biāo)準(zhǔn)是基于 PC 的 UART 芯片上的處理方式，因此，其通訊協(xié)議也規(guī)定了串行數(shù)據(jù)單元的格式（ 8N1 格式）： 1 位邏輯 0 的起始位， 6/7/8 位數(shù)據(jù)位， 1 位可選擇的奇 (ODD)/偶 (EVEN)校驗(yàn)位， 1/2 位邏輯 1 的停止位。 目前， RS485 在國(guó)內(nèi)有著非常廣泛的應(yīng)用，許多領(lǐng)域，比如工業(yè)控制、電力通訊 、智能樓宇等都經(jīng)?？梢砸?jiàn)到具有 RS485 接口電路的設(shè)備。但是，這些設(shè)備采用的用戶(hù)層協(xié)議 (術(shù)語(yǔ)參考自 OSI 的 7 層結(jié)構(gòu) )都不相同；這些設(shè)備之間并不可以直接連接通訊。比如，很多具有 RS485 接口電路的用戶(hù)設(shè)備采用自己制定的簡(jiǎn)單通訊協(xié)議，或是直接取自 ModBus 協(xié)議 (AscII/RTU 模式 )中的一部分功能；在電力通訊領(lǐng)域，當(dāng)前國(guó)家現(xiàn)在執(zhí)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，頒布有按設(shè)備分類(lèi)的各種通訊規(guī)約，如 CDT、 SC180 u4F、 規(guī)約和 1995 年的IEC608705101 傳輸規(guī)約、 1997 年的國(guó)際 101 規(guī)約的國(guó)內(nèi)版本DL/T6341997規(guī)約；在電表應(yīng)用中，國(guó)內(nèi)大多數(shù)地區(qū)的廠商采用多功能電能表通訊規(guī)約 (DL/T6451997)。 下面將分別對(duì) ModBus 協(xié)議 (RTU 模式 )、多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T6451997)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，便于大家對(duì)應(yīng)用層通信協(xié)議有一個(gè)基本的概念與理解。 第 10 頁(yè) 共 37 頁(yè) 響應(yīng) ： 當(dāng)從設(shè)備響應(yīng)時(shí)，它使用功能代碼域來(lái)指示是正常響應(yīng) (無(wú)誤 )還是有某種錯(cuò)誤發(fā)生（稱(chēng)作異議響應(yīng)）。對(duì)正常響應(yīng)，從設(shè)備僅響應(yīng)相應(yīng)的功能代碼。對(duì)異議響應(yīng)，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但最重要的位置 為邏輯 1。 例如：從一個(gè)主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的消息要求讀一組保持寄存器，將產(chǎn)生如下功能代碼： 0 0 0 0 0 0 1 1 （十六進(jìn)制 03H） 對(duì)正常響應(yīng)，從設(shè)備僅響應(yīng)同樣的功能代碼。對(duì)異議響應(yīng)，它返回： 1 0 0 0 0 0 1 1 （十六進(jìn)制 83H） 除功能代碼因異議錯(cuò)誤作了修改外，從設(shè)備將一獨(dú)特的代碼放到響應(yīng)消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯(cuò)誤。 主設(shè)備應(yīng)用程序得到異議響應(yīng)后，典型的處理過(guò)程是重發(fā)消息，或者診斷發(fā)自從設(shè)備的消息并報(bào)告給操作員。從主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設(shè)備 必須用于進(jìn)行執(zhí)行由功能代碼所定義的行為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項(xiàng)的數(shù)目，域中實(shí)際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。例如，如果主設(shè)備需要從設(shè)備讀取一組保持寄存器（功能代碼 03），數(shù)據(jù)域指定了起始寄存器以及要讀的寄存器數(shù)量。如果主設(shè)備寫(xiě)一組從設(shè)備的寄存器（功能代碼 10 十六進(jìn)制），數(shù)據(jù)域則指明了要寫(xiě)的起始寄存器以及要寫(xiě)的寄存器數(shù)量，數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，要寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)。 具體的協(xié)議內(nèi)容 ： 地址域 A0～ A5：當(dāng)?shù)刂肺?999999999999H 時(shí)，為廣播地址，同時(shí)當(dāng)從控制器接收到一幀數(shù)據(jù)時(shí)，地址域相同時(shí)應(yīng)響應(yīng)命令，取 得總線控制權(quán)，當(dāng)響應(yīng)命令之后，應(yīng)把總線控制權(quán)歸還給主控器。 命令碼：執(zhí)行操作的依據(jù)。 校驗(yàn)碼：幀開(kāi)始各個(gè)字節(jié)二進(jìn)制算術(shù)和，不計(jì)溢出值。 前導(dǎo)字節(jié)：在發(fā)送信息之前，發(fā)送 1 個(gè)或多個(gè)字節(jié) FEH，以喚醒接收方。 數(shù)據(jù)域：發(fā)送時(shí)數(shù)據(jù)加 33H，接收時(shí)數(shù)據(jù)減 33H。 用戶(hù)可以在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量局，或技術(shù)監(jiān)督部門(mén)查詢(xún)關(guān)于多功能電能表通訊規(guī) (DL/T6451997)獲取更多在 RS485 網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)的通訊規(guī)約的具體內(nèi)容。 第 11 頁(yè) 共 37 頁(yè) 、 TCP/IP 協(xié)議： 很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)，它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng)，但TCP/IP 協(xié)議組件允許它們互相進(jìn)行通信。這一點(diǎn)很讓人感到吃驚，因?yàn)樗淖饔靡堰h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了起初的設(shè)想。 TCP/IP 起源于 60 年代末美國(guó)政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目，到現(xiàn)在 90 年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它是一個(gè)真正的開(kāi)放系統(tǒng)，因?yàn)閰f(xié)議組件的定義及其多種實(shí)現(xiàn)可以不用花錢(qián)或花很少的錢(qián)就可以公開(kāi)地得到。它成為被稱(chēng)作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)”(Inter)的基礎(chǔ)，該廣域網(wǎng)（ WAN）已包含超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。 分層 ： 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通常分不同層次進(jìn)行開(kāi)發(fā)，每一層分別負(fù)責(zé)不同的通 信功能。一個(gè)協(xié)議組件，比如 TCP/IP，是一組不同層次上的多個(gè)協(xié)議的組合。 TCP/IP 通常被認(rèn)為是一個(gè)四層協(xié)議系統(tǒng)。 每一層負(fù)責(zé)不同的功能： 1. 鏈路層，有時(shí)也稱(chēng)作數(shù)據(jù)鏈路層或網(wǎng)絡(luò)接口層，通常包括操作系統(tǒng)中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和計(jì)算機(jī)中對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口卡。它們一起處理與電纜（或其他任何傳輸